Известия РАН. Механика жидкости и газа, 2021, № 4, стр. 138-150

МНОГОРЕЖИМНОСТЬ В ТОНКИХ СЛОЯХ ЖИДКОСТИ ВО ВРАЩАЮЩИХСЯ КОЛЬЦЕВЫХ КАНАЛАХ

А. Е. Гледзер a*, Е. Б. Гледзер a, А. А. Хапаев a**, О. Г. Чхетиани a

a Институт физики атмосферы им. А.М. Обухова РАН
Москва, Россия

* E-mail: aegledzer@gmail.com
** E-mail: lgg@ifaran.ru

Поступила в редакцию 23.11.2020
После доработки 16.12.2020
Принята к публикации 24.12.2020

Полный текст (PDF)

Аннотация

Экспериментально и численно изучается возможность существования различающихся режимов баротропной циркуляции в замкнутых кольцевых каналах при одинаковых внешних параметрах, задающих динамику течений. Переходы между режимами осуществляются изменением величины основного параметра (например, величины тока, задающего силу Ампера при МГД-генерации поля скорости), определяющего энергию поля скорости, с последующим восстановлением прежнего значения параметра. В зависимости от периода вращения канала или конфигураций расположения магнитов при МГД-генерации или источников-стоков в численных экспериментах возможны следующие результаты. 1. Начальный и конечный режимы отличаются количественно по числу образовавшихся циклонических или антициклонических вихрей. 2. Число вихревых образований не меняется, однако отличается их пространственная локализация, например, угловые координаты центров. 3. После изменения и восстановления значения определяющего параметра течение возвращается к режиму, практически не отличающемуся от исходного. Приведены картины течений и соответствующие диаграммы для лабораторных экспериментов и численных расчетов по уравнениям мелкой воды.

Ключевые слова: МГД-эксперименты, кольцевые каналы, многорежимность, уравнения мелкой воды

Идея о множественности равновесных состояний атмосферной циркуляции в геофизической гидродинамике, и конкретно, двумодальность, восходит к работе [1], в которой с помощью модели с небольшим числом переменных и конечно-разностной схемы с относительно большим числом степеней свободы были получены решения с существенно отличающимися величинами зональной и волновой компонентами скорости. Результаты аналогичных исследований для малопараметрических аппроксимаций были приведены в работах [25]. Рассмотренные в этих работах режимы отличались величиной зональной составляющей потока (западного переноса): в состоянии со слабым переносом роль почти стационарных атмосферных вихрей усиливается, что соответствует режимам блокирования циркуляции. Уровень бимодального распределения по эмпирическим данным изучался в [6], а для течений Куросио и Гольфстрима описывался в [7]. Лабораторное подтверждение выводов работы [1] приведено в [8, 9] для экспериментов в кольцевых каналах с генерацией струйных течений методом источников-стоков.

В те же годы, что и указанные исследования [15], был найден другой вид двумодальности. В экспериментах А.М. Обухова и соавт. [10, 11] наблюдались в замкнутых сосудах режимы с разнонаправленными осями крупномасштабного вращения жидкости при одной и той же величине внешней генерации гидродинамических течений. С точки зрения геометрии течения имеется инвариантность относительно вращения в горизонтальной плоскости на угол π, что давало в результате два реализуемых в экспериментах режима. Теоретические расчеты по малопараметрической модели также объясняли двумодальный эффект [12, 13].

Аналогом переходов между указанными режимами для атмосферной циркуляции мог бы быть сдвиг на конечный угол системы циклонов и антициклонов, который в условиях неоднородности земной поверхности приводит к существенным климатическим изменениям. Еще один вид многорежимности может быть связан с существованием при одинаковых внешних параметрах квазистационарных состояний с различными волновыми числами возмущений, задающих циклонические и антициклонические вихри атмосферной циркуляции.

В данной работе указанные виды многорежимности, отличающиеся от исследованной в работе [1], рассмотрены на основе лабораторных и численных экспериментов в кольцевых вращающихся каналах. В ряде предыдущих работ этого направления [1417] конфигурации расположения постоянных магнитов (или источников-стоков) могли создавать почти стационарную картину распределения циклонических и антициклонических вихрей. Это создает возможность поиска различных равновесных состояний при одних и тех же внешних параметрах, генерирующих движение жидкости в канале. При этом как и в упомянутых экспериментах А.М. Обухова и соавт., переход между различными состояниями обеспечивается изменением величины основного параметра генерации течений (для МГД-течений – ток между электродами на внешнем и внутреннем радиусах канала) с последующим восстановлением его исходного значения.

Численные эксперименты с уравнениями мелкой воды проводились по аналогичной методике с соответствующими изменениями внешних параметров, обеспечивающих генерацию циклонических и антициклонических вихревых структур. Эти эксперименты восполняют до некоторой степени отсутствие убедительных аналитических методов, доказывающих существование различных режимов течений при одних и тех же внешних параметрах. Малопараметрическая модель работы [1] сводит поиск стационарных режимов к кубическому уравнению, решения которого могут быть устойчивыми при использовании в исходной системе уравнений баротропной динамики. Аналогичный подход с кубическим уравнением был применен в работе [27 ] в упрощенной модели зональных экваториальных потоков. Фактически исследования в [15] – это единственный подход с использованием аналитических методов при рассмотрении проблемы многорежимности течений. Однако маломодовость изучаемых моделей снижает ценность получаемых результатов и может вызывать сомнения в возможности неединственности решений баротропных уравнений динамики вращающихся потоков.

1. ЛАБОРАТОРНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

Представляемые далее экспериментальные результаты получены для вращающегося кольцевого канала (периоды вращения $T$ до 1 мин) со свободной поверхностью. Для данных экспериментов в общее вращение с угловой скоростью $\left| {{{\Omega }_{0}}} \right| = 2\pi {\text{/}}T$ осуществлялось по часовой стрелке, что соответствует вращению Земли в южном полушарии. Дно круговых каналов с внутренним и внешним радиусами $R_{{in}}^{{}}$ = $5.5$ см и ${{R}_{{out}}} = 18.0$ см (канал 1, см. рис. 1а – схема канала 1) и $R_{{in}}^{{}} = 5.0$ см и ${{R}_{{out}}} = 36.0$ см (канал 2, рис. 1б) имеет осесимметричную коническую форму с высотой на внутреннем радиусе ${{h}_{0}} = 1.0$ см. В каналах пластиковое дно конусной формы закрывает железную коническую основу (1), на которой находятся магниты круглой формы. Круговое расположение магнитов на разных расстояниях от оси вращения с различным их числом при возможности чередования полярности позволяет менять общую величину силы Ампера $ \propto [{\mathbf{j}} \times {\mathbf{H}}]$, действующую на электропроводящую жидкость (10-процентный раствор сульфата меди CuSO4). Здесь ${\mathbf{j}}$ – плотность радиально направленного тока между электродами 4 на рис. 1а), ${\mathbf{H}}$ – напряженность магнитного поля, создаваемого постоянными магнитами. На рис. 1б показано расположение постоянных магнитов в канале 2 при проведении эксперимента, результаты которого показаны на рис. 6б. Полюса магнитов по каждой окружности одинаковы и для средней окружности противоположны полюсам магнитов по двум крайним окружностям (знаки плюс или минус показаны произвольно и не для каждого магнита). Стрелки в левой части показывают направления силы Лоренца, действующей на заряды электролита над находящимися вблизи постоянными магнитами при имитации “западного переноса” в средней части канала. При изменении полярности тока между кольцевыми электродами у внутренней и внешней границ направления силы меняются на противоположные.

Рис. 1.

(а) Схема экспериментальной установки при моделировании $\beta $-эффекта: 1 – коническая основа с постоянными магнитами S, N, 2 – электропроводящая жидкость, 3 – коническое дно, ${{h}_{0}}$ – высота конуса у внутреннего электрода, 4 – электроды; (б) расположение постоянных магнитов в канале 2 при проведении эксперимента, результаты которых показаны на рис. 6б. Стрелки в левой части показывают направления силы Лоренца, действующей на заряды электролита над находящимися вблизи постоянными магнитами при имитации “западного переноса” в средней части канала.

Неодимовые магниты цилиндрической формы диаметром 15 мм и высотой 10 мм со средним значением магнитной индукции каждого магнита 0.358 Тл располагались вдоль окружностей с радиусами 7 и 13 см (для канала 1) и 15 и 26 см или 14, 22, 30 см (для канала 2). Полярность постоянного электрического тока, подводимого через электроды 4, обеспечивала в начальный момент времени после его включения при указанной на рис. 1а для канала 1 полярности магнитов противоположное по отношению к внешнему вращение проводящей жидкости вблизи внешней границы канала. Это соответствует восточному экваториальному ветру. При этом в средней части канала жидкость движется в том же направлении, что и внешнее вращение (западный перенос средних широт).

Схема проведения экспериментов следующая. После включения тока (500 мА) в течение 2 мин устанавливается некоторый режим движения жидкости в канале, характеризующийся определенным количеством циклонических и антициклоничеких вихрей, стоячих или со слабым их переносом вдоль азимутального угла. Затем на следующие 2 мин ток увеличивается до 700 мА, чтобы разрушить или значительно изменить режим течения, сформированного в предыдущие 2 мин. Заметим, что в упомянутых выше экспериментах [10, 11] внешнее воздействие на жидкость вообще выключалось. После 2 мин с током 700 мА включался прежний ток 500 мА, т.е. внешние параметры возвращались к прежним значениям, только начальные условия генерации течений изменились. Можно ожидать либо возврат к режиму первых двух минут эксперимента для конфигураций циклонических и антициклонических вихрей (или к достаточно близкому режиму), или переход к существенно отличному течению по расположению вихрей или их количеству.

Изображения траекторий частиц на рис. 2, 3, 5, 6 показывают картины движений в кольцевых каналах 1 или 2, которые относятся к моментам времени при начальном периоде включения тока 500 мА, затем при токе 700 мА, и потом при возврате генерации течения током 500 мА. Соответствующие моменты времени указаны в тексте и в подписях к рисункам.

Рис. 2.

Траектории частиц в канале 1, отнесенные соответственно (слева направо) к моментам времени t = 0.5, 2, 5.5, 6.0 мин, при периодах внешнего вращения (а) $T = 8.2$ c, (б) $T = 7.3$ c.

Рис. 3.

Траектории частиц в канале 1, отнесенные соответственно (слева направо) к моментам времени t = 0.5, 2, 5.5, 6.0 мин, при периодах внешнего вращения (а) $T = 20.3$ c, (б) $T = 17.7$ c.

На рис. 2а показаны траектории частиц в канале 1 при периоде внешнего вращения $T = 8.2$ с, отнесенные к моментам времени t = 0.5 мин (ток 500 мА, первый кадр), t = 2 мин (второй кадр, ток 500 мА, сразу после этого момента ток переключается на 700 мА), t = 5.5, 6.0 мин (третий и четвертый кадры, ток 500 мА). На первых двух кадрах имеется по три выраженных вихря (антициклонические). Однако после двухминутного воздействия тока 700 мА с переключением на ток 500 мА уже появился новый вихрь также антициклонического вращения, так что в канале присутствуют четыре вихря. Таким образом, при периоде $T = 8.2$ с имеются различные циркуляции при внешнем воздействии с током 500 мА, отличающиеся количеством антициклонических вихрей.

На рис. 2б показаны траектории частиц при периоде внешнего вращения $T = 7.3$ с для тех же моментов времени, что и на рис. 2а. Рисунки 2а, 2б отличаются лишь сдвигом в расположении вихрей.

При увеличении периода вращения возможна реализация режимов, когда число вихрей остается прежним, но появляется существенный сдвиг в их расположении. На рис. 3а для периода $T = 20.3$ с начальный трехвихревой режим переходит в конце в симметричный относительно горизонтали. Аналогичные течения, в которых начальное и конечное состояния также симметричны, показаны на рис. 3б для периода $T = 17.7$ с. Заметим, что первый кадр на рис. 3б не появился из начальных условий последнего кадра на рис. 2в.

На рис. 4а показаны зависимости от времени угловых координат вихрей для $T = 8.2$ с. Вертикальные линии отмечают моменты времени переключения тока 500–700–500. Временная шкала по горизонтали – время, отнесенное к периоду вращения канала ($T = 8.2$ с). Четвертый вихрь появляется после $22T$ во время действия тока 700 мА, хотя почти к концу действия тока этой величины на короткое время появлялся пятый антициклонический вихрь. На рис. 4б, как и на рис. 4а, показаны зависимости от времени угловых координат для периода $T = 20.3$ с. Здесь в конце, как и в начале, имеются 3 антициклона, но со сдвигом примерно на π/4.

Рис. 4.

Зависимости от времени (шкала в сутках) угловых координат антициклонических вихрей для (а) $T = 8.2$ с (рис. 2а) и (б) $T = 20.3$ с (рис. 3а).

Рис. 5.

(а) Траектории частиц в канале 1 при измененной полярности тока и периоде внешнего вращения $T = 19.4$ с, отнесенные к моментам времени t = 1.5, 7 мин; (б) пунктир – схема линий тока для моментов времени t = 1.5, 7 мин, построенных с использованием PIV-методики [13] по видеоизображениям.

Рис. 6.

Траектории частиц в канале 2, отнесенные к моментам времени t = 1, 3, 5 мин, при периодах внешнего вращения (а) $T = 32.9$ с, (б) $T = 40.6$ с.

Следует, однако, отметить, что переход на новый режим при повторном включении тока 500 мА, имеет место не для любых периодов внешнего вращения. Для промежуточных периодов вращения между $T = 8.2$ с и $T = 17.7$ с, начиная от $T = 9.0$ с до $T = 17.0$ с, как показывают эксперименты, переходов на новые режимы не присходило, и конечные картины вихревых движений практически не отличались от исходных.

Пример более сложного течения с протяженной струей вокруг внутреннего электрода показан на рис. 5а для $T = 19.4$ с. (Для генерации такого течения была изменена полярность электрического тока). Первый кадр на рис. 5а относится ко времени t = 1.5 мин, последний – к t = 7 мин (для этого эксперимента время вторичного включения тока 500 мА было увеличено до 3 мин). Здесь близкие по топологии режимы отличаюся лишь поворотом примерно на угол 90 градусов. Это легко заметить по рис. 5б, где векторы скорости строились с использованием PIV-методики [15] по видеоизображениям для тех же моментов времени, что и для рис. 5а.

Рисунок 6а демонстрируют результаты для большого канала 2 при $T = 32.9$ с. Для него геометрия расположения магнитов подобна расположению для канала 1. Левый, средний и правый кадры относятся по времени к 1, 3 и 5 мин экспериментов с прежними интервалами по 2 мин переключений тока. Для этого периода вращения канала с самого начала сформировался режим с 5 вихрями, который оказался устойчивым при изменении силы тока в течении всего эксперимента. Размеры канала 2 позволяют смоделировать более сложную, чем для рис. 6а, структуру течений, если добавить дополнительный ряд магнитов так, чтобы у внутреннего электрода в начальные моменты сформировалось течение, аналогичное восточному приполярному атмосферному переносу. При этом расположение магнитов на радиусах 14, 22 и 30 см обеспечивает западный (по часовой стрелке) поток в средней части канала, а вблизи внешнего электрода было течение против часовой стрелки (восточный перенос; напомним, в эксперименте моделируется атмосферная динамика южного полушария). На рис. 6б для периода $T = 40.6$ с первые два кадра показывают 5-вихревую структуру течений при исходном токе 500 мА и токе 700 мА, при котором видно усиление дополнительных “приэкваториальных” вихрей. При возврате к току 500 мА структура первого кадра не восстанавливается, а появляется выраженная 4-х вихревая картина течения. В канале сформировался новый режим, отличный от появившегося при начальном включении тока 500 мА.

2. ЧИСЛЕННЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ С УРАВНЕНИЯМИ МЕЛКОЙ ВОДЫ

Уравнения мелкой воды используются в геофизической гидродинамике для описания баротропных процессов. При этом применяются методы источников-стоков и МГД метод генерации течений. В экспериментах с постоянными магнитами радиальный ток и вертикальное магнитное поле индуцируют азимутальные течения, на которые действует сила Кориолиса. В альтернативных экспериментах по методу источников-стоков направленные от источников к стокам потоки отклоняются кориолисовой силой и закручиваются. Уравнение сохранения квазигеострофического потенциального вихря описывает волны Россби, распространение которых в основном и объясняет движение центров циклонов и антициклонов в численных и лабораторных экспериментах. В представленных далее численных экспериментах рассматривается образование различных крупномасштабных структур в результате притока энергии, связанного с конфигурациями постоянных магнитов и источников-стоков [18, 19].

Уравнения мелкой воды получаются из уравнений Эйлера несжимаемой жидкости при учете ускорения тяжести g с интегрированием по вертикали и с использованием кинематического и динамического граничных условий на свободной поверхности и условия непротекания на дне. Предполагается слабая зависимость скоростей от вертикальной координаты, таким образом, горизонтальные скорости $u(x,y,t)$, ${v}(x,y,t)$ зависят только от горизонтальных координат и времени. Для рассматриваемой в работе цилиндрической установки, вращающейся с частотой Ω0, необходимо принимать во внимание формируемый в отсутствие каких-либо движений в жидкости параболоид вращения ${{H}_{{par}}}(r) = {{H}_{0}} + \frac{{\Omega _{0}^{2}}}{{2g}}({{x}^{2}} + {{y}^{2}}) - \frac{{\Omega _{0}^{2}}}{{4g}}(R_{{out}}^{2} + R_{{in}}^{2})$, H0 – выстота слоя жидкости в состоянии покоя, отсчитываемая от платформы, ${{R}_{{out}}}$ – внешний радиус канала, $R_{{in}}^{{}}$ – внутренний радиус канала. При появлении внешнего воздействия на жидкость будет появляться отклонение свободной поверхности от равновесного параболоида вращения, и оно определяется по толщине жидкости $h(x,y,t)$ и высоте куносоподобного дна $B(r) = {{B}_{0}}\left( {1 - r{\text{/}}{{R}_{{out}}}} \right)$, $r = {{({{x}^{2}} + {{y}^{2}})}^{{1/2}}}$ (с высотой B0 конуса около внутреннего радиуса канала) формулой $\eta (x,y,t) = h(x,y,t) + B(r) - {{H}_{{par}}}(r)$.

Уравнения мелкой воды c учетом внешнего воздействия записываются традиционно в следующем виде [20]:

$\frac{{\partial (uh)}}{{\partial t}} + \frac{{\partial (h{{u}^{2}})}}{{\partial x}} + \frac{{\partial (hu{v})}}{{\partial y}} - 2{{\Omega }_{0}}vh = - gh\frac{{\partial \eta }}{{\partial x}} + {{F}_{u}},$
$\frac{{\partial ({v}h)}}{{\partial t}} + \frac{{\partial (h{{{v}}^{2}})}}{{\partial y}} + \frac{{\partial (h{v}u)}}{{\partial x}} + 2{{\Omega }_{0}}uh = - gh\frac{{\partial \eta }}{{\partial y}} + {{F}_{{v}}},$
$\frac{{\partial \eta }}{{\partial t}} + \frac{{\left( {uh} \right)}}{{\partial x}} + \frac{{\left( {{v}h} \right)}}{{\partial y}} = {{F}_{h}}.$

Для применения численных методов необходимо переписать уравнения мелкой воды в дивергентной форме [21]:

$\frac{{\partial {\mathbf{Q}}}}{{\partial t}} + \frac{{\partial {\mathbf{f}}({\mathbf{Q}})}}{{\partial x}} + \frac{{\partial {\mathbf{g}}({\mathbf{Q}})}}{{\partial y}} = {\mathbf{C}}({\mathbf{Q}}),\quad U(x,y,t) = uh,\quad V(x,y,t) = {v}h;\quad {\mathbf{Q}} = \left( {h,U,V} \right);$
${\mathbf{f}} = \left( {U,\frac{{{{U}^{2}}}}{h} + \frac{{g{{h}^{2}}}}{2},\frac{{VU}}{h}} \right),\quad {\mathbf{g}} = \left( {V,\frac{{UV}}{h},\frac{{{{V}^{2}}}}{h} + \frac{{g{{h}^{2}}}}{2}} \right),$
${\mathbf{C}} = \left( {{{F}_{h}},{{F}_{u}} + \frac{{{{F}_{h}}U}}{h} + 2{{\Omega }_{0}}V - gh\frac{{\partial R}}{{\partial x}},{{F}_{{v}}} + \frac{{{{F}_{h}}V}}{h} - 2{{\Omega }_{0}}U - gh\frac{{\partial R}}{{\partial y}}} \right),$
$R(x,y) = {{{{B}_{0}}\left( {1 - r{\text{/}}{{R}_{{out}}}} \right) - \Omega _{0}^{2}({{x}^{2}} + {{y}^{2}})} \mathord{\left/ {\vphantom {{{{B}_{0}}\left( {1 - r{\text{/}}{{R}_{{out}}}} \right) - \Omega _{0}^{2}({{x}^{2}} + {{y}^{2}})} {(2g)}}} \right. \kern-0em} {(2g)}},\quad r = {{({{x}^{2}} + {{y}^{2}})}^{{1/2}}}.$

Правая часть ${\mathbf{C}}({\mathbf{Q}})$ представлена неконсервативными членами: индуцирующая движение внешняя сила (${{F}_{h}}$, ${{F}_{u}}$, ${{F}_{{v}}}$), кориолисово ускорение и градиент функции, которая содержит наклон дна и форму параболоида вращения.

Для численных экспериментов с источниками-стоками

$\left( {{{F}_{h}},{{F}_{u}},{{F}_{{v}}}} \right) = \{ {{S}^{s}}(x,y),0,0\} ,$
где ${{S}^{s}}(x,y)$ определяется источником массы воды. Здесь внешнее воздействие осуществляется через уравнение эволюции свободной поверхности.

В случае МГД-генерации

$\left( {{{F}_{h}},{{F}_{u}},{{F}_{{v}}}} \right) = \{ 0, + h{{S}^{m}}(x,y)y{\text{/}}{{r}^{2}}, - h{{S}^{m}}(x,y)x{\text{/}}{{r}^{2}}\} ,$
а внешнее воздействие осуществляется силой Ампера $(1{\text{/}}c){\mathbf{j}} \times {\mathbf{H}}$ в уравнениях для поля скорости и задается напряженностью магнитного поля H.

Расчеты с источниками-стоками проводились при параметрах ${{R}_{{in}}} = 7$ см, ${{R}_{{out}}} = 35$ см.

Циркуляция генерировалась притоком (оттоком) массы в кольце шириной ${{\Delta }_{C}}$ вблизи радиуса RC в центральной части канала и притоком (оттоком) в кольцах ширины ${{\Delta }_{R}}$ вблизи ${{R}_{{in}}}$ и ${{R}_{{out}}}$.

При этом функции ${{S}^{s}}(x,y) \equiv {{S}^{s}}(r)$ задавались в форме ${{S}^{s}} = - Eq{\text{/}}\hat {r}$, $\hat {r} = r{\text{/}}{{R}_{{out}}}$, где $q = {{q}_{{in}}},{{q}_{{out}}}$, соответственно, для внутреннего и внешнего кольцевых источников-стоков массы. Для центрального кольца источников-стоков используется формула ${{S}^{s}} = E{{q}_{C}}{\text{/}}\hat {r}$. Поскольку суммарно приток массы в канал должен равняться оттоку, величина qc определяется по следующим формулам ${{q}_{C}} = \left( {{{q}_{{in}}} + {{q}_{{out}}}} \right){{\Delta }_{R}}{\text{/}}{{\Delta }_{C}}$, ${{R}_{C}} = {{w}_{C}}{{R}_{{out}}} + \left( {1 - {{w}_{C}}} \right){{R}_{{in}}}$. При моделировании, кроме $q = {{q}_{{in}}},{{q}_{{out}}}$, задается величина wC.

Применяемый в данной работе метод central-upwind является родственным методу HLL (Harten-Lax-van Leer, [22]), в более приемлемой форме для счета уравнений мелкой воды был описан в работах [23, 24]. Как говорит авторское название метода [24], он сочетает в себе стратегию методов типа Годунова, но имеет преимущества и простоту методов центральных разностей, т.е. обходит все проблемы, связанные с точным определением структуры решения задачи Римана. Данный метод также ранее использовался в работах [18, 19].

Численная схема может быть записана в соответствии с [21] в следующем виде:

$\frac{d}{{dt}}{{{\mathbf{Q}}}_{{ij}}} = - \frac{{{{{\mathbf{F}}}_{{i + 1/2j}}} - {{{\mathbf{F}}}_{{i - 1/2j}}}}}{{\delta x}} - \frac{{{{{\mathbf{G}}}_{{ij + 1/2}}} - {{{\mathbf{G}}}_{{ij - 1/2}}}}}{{\delta y}} + {\mathbf{C}}({{{\mathbf{Q}}}_{{ij}}}),$
${{{\mathbf{F}}}_{{i + 1/2j}}} = {\mathbf{F}}_{{i + 1/2j}}^{I} + {\mathbf{F}}_{{i + 1/2j}}^{{II}},\quad {{{\mathbf{G}}}_{{ij + 1/2}}} = {\mathbf{G}}_{{ij + 1/2}}^{I} + {\mathbf{G}}_{{ij + 1/2}}^{{II}};$
$\begin{gathered} {\mathbf{F}}_{{i + 1/2j}}^{I} = \frac{{a_{{i + 1/2j}}^{ + }{\mathbf{f}}({\mathbf{Q}}_{{ij}}^{E},{{R}_{{i + 1/2j}}}) - a_{{i + 1/2j}}^{ - }{\mathbf{f}}({\mathbf{Q}}_{{i + 1j}}^{W},{{R}_{{i + 1/2j}}})}}{{a_{{i + 1/2j}}^{ + } - a_{{i + 1/2j}}^{ - }}}, \\ {\mathbf{F}}_{{i + 1/2j}}^{{II}} = \frac{{a_{{i + 1/2j}}^{ + }a_{{i + 1/2j}}^{ - }}}{{a_{{i + 1/2j}}^{ + } - a_{{i + 1/2j}}^{ - }}} \times [{\mathbf{Q}}_{{i + 1j}}^{W} - {\mathbf{Q}}_{{ij}}^{E}], \\ \end{gathered} $
$\begin{gathered} {\mathbf{G}}_{{ij + 1/2}}^{I} = \frac{{b_{{ij + 1/2}}^{ + }{\mathbf{g}}({\mathbf{Q}}_{{ij}}^{N},{{R}_{{ij + 1/2}}}) - b_{{ij + 1/2}}^{ - }{\mathbf{g}}({\mathbf{Q}}_{{ij + 1}}^{S},{{R}_{{ij + 1/2}}})}}{{b_{{ij + 1/2}}^{ + } - b_{{ij + 1/2}}^{ - }}}, \\ {\mathbf{G}}_{{ij + 1/2}}^{{II}} = \frac{{b_{{ij + 1/2}}^{ + }b_{{ij + 1/2}}^{ - }}}{{b_{{ij + 1/2}}^{ + } - b_{{ij + 1/2}}^{ - }}} \times [{\mathbf{Q}}_{{ij + 1}}^{S} - {\mathbf{Q}}_{{ij}}^{N}]. \\ \end{gathered} $

Неизвестный вектор Q определяется в точке центра (xi, yj) каждого элементарного прямоугольника сетки, но также вычисляется и на серединах границ E, W, N, S (соответственно восточной, западной, северной, южной) этого элементарного прямоугольника. Эти величины являются значениями в соответствующих точках как результат его полиномиального представления (интерполяции) на элементарном прямоугольнике сетки с использованием значений в соседних прямоугольниках по правилу minmod [21, 24]. В методе minmod для определения наклонов компонент численного решения используется самое маленькое по модулю значение из характерных производных, т.е. из разностей вперед, назад и центральной, при условии, что все они одинакового знака. В противном случае ставится нуль в качестве величины наклона.

Численные выражения потоков ${\mathbf{F}}$ и ${\mathbf{G}}$, отличающихся от физических f и ${\mathbf{g}}$, определяются на границе прямоугольника (как по оси $x$, так и по оси $y$) двумя частями.

Первые, ${\mathbf{F}}_{{i + 1/2j}}^{I}$ и ${\mathbf{G}}_{{ij + 1/2}}^{I}$, как некое усреднение физических потоков на обеих сторонах границы, причем веса в этой суперпозиции определяются отношением скоростей распространения сигналов (a+, a по оси $x$, b+, b по оси $y$). Последние величины, по своей природе чисто численные, задавались в [21] по формулам

$a_{{i + 1/2j}}^{ + } \equiv max\left\{ {\left. {{{\lambda }_{ + }}} \right|_{{i + 1j}}^{W},\left. {{{\lambda }_{ + }}} \right|_{{ij}}^{E},\left. { + \frac{U}{h}} \right|_{{i + 1j}}^{W},\left. { + \frac{U}{h}} \right|_{{ij}}^{E},0} \right\},\quad a_{{i + 1/2j}}^{ - } \equiv max\left\{ {\left. {{{\lambda }_{ - }}} \right|_{{i + 1j}}^{W},\left. {{{\lambda }_{ - }}} \right|_{{ij}}^{E},\left. { - \frac{U}{h}} \right|_{{i + 1j}}^{W},\left. { - \frac{U}{h}} \right|_{{ij}}^{E},0} \right\},$
$b_{{ij + 1/2}}^{ + } \equiv max\left\{ {\left. {{{\mu }_{ + }}} \right|_{{ij + 1}}^{S},\left. {{{\mu }_{ + }}} \right|_{{ij}}^{N},\left. { + \frac{V}{h}} \right|_{{ij + 1}}^{S},\left. { + \frac{V}{h}} \right|_{{ij}}^{N},0} \right\},\quad b_{{ij + 1/2}}^{ - } \equiv max\left\{ {\left. {{{\mu }_{ - }}} \right|_{{ij + 1}}^{S},\left. {{{\mu }_{ - }}} \right|_{{ij}}^{N},\left. { - \frac{V}{h}} \right|_{{ij + 1}}^{S},\left. { - \frac{V}{h}} \right|_{{ij}}^{N},0} \right\}$
с участием собственных значений ${{\lambda }_{ + }} = U{\text{/}}h + \sqrt {gh} $, ${{\lambda }_{ - }} = U{\text{/}}h - \sqrt {gh} $ якобиана $\partial {\mathbf{F}}{\text{/}}\partial {\mathbf{Q}}$ (для ${{a}^{ + }}$, a), собственных значений ${{\mu }_{ + }} = V{\text{/}}h + \sqrt {gh} $, ${{\mu }_{ - }} = V{\text{/}}h - \sqrt {gh} $ якобиана $\partial {\mathbf{G}}{\text{/}}\partial {\mathbf{Q}}$ (для ${{b}^{ + }}$, ${{b}^{ - }}$) и скоростей жидкости U/h, $V{\text{/}}h$ в соответствующих направлениях. Скорость распространения поверхностных гравитационных волн будет являться главной частью, она значительно больше скорости жидкости в процессах, рассматриваемых в данной работе. Вторые части, ${\mathbf{F}}_{{i + 1/2j}}^{{II}}$ и ${\mathbf{G}}_{{ij + 1/2}}^{{II}}$ в выражении численного потока – искусственное сглаживание для подавления неустойчивости, оно физически проявляется как некий вычет, пропорциональный разности значений искомой величины по обе стороны границы прямоугольника, а коэффициент определяется модулем скорости сигнала. Таким образом, указанные вторые части препятствуют бесконтрольному росту численного решения. Начальные условия для скоростей и отклонения свободной поверхности нулевые.

Вращение кругового канала соответствовало Северному полушарию, т.е. против часовой стрелки. В экспериментах с источниками-стоками период вращения задан величиной $T = 6$ с, для МГД-экспериментов – 11 с. Переключение режимов осуществлялось увеличением и последующим восстановлением амплитуды $E$ функций ${{S}^{s}}(r)$.

На рис. 7а показаны зависимости от времени угловых координат центров циклонов для численного счета уравнений с источниками-стоками при параметрах ${{R}_{C}} = 28$ см, ${{q}_{{out}}} = 0.8$, ${{q}_{{in}}} = 0.5$, ${{q}_{C}} = 0.87$, ${{w}_{C}} = 0.75$. Параметр E до безразмерного времени $t{\text{/}}T = 18$ равен $E = - 0.2$, затем $E = - 0.4$ до $t{\text{/}}T = 48$, после чего значение $E = - 0.2$ восстанавливается. Толщины внешнего и внутреннего колец ${{\Delta }_{C}} = 2$ см, центрального ${{\Delta }_{C}} = 3$ см. Сплошные вертикальные линии на рис. 7а отмечают времена переключения величины E. Рисунок 7а показывает изменение числа больших циклонических вихрей после восстановления значения параметра $E = - 0.2$: при $t{\text{/}}T < 18$ было три циклона, а при $t{\text{/}}T > 48$ их оказалось четыре. Это также демонстрирует рис. 7б.

Рис. 7.

(а) Зависимости от времени угловых координат центров циклонов (С) для численного счета уравнений с источниками-стоками; (б) пунктир – схема линий тока и векторы поля скорости в моменты времени, которые отмечены вверху на (а) кружками; у первого рисунка на (б) справа показаны круги расположения источников-стоков; (в) пунктир – схема линий тока и векторы скорости в численном эксперименте при МГД генерации: при $t{\text{/}}T < 15$ – первые два кадра и при $t{\text{/}}T > 20$ – последние два кадра; у первого рисунка на (в) справа показано расположение постоянных магнитов.

На рис. 7б приведены векторы поля скорости в моменты времени, которые отмечены вверху на (а) кружками. Внизу справа у первого рис. 7б показано расположение окружностей (внутренняя и средняя), вдоль которых в численном эксперименте осуществлялись приток и отток воды. Источники-стоки во вращающейся системе благодаря действию силы Кориолиса генерируют азимутальные потоки в канале с последующим образованием циклонических и антициклонических вихрей. На рис. 7б наиболее крупные вихри – это циклоны (C). Как видно из рис. 7б, при режиме с $E = - 0.2$ наблюдались три больших циклона с расположенными между ними более слабыми циклонами и антициклонами (А). После включения большего внешнего действия с $E = - 0.4$ образовались 4 больших циклона и сопутствующих им малых циклонов и антициклонов, которые сохранились при восстановлении “силы” до прежнего значения $E = - 0.2$.

Для эксперимента, результаты которого показаны на рис. 7а,б, имеет место дрейф вихрей по углу против часовой стрелки. При $t{\text{/}}T < 18$ три вихря перемещаются на π/2 приблизительно за 5–6 сут (рис. 7а, до первой сплошной вертикальной линии). На конечном интервале времени при $t{\text{/}}T > 48$, когда образовались 4 больших циклона, их угловое перемещение на π/2 уже составляет почти 12 сут. Заметим, что при значении амплитуды $E = - 0.4$ (в средней части рис. 7а, $18 \leqslant t{\text{/}}T \leqslant 47$) угловая скорость переноса циклонов увеличилась почти в три раза по сравнению с конечным периодом эксперимента (при $t{\text{/}}T > 48$, $E = - 0.2$).

Результаты численных МГД-экспериментов представлены на рис. 7в для параметров ${{R}_{{in}}} = 1.5$ см, ${{R}_{{out}}} = 14.5$ см при периоде общего вращения кольцевого канала $T = 11$ с.

Направление тока между кольцевыми электродами и расположение постоянных магнитов в виде двух колец с разными полюсами, показанное на рис. 7в (внизу справа), обеспечивает в начальный момент нормальную циркуляцию с восточным направлением скорости у внешнего электрода. Функция ${{S}^{m}}(x,y)$ отличается от нуля только на магнитах и равна 0.02 при безразмерном времени $t{\text{/}}T < 15$, $t{\text{/}}T > 20$. При $15 \leqslant t{\text{/}}T \leqslant 20$ значение Sm увеличено до 0.06.

На рис. 7в (при показанной внизу справа у первого рисунка конфигурации расположения магнитов) трехвихревая структура течений при $t{\text{/}}T < 15$ (первые два кадра на рис. 7в) сменилась при $t{\text{/}}T > 20$ такой же структурой, но сдвинутой по углу примерно на $\pi {\text{/}}4$ против часовой стрелки (последние два кадра). Это соответствует угловому сдвигу течений в МГД-экспериментах, показанных на рис. 3а,б.

3. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В экспериментах, лабораторных и численных, параметры, задающие динамику течений, выбирались таким образом, чтобы наблюдалась почти стационарная картина вихревых структур поля скорости. Этим определяются конфигурации магнитов или источников-стоков (для численных расчетов), величины тока при МГД-генерации, периоды вращения каналов.

Результаты экспериментов показывают, что при некоторых значениях параметров, в частности, периодах вращения каналов, возможны переходы к отличающимся от исходных режимам: для канала 1 при периодах $T = 8.2$, 7.3 c (рис. 2а,б) изменилось число антициклонических вихрей, а для периодов $T = 20.3$, 17.7 c (рис. 3а,б) при неизменном числе антициклонов значительно изменилось их угловое положение.

Аналогичное изменение пространственного положения вихрей и струй наблюдалось при периоде $T = 19.4$ c (рис. 5) в экспериментах в канале 1 с измененной полярностью тока.

Для промежуточных периодов, начиная от $T = 9.0$ c до $T = 17.0$ c, как показывают эксперименты, переходов на новые режимы не присходило, и конечные картины вихревых движений практически не отличались от исходных.

Близкие результаты получаются для лабораторных экспериментов в канале 2, конфигурация расположения магнитов в котором находится в геометрическом подобии с каналом 1. Как и для канала 1, при увеличении периода T переход к новому режиму может и не состояться (рис. 6а). Увеличение периода T в условиях квазигеострофического баланса в рассматриваемых экспериментах приводит к увеличению амплитуд поля скорости в канале, что усиливает устойчивость вихревых движений. Уменьшение T приводит к уменьшению амплитуд скорости, что дает возможность реализоваться разным режимам течений в канале. Изменение числа вихрей для канала 2 показано на рис. 6б при дополнительном ряде магнитов, чтобы у внутреннего электрода в начальные моменты сформировалось течение, аналогичное восточному приполярному атмосферному переносу.

Численные эксперименты с уравнениями мелкой воды подтвердили полученные в лабораторных экспериментах результаты о возможности перехода к новым режимам при изменении на некоторое время параметра, определяющего внешнюю силу воздействия на жидкость при МГД-генерации и генерации течений методом источников-стоков. С изменением числа крупных вихрей (циклонов) это показано на рис. 7а,б при использовании источников-стоков. При МГД-генерации можно обнаружить изменение конечного пространственного положения вихрей с сохранением их числа (рис. 7в).

Все эксперименты проводились при изменении основного параметра, определяющего генерацию течений: для лабораторных экспериментов это увеличение силы тока от 500 до 700 мА с последующим возвратом к 500 мА. В численных экспериментах с источниками-стоками менялся параметр E по модулю от 0.2 до 0.4 и обратно, а для МГД-экспериментов параметр Sm от 0.02 до 0.06. Результаты временного увеличения этих параметров можно трактовать двояко.

Либо как переход к новым начальным условиям для течения при 500 мА (при $t = 0$ начальные условия были нулевыми по полю скорости). Тогда возникновение новых режимов не является чем-то удивительным, поскольку динамика определяется не только уравнениями (например, мелкой воды), но и начальными условиями. Тогда более удивительным представляется возврат к исходным режимам течений как на рис. 6б для канала 2 или при периодах внешнего вращения между $T = 9.0$ c и $T = 17.0$ c в экспериментах в канале 1.

Либо как внесение шума в исходную стационарную картину течения, что создает возможность перехода к новым режимам с помощью механизмов индуцирования переходов шумом. Соответствующая теория на основе уравнения Ито приведена, например, в книге [25]. Этот механизм может быть альтернативным двум подходам в проблеме многорежимности, рассмотренным во Введении, и, в частности, был упомянут в [26 ] как низкочастотная изменчивость при отклике циркуляции на высокочастотное стохастическое воздействие на систему вихрей. Также этот механизм применялся в последние годы при изучении проявления эффектов бимодальности в баротропных квазигеострофических уравнениях [27–29 ] . В отличие от данной работы в [27–29 ] различие режимов проявляется в редких изменениях числа струйных течений, а не вихревых образований циклонического или антициклонического типа.

Проведенные эксперименты поддерживают вывод указанных выше работ [1, 8, 9, 27–29 ] о возможности существования различающихся режимов баротропной динамики. И вряд ли его можно связать с какой-то малопараметрической аппроксимацией поля скорости в модели. Одной из характерных особенностей атмосферных движений в средних широтах является возникновение слабоподвижных антициклонических вихрей, центры которых могут располагаться либо над Западной Европой, европейской частью России или Казахстаном, Западной или Восточной Сибирью, летом или зимой. И здесь вопрос: малоподвижность вихря (блокирование) – это причина изменения состояния атмосферных движений в большей его окрестности или само состояние потоков воздуха над значительной территорией приводит к остановке западного переноса в какой-либо части этой территории. В экспериментах данной работы, а также в экспериментах [8, 9] и моделях работ [1, 27–29 ] многорежимность – это свойство динамики в целом. В нашем случае переходы между режимами осуществляются путем определенной “встряски” системы с последующим восстановлением исходных внешних условий. Механизм многорежимности (или более узко – бимодальности) может быть альтернативным традиционному сценарию перехода к другим режимам при изменении внешних условий – газового состава атмосферы или вариаций солнечной постоянной.

Настоящее исследование выполнено при поддержке Российского научного фонда – проект № 19-17-00248.

Список литературы

  1. Charney J.G., DeVore J.G. Multiple flow equilibria in the atmosphere and blocking // J. Atmos. Sci. 1979. V. 36. P. 1205–1216.

  2. Kallen E., Wiin-Nielsen A.C. Non-linear, low order interactions // Tellus. 1980. V. 32. P. 393–409.

  3. Kallen E. The nonlinear effects of orographic and momentum forcing in a low-order barotropic model // J. Atmos. Sci. 1981. V. 38. P. 2150–2163.

  4. Gluhovsky A., Tong C., Agee E. Selection of modes in convective low-order models // J. Atmos. Sci. 2001. V. 59. P. 1383–1393.

  5. Koo S., Ghil M. Successive bifurcations in a simple model of atmospheric zonal-flow vacillation // Chaos. V. 12. P. 300–309.

  6. Wallace J.M., Cheng X. Does low-frequency atmospheric variability exhibit regime-like behavior? // Tellus. 1991. V. 43AB. P. 16–26.

  7. Schmeits M.J., Dukstra H.A. Bimodal behavior of the Kuroshio and the Gulf stream // J. Phys. Oceanography. 2001. V. 31. P. 3435–3456.

  8. Weeks E.R., Tian Y., Urbach J.S., Ide K., Swinney H.L., Ghil M. Transitions between blocked and zonal flows in a rotating annulus with topography // Science. 1997. V. 278. P. 1598–1601.

  9. Tian Y., Weeks E.R., Ide K., Urbach J.S., Baroud C.N., Ghil M., Swinney H.L. Experimental and numerical studies of an eastward jet over topography // J. Fluid Mech. 2001. V. 438. P. 129–157.

  10. Обухов А.М., Глуховский А.Б., Черноусько Ю.Л. О явлениях переброса в простейших гидродинамических системах // Изв. АН СССР. ФАО. 1976. Т. 13. № 11. С. 1123–1130.

  11. Гледзер Е.Б., Должанский Ф.В., Обухов А.М. Системы гидродинамического типа и их применение. М.: Наука, 1981. 366 с.

  12. Gledzer E.B., Ponomarev V.M. Instability of bounded flows with elliptical streamlines // J. Fluid Mech. 1992. V. 240. P. 1–30.

  13. Гледзер А.Е., Гледзер Е.Б., Хапаев А.А., Чхетиани О.Г. Экспериментальное обнаружение блокирования переноса вихрей и волн Россби при МГД-возбуждении квазидвумерных течений во вращающемся цилиндрическом сосуде // Письма в ЖЭТФ. 2013. Т. 97. Вып. 6. С. 359–365.

  14. Гледзер А.Е., Гледзер Е.Б., Хапаев А.А., Чхетиани О.Г., Шалимов С.Л. О структурах, наблюдаемых во вращающихся тонких слоях проводящей жидкости, и аномалиях геомагнитного поля // Физика Земли. 2018. № 4. С. 40–52.

  15. Гледзер А.Е. Генерация крупномасштабных структур и систем вихрей в численных экспериментах во вращающихся системах // Вычисл. мех. сплош. сред. 2015. Т. 8. № 4. С. 408–422.

  16. Должанский Ф.В. Основы геофизической гидродинамики. М.: Физматлит, 2011. 264 с.

  17. Kurganov A., Petrova G. Central-upwind schemes for two-layer shallow water equations // SIAM J. Sci. Comput. 2009. V. 31. P. 1742–1773.

  18. Harten A., Lax P.D., van Leer B. On upstream differencing and Godunov-type schemes for hyperbolic conservation laws // SIAM Rev. 1983. V. 25. P. 35–61.

  19. Kurganov A., Tadmor E. New high-resolution central schemes for nonlinear conservation laws and convection-diffusion equations // J. Computational Phys. 2000. V. 160. P. 241–282.

  20. Kurganov A., Noelle S., Petrova G. Semidiscrete central-upwind schemes for hyperbolic conservation laws and Hamilton-Jacobi equations // SIAM J. Sci. Comput. 2001. V. 23. № 3. P. 707–740.

  21. Horsthemke W., Lefevre R. Noise-Induced Transitions (Theory and Applications in Physics, Chemistry and Biology) // Springer-Verlag, 1984. (Русский перевод: Хорстхемке В., Лефевр Р. Индуцированные шумом переходы. М.: Мир, 1987. 397 с.)

  22. Дымников В.П. Устойчивость и предсказуемость крупномасштабных атмосферных процессов. М.: ИВМРАН, 2007. 283 с.

  23. Herbert C., Caballero R., Bouchet F. Atmospheric bistability and abrupt transitions to superrotation: wave-jet resonance and Hadley cell feedbacks // JAS. 2020. V. 77. P. 31–49. https://doi.org/10.1175/JAS-D-19-00889.1

  24. Laurie J., Bouchet F. Computation of rare transitions in the barotropic quasi-geostrophic equations // New J. Phys. 2015. V. 17. 015009. https://doi.org/10.1088/1367-2630/17/1/015009

  25. Simonnet E., Rolland J., Bouchet F. Multistability and rare spontaneous transitions between climate and jet configurations in a barotropic model of the Jovian mid-latitude troposphere // arXiv:2009.09913v1 [physics.ao-ph] 18 Sep 2020.

Дополнительные материалы отсутствуют.