Акустический журнал, 2022, T. 68, № 2, стр. 173-181

Ячеечные модели вязкоупругой среды с твердыми сферическими включениями

Л. И. Казаков *

Физический факультет МГУ
119991 Москва, Ленинские горы, Россия

* E-mail: lev-kazakov@rambler.ru

Поступила в редакцию 02.04.2020
После доработки 03.09.2021
Принята к публикации 30.11.2021

Полный текст (PDF)

Аннотация

Приведен расчет акустических характеристик композитной среды в виде резины с твердыми включениями, предложенной ранее в качестве звукопоглощающего материала с независимыми от гидростатического давления свойствами. Расчет основан на применении к такой композитной среде ячеечных моделей монодисперсных суспензий с граничными условиями на поверхности ячейки в виде тонкой жесткой оболочки или условия Хаппеля. Переход к вязкоупругой среде выполнен заменой вязкости суспензии на величину, пропорциональную комплексному модулю сдвига резины. Учтены только сдвиговые потери в резине. Расчет справедлив в широком диапазоне частот для произвольных объемных концентраций включений. Выполнено сравнение расчетных и имеющихся в литературе экспериментальных данных. Рассмотрены варианты слоистых звукопоглотителей, состоящих из набора покрытых резиной твердых шариков разных размеров, помещенных в маловязкую сжимаемую полиметилсилоксановую жидкость.

Ключевые слова: композитная вязкоупругая среда, ячеечные модели, сферические включения, граничные условия, диссипация звуковой энергии, звукопоглощающие покрытия

ВВЕДЕНИЕ

Искусственная композитная среда, состоящая из резины, в которой равномерно распределены твердые сферические или цилиндрические тяжелые включения, предназначена к использованию в качестве звукопоглощающего материала для облицовки измерительных гидроакустических бассейнов и камер [1, 2]. Когда длина звуковой волны много больше размеров включений и среднего расстояния между ними, композитную среду можно считать “микронеоднородной” с эффективными параметрами – плотностью $\tilde {\rho },$ скоростью звука $\tilde {c},$ волновым числом $\tilde {\kappa } = {\omega \mathord{\left/ {\vphantom {\omega {\tilde {c}}}} \right. \kern-0em} {\tilde {c}}}$ и другими [3, § 19]. К расчету акустических характеристик среды можно применить ячеечные модели монодисперсных суспензий. Такая модель представляет собой упорядоченное размещение в вязкой жидкости одинаковых сферических твердых включений радиуса R. Каждое включение окружено слоем жидкости, вместе они составляют ячейку суспензии с внешней поверхностью неизвестной сложной формы. Приближение, обеспечивающее возможность расчета, состоит в представлении этого слоя шаровым с наружным радиусом R1. Его величину выбирают из условия: ε = ξ3 = (R/R1)3, где ε – объемная концентрация включений в суспензии. Упаковку ячеек считаем плотнейшей гексагональной. Акустические свойства суспензии находят, изучая движение фаз в пробной ячейке.

Общие уравнения движения изотропной вязкоупругой несжимаемой среды (например, резины) отличаются от уравнений Навье–Стокса в случае гармонических колебаний лишь тем, что в них вместо динамической вязкости ηl жидкости стоит величина iμ*/ω, где μ* – комплексный модуль сдвига вязкоупругого материала. Поэтому, сделав в готовых формулах для суспензий замену ηliμ*/ω, получим акустические характеристики композитной среды “шарики в резине”.

Из-за присущих резине вязких звуковых потерь эффективная плотность $\tilde {\rho }(\omega )$ такой среды является комплексной частотнозависимой величиной [3, с. 405]. При сферических включениях выражение для $\tilde {\rho }(\omega )$ было найдено Г.Д. Малюжинцем на основе модельного рассмотрения движения одиночного шарика в резине в поле гармонической звуковой волны [4], а также И.А. Чабан – применением к этому случаю метода самосогласованного поля [5, формула (46)]. Полученное выражение пригодно для описания резины с шариками малых волновых размеров при неопределенно малых их объемных концентрациях ε.

К вязкоупругим материалам наряду с резиной относятся мягкие пластмассы, смолы, битумы и т.п. Эти вещества занимают промежуточное место между идеально упругими твердыми телами и вязкими несжимаемыми жидкостями, сочетая в себе свойства тех и других. Однородное изотропное вязкоупругое тело, подобно идеально упругому, характеризуют двумя модулями упругости, например, модулем сдвига μ и модулем объемного сжатия K [6, с. 22]. При колебаниях в вязкоупругом теле происходит (как и в вязкой жидкости) диссипация механической энергии за счет внутреннего трения. Поэтому его модули упругости при гармонических колебаниях принципиально комплексные и частотнозависимые величины. Более того, их вещественные и мнимые части однозначно взаимосвязаны отражающими принцип причинности дисперсионными соотношениями типа Крамерса–Кронига [7, 8; 9, § 123].

Важнейшим для резины является комплексный динамический модуль сдвига

(1)
$\mu {\text{*}}(\omega ) = \mu (\omega )\left[ {1 - i\eta {\kern 1pt} (\omega )} \right],$
где $\mu (\omega )$ – модуль сдвига, $\eta (\omega )$ – коэффициент сдвиговых потерь, причем

(2)
$\left| {\mu {\text{*}}(\omega )} \right| \ll K.$

Кроме того, μ(ω) – четная, а η(ω) – нечетная функции частоты ω:

$\mu (\omega ) = \mu \left( {--\omega } \right),~\,\,\,\,\eta \left( \omega \right) = --\eta \left( {--\omega } \right).$

Модули сдвига разных резин отличаются друг от друга в десятки и сотни раз и лежат в пределах $\mu (\omega ) = {{10}^{5}}{{...10}^{8}}$ Па. Коэффициенты сдвиговых потерь резин обычно порядка $\eta (\omega ) = 0.1...1.0.$ Модули всестороннего сжатия резин примерно такие же, как у воды, и в диапазоне звуковых и ультразвуковых частот практически от частоты не зависят, т.е. их можно считать вещественными величинами. Соотношения (1) и (2) фактически служат определением вязкоупругих “практически несжимаемых”, “водоподобных” веществ [3, с. 446].

Рассматриваемой композитной среде присущи две полезные особенности: 1) резонансное поведение и 2) независимость акустических свойств от гидростатического давления. Акустический резонатор образуют инерционная масса включения, присоединенная масса резины, ее сдвиговая упругость и вязкие потери в резине. Незначительная пьезорасстройка свойств материала обусловлена практической несжимаемостью резины вблизи включения и жесткостью последнего.

КОМПЛЕКСНАЯ ПЛОТНОСТЬ КОМПОЗИТНОЙ СРЕДЫ

Комплексная плотность резины с включениями, подобно общему случаю эмульсий, выражается формулой [13; 10, формула (2)]:

(3)
$\tilde {\rho }(\omega ) = {{\tilde {\rho }}_{1}}(\omega ) + i{{\tilde {\rho }}_{2}}(\omega ) = \rho \left( {1 + \zeta \varepsilon \frac{U}{V}} \right),$
где ρ – плотность резины; ζ = (ρ' – ρ)/ρ, ρ' – плотность включения; U – комплексная амплитуда колебательной скорости включения. Для ячейки с жесткой оболочкой скорость V – это скорость оболочки. В общем случае V – заданная скорость резины на поверхности ячейки радиуса R1 в ее полюсах с координатами r = R1, θ = 0 и r = R1, θ = π, где θ – зенитный угол сферической системы координат.

Согласно (3) $\tilde {\rho }$ определяется отношением колебательных скоростей фаз, зависящим от разности их плотностей. За счет разности скоростей происходят вязкие сдвиговые потери звуковой энергии в среде. Для одиночного сферического включения (ξ $ \ll $ 1) отношение скоростей определяет известная формула Кенига (W. König, 1891 г.), в [10, формула (38)] представленная в виде:

(4)
$\frac{U}{V} = \frac{{1 - y + \frac{{{{y}^{2}}}}{3}}}{{1 - y + \frac{{{{y}^{2}}(2\zeta + 3)}}{9}}},$
где применительно к данному случаю
(5)
$y = \frac{{i{{\kappa }_{t}}R}}{{\sqrt {1 - i\eta } }},\,\,\,\,{{\kappa }_{t}} = \omega \sqrt {\frac{\rho }{\mu }} = \frac{\omega }{{{{c}_{t}}}},$
где ${{\kappa }_{t}}$ – волновое число сдвиговых волн в резине, ${{c}_{t}}$ – скорость их распространения.

Если каждое включение можно считать независимым от других, например, при достаточно малой их концентрации ε, либо при взаимном гашении исходящих от всех соседей сдвиговых волн в резине, то, подставив в (3) формулу Кенига (4), получим:

(6)
$\tilde {\rho }(x) = \rho \left( {1 + \zeta \varepsilon \frac{{1 - y(x) + \frac{{y{{{(x)}}^{2}}}}{3}}}{{1 - y(x) + \frac{{y{{{(x)}}^{2}}(2\zeta + 3)}}{9}}}} \right),$
где

(7)
$x = {{\kappa }_{t}}R.$

Это и есть упомянутая выше формула Г.Д. Малюжинца и И.А. Чабан. На ней основаны расчеты в работах [1, 2].

Для любой ячеечной модели дисперсной среды неизвестно, как задать граничное условие для тангенциальной скорости Vθ на поверхности ячейки. В работах [1113] рассмотрены 4 известных варианта таких условий (n = 0, 1, 2, 3). Все они установлены эвристическим путем и имеют лишь интуитивные “правдоподобные” обоснования. Но два условия – тонкая жесткая оболочка на поверхности ячейки (n = 0) и условие Хаппеля (n = 2), постулирующее отсутствие на ней касательных напряжений, – физически состоятельны в том смысле, что в принципе реализуемы. Однако, если условие Хаппеля на практике легко выполнимо (просто нужно обеспечить свободные поверхности ячеек), то снабжение множества сферических ячеек жесткими оболочками проблематично.

Любые расчетные кривые, относящиеся к (n = = 1, 2, 3)-моделям, близки, причем кривые для модели n = 1 всегда лежат между двумя другими. Кривые для моделей с жесткой оболочкой (n = 0) заметно отличны от остальных. В работе [10] при сравнении расчетов с известными экспериментами наиболее приемлемой оказалась именно модель с жесткой оболочкой.

Отношение скоростей в n-ой модели для произвольных объемных концентраций включений (произвольных 0 < ξ < 1) представим в виде:

(8)
$\frac{U}{V} = \frac{1}{{1 - i{{q}_{n}}}}.$

Функции qn для разных граничных условий имеются в работах [10] (для n = 0) и [11] (для всех n). Здесь приведем используемые далее, при расчетах звукопоглощающих покрытий, формулы для условия Хаппеля (n = 2) [11]:

(9)
$\begin{gathered} {{q}_{2}} = i\frac{{2\zeta }}{9}{{\xi }^{2}}{{z}^{2}}\left\{ { - 2z\xi + \left[ {z\left( {1 - \frac{\xi }{2} + \frac{3}{2}{{\xi }^{2}}} \right) + \frac{{{{z}^{3}}}}{6}(1 - {{\xi }^{3}})} \right]} \right.\operatorname{ch} \left[ {z(1 - \xi )} \right] - \left. {\left[ {1 - \frac{3}{2}\xi + \frac{{{{z}^{2}}}}{2}(1 + {{\xi }^{2}} - {{\xi }^{3}})} \right]\operatorname{sh} \left[ {z(1 - \xi )} \right]} \right\} \times \\ \times \,\,\left\{ {\left[ {z(1 - \xi ) + \frac{{{{z}^{3}}}}{6}(1 - 3\xi + 2{{\xi }^{2}}) + \frac{{{{z}^{5}}}}{{18}}{{\xi }^{2}}} \right]\operatorname{ch} \left[ {z(1 - \xi )} \right] - \,\,} \right.{{\left. {\left[ {1 + \frac{{{{z}^{2}}}}{6}(3 - 6\xi + 2{{\xi }^{2}}) - \frac{{{{z}^{4}}}}{6}\xi (1 - \xi )} \right]\operatorname{sh} \left[ {z(1 - \xi )} \right]} \right\}}^{{ - 1}}}, \\ \end{gathered} $
где

$z = \frac{y}{\xi } = \frac{{ix}}{{\xi \sqrt {1 - i\eta } }}.$

Если в дробь точной формулы (9) вместо $sh\left[ {z(1 - \xi )} \right]$ и $ch\left[ {z(1 - \xi )} \right]$ подставить их разложения в ряды Тейлора, справедливые для любых значений аргументов, то окончательно как в числителе, так и в знаменателе дроби получим степенные ряды, начинающиеся с z5. После сокращения числителя и знаменателя на z5 придем к альтернативной (тоже точной!) формуле:

(10)
${{q}_{2}} = i\frac{{2\zeta }}{9}{{\xi }^{2}}{{z}^{2}}\frac{{\sum\limits_{m = 0}^\infty {\phi _{{2m}}^{'}(\xi ){{{\left[ {z(1 - \xi )} \right]}}^{{2m}}}} }}{{\sum\limits_{m = 0}^\infty {\psi _{{2m}}^{'}(\xi ){{{\left[ {z(1 - \xi )} \right]}}^{{2m}}}} }},$
где

$\begin{gathered} \phi _{{2m}}^{'}(\xi ) = \frac{{{{{(1 - \xi )}}^{3}}}}{{(2m + 5)!}} \times \\ \times \,\,\left\{ {(1 - \xi )\left[ {(m + 2)(1 - \frac{\xi }{2} + \frac{3}{2}{{\xi }^{2}}) + \xi } \right]\,\, + } \right. \\ + \,\,\frac{{(m + 2)(2m + 5)}}{6} \times \\ \times \,\,\left. {\left[ {(2m + 3\xi )(1 + \xi + {{\xi }^{2}}) - 3{{\xi }^{2}}} \right]} \right\}, \\ \end{gathered} $
$\begin{gathered} {{\psi }}_{{2m}}^{'}(\xi ) = \frac{{(m + 2)}}{{(2m + 5)!}}\left\{ {{{{(1 - {{\xi }})}}^{5}} + \frac{{2m + 5}}{6}} \right. \times \\ \times \,\,\left[ {(2m + 3)(1 - 2{{\xi }}) - 3 + 6{{\xi }} - 2{{{{\xi }}}^{2}}} \right]{{(1 - {{\xi }})}^{3}} + \\ + \frac{{(m + 1)(2m + 3)(2m + 5)}}{9} \times \\ \left. { \times \,\,{{\xi }}\left[ {(2m + 1){{\xi }} + 3{{{(1 - {{\xi }})}}^{2}}} \right]} \right\}. \\ \end{gathered} $

Компьютерные расчеты по формулам (9) и (10) дают тождественные результаты в широком диапазоне аргументов при любых значениях ξ.

Приближенные выражения для каждого qn, справедливые на низких частотах и в области первого резонанса, найдем, представив в соответствующих альтернативных формулах дробь в виде выражения, содержащего ряд только в знаменателе, и оставив в этом ряду лишь два первых слагаемых:

(11)
${{q}_{n}} \approx - i\frac{{2\zeta }}{9}{{x}^{2}}\frac{{{{\alpha }_{n}}(\xi )}}{{1 - \frac{{{{{(1 - \xi )}}^{2}}{{\beta }_{n}}(\xi )}}{{{{\xi }^{2}}}}{{x}^{2}} - i\eta }},$
где

${{\alpha }_{n}}(\xi ) = \frac{{\phi _{{n0}}^{'}(\xi )}}{{\psi _{{n0}}^{'}(\xi )}},\,\,\,\,{{\beta }_{n}}(\xi ) = \frac{{\psi _{{n1}}^{'}(\xi )}}{{\psi _{{n0}}^{'}(\xi )}} - \frac{{\phi _{{n1}}^{'}(\xi )}}{{\phi _{{n0}}^{'}(\xi )}}.$

Используя (3) и (8), найдем:

(12)
${{\tilde {\rho }}_{n}}(x) = {{\tilde {\rho }}_{{n1}}}(x) + i{{\tilde {\rho }}_{{n2}}}(x) = \rho \left( {1 + \frac{{\zeta \varepsilon }}{{1 - i{{q}_{n}}(x)}}} \right).$

Подставляя в (12) для ${{q}_{n}}(x)$ точные (типа (9)), альтернативные (как (10)), или приближенные (11) выражения, получим варианты представления ${{\tilde {\rho }}_{n}}(x).$ Так, в последнем случае найдем:

(13)
$\begin{gathered} {{{\tilde {\rho }}}_{n}}(x) \approx \\ \approx \rho \left( {1 + \frac{{\zeta \varepsilon \left[ {1 - \frac{{{{{(1 - \xi )}}^{2}}{{\beta }_{n}}(\xi )}}{{{{\xi }^{2}}}}{{x}^{2}} - i\eta } \right]}}{{1 - \left[ {\frac{{2\zeta }}{9}{{\alpha }_{n}}(\xi ) + \frac{{{{{(1 - \xi )}}^{2}}}}{{{{\xi }^{2}}}}{{\beta }_{n}}(\xi )} \right]{{x}^{2}} - i\eta }}} \right). \\ \end{gathered} $

На рис. 1 и 2 показаны экспериментальные и расчетные значения компонентов приведенной комплексной плотности ${\rm P}(x) = {{\tilde {\rho }(x)} \mathord{\left/ {\vphantom {{\tilde {\rho }(x)} \rho }} \right. \kern-0em} \rho }$ среды с параметрами: ρ = 1.11×103 кг/м3, ρ' = 11.3 × 103 кг/м3 (свинец, z = 9.18); ε = 0.082 (ξ = 0.4344); η = 0.2.

Рис. 1.

Вещественные части приведенной комплексной плотности композитной среды: ⚫ – экспериментальные данные работы [4]; – расчет по формуле (6); – расчет для жесткой оболочки (n = 0); --- – расчет по формулам (12), (9) (условие Хаппеля, n = 2); — – приближения по формуле (13).

Рис. 2.

Мнимые части приведенной комплексной плотности композитной среды. Обозначения такие же, как на рис. 1.

Из этих рисунков видно, что эксперимент неплохо описывается лишь формулой (6), предполагающей взаимонезависимость включений. (Аналогичный эффект имеет место и в резиноподобной среде с полостями, где тоже можно считать полости независимыми даже при заметных их концентрациях.) Точные же и приближенные расчетные кривые на рис. 1 и 2 не имеют с экспериментом ничего общего, видимо, потому, что в экспериментальном образце не сформирована ячеечная структура.

Из формулы (13) следуют резонансные значения x и резонансные частоты:

(14)
${{x}_{{nr}}}(\zeta ,\xi ) = {{({{\kappa }_{t}}R)}_{{nr}}} = \frac{1}{{\sqrt {\frac{{2\zeta }}{9}{{\alpha }_{n}}(\xi ) + \frac{{{{{(1 - \xi )}}^{2}}}}{{{{\xi }^{2}}}}{{\beta }_{n}}(\xi )} }},$
(15)
${{f}_{{nr}}} = \frac{1}{{2\pi R}}\sqrt {\frac{\mu }{\rho }} {{x}_{{nr}}}(\zeta ,\xi ).$

Сама приближенная формула (13) справедлива для 0 < x < (2…3)xnr. Графики функций (14) для ζ = 9.18 (свинец) и ζ = 6.094 (железо) представлены на рис. 3. Эти функции пригодны для ξ > 0.3. Точкой показано резонансное значение x в выражении (6) для ζ = 9.18 при η $ \ll $ 1: ${{x}_{r}} = {3 \mathord{\left/ {\vphantom {3 {\sqrt {2\zeta + 3} }}} \right. \kern-0em} {\sqrt {2\zeta + 3} }} = 0.6491$ (для ζ = 6.094, ${{x}_{r}} = 0.7698$). Сравнение (15) с собственной частотой ${{f}_{0}} = \frac{1}{{\pi R}}\sqrt {\frac{\mu }{\rho }} $ пустой полости в резине дает:

$\frac{{{{f}_{{nr}}}}}{{{{f}_{0}}}} = \frac{{{{x}_{{nr}}}(\zeta ,\xi )}}{2}.$
Рис. 3.

Резонансные значения ${{x}_{{nr}}}(\zeta ,\xi )$ (14) для комплексных плотностей композитных сред: жесткая оболочка: – ζ = 9.18 (свинец), – ζ = 6.094 (железо); условие Хаппеля: --- – ζ = 9.18, – ζ = 6.094.

Дополнительная жесткость, внесенная оболочкой, ожидаемо увеличивает резонансную частоту.

По формулам (12), (9) (для ${{q}_{n}}(x)$) найдем высокочастотное приближение при $x \gg {{x}_{{nr}}}(\zeta ,\xi )$ (14) (но ограниченное требованием малости волнового размера ячейки):

(16)
${{\tilde {\rho }}_{{n1}}}(x) \approx \rho \frac{{1 + \frac{{2\zeta }}{3}\left( {1 + \frac{{{{\xi }^{3}}}}{2}} \right)}}{{1 + \frac{{2\zeta }}{3}\left( {1 - {{\xi }^{3}}} \right)}} = \tilde {\rho }(\infty ),$
(17)
$\begin{gathered} {{{\tilde {\rho }}}_{{n2}}}(x) \approx \rho \frac{{{{\zeta }^{2}}{{\xi }^{3}}{{a}_{n}}(\xi )\sqrt {\sqrt {1 + {{\eta }^{2}}} + \eta } }}{{x{{{\left[ {1 + \frac{{2\zeta }}{3}(1 - {{\xi }^{3}})} \right]}}^{2}}}}, \\ {{a}_{0}}(\xi ) = 1 + {{\xi }^{4}},\,\,\,\,{{a}_{1}} = {{a}_{2}} = {{a}_{3}} = 1. \\ \end{gathered} $

Выражение (16) справедливо и в общем случае эмульсий и суспензий [10, формула (30); 11, с. 36] для любых граничных условий. Легко видеть, что $\tilde {\rho }(\infty ) < \tilde {\rho }(0) = \rho {\kern 1pt} '{{\xi }^{3}} + \rho (1 - {{\xi }^{3}}),$ т.к. на высоких частотах массивное включение не полностью увлекается резиной.

ЗАТУХАНИЕ ЗВУКА В КОМПОЗИТНОЙ СРЕДЕ

Комплексная скорость звука $\tilde {c}$ в композитной среде и волновое число $\tilde {\kappa }$ плоской звуковой волны имеют вид [3, с. 28]:

(18)
$\tilde {c} = \frac{1}{{\sqrt {\tilde {k}\tilde {\rho }} }},\,\,\,\,\tilde {\kappa } = \frac{\omega }{{\tilde {c}}} = \omega \sqrt {\tilde {k}\tilde {\rho }} ,$
где
(19)
$\tilde {k} = k{\kern 1pt} '{{\xi }^{3}} + k(1 - {{\xi }^{3}}),$
$\tilde {k}$ – эффективная сжимаемость среды [3, с. 57], которую здесь следует считать вещественной величиной, т.к. тепловыми потерями пренебрегаем; $k{\kern 1pt} ' = {1 \mathord{\left/ {\vphantom {1 {\rho {\kern 1pt} '{\kern 1pt} c{\kern 1pt} {{'}^{2}}}}} \right. \kern-0em} {\rho {\kern 1pt} '{\kern 1pt} c{\kern 1pt} {{'}^{2}}}}$ – сжимаемость включения, $c{\kern 1pt} '$ – скорость звука в его материале; $k = {1 \mathord{\left/ {\vphantom {1 {\rho {{c}^{2}}}}} \right. \kern-0em} {\rho {{c}^{2}}}}$ – сжимаемость резины, c – скорость звука в ней. Учитывая (19) и (12), комплексное волновое число (18) представим в виде:

${{\tilde {\kappa }}_{n}} = {{\tilde {\kappa }}_{{n1}}} + i{{\tilde {\kappa }}_{{n2}}} = \frac{\omega }{{{{{\tilde {c}}}_{{nph}}}}} + i{{\tilde {\kappa }}_{{n2}}},$

где ${{\tilde {c}}_{{nph}}}(x) = {{\left[ {\frac{{\tilde {k}}}{2}\left( {\sqrt {{{{\tilde {\rho }}}_{{n1}}}{{{(x)}}^{2}} + {{{\tilde {\rho }}}_{{n2}}}{{{(x)}}^{2}}} + {{{\tilde {\rho }}}_{{n1}}}(x)} \right)} \right]}^{{ - \frac{1}{2}}}}$ – фазовая скорость звука в среде;

(20)
$\begin{gathered} {{{\tilde {\kappa }}}_{{n1}}}(x) = x{{\left[ {\frac{{\tilde {k}\mu }}{{2\rho {{R}^{2}}}}\left( {\sqrt {{{{\tilde {\rho }}}_{{n1}}}{{{(x)}}^{2}} + {{{\tilde {\rho }}}_{{n2}}}{{{(x)}}^{2}}} + {{{\tilde {\rho }}}_{{n1}}}(x)} \right)} \right]}^{{\frac{1}{2}}}}; \\ {{{\tilde {\kappa }}}_{{n2}}}(x) = x{{\left[ {\frac{{\tilde {k}\mu }}{{2\rho {{R}^{2}}}}\left( {\sqrt {{{{\tilde {\rho }}}_{{n1}}}{{{(x)}}^{2}} + {{{\tilde {\rho }}}_{{n2}}}{{{(x)}}^{2}}} - {{{\tilde {\rho }}}_{{n1}}}(x)} \right)} \right]}^{{\frac{1}{2}}}} \\ \end{gathered} $
${{\tilde {\kappa }}_{{n2}}}(x)$ – амплитудный коэффициент поглощения звука в множителе ${{е}^{{ - {{{\tilde {\kappa }}}_{{n2}}}l}}},$ определяющем убывание амплитуды колебаний с расстоянием l.

На рис. 4 представлены графики зависимостей затухания звука ${{A}_{n}}(x) = 8.686{{\tilde {\kappa }}_{{n2}}}(x)$ (в дБ/м), рассчитанные по формуле (20) с учетом (5), (7), (12) для композитного материала с параметрами: ε = 0.082; R = 2 × 10–3 м; μ = 106 Па, η = 0.2, ρ = 1.11 × 103 кг/м3, $k = 3.52 \times {{10}^{{ - 10}}}$ Па–1; $\rho {\kern 1pt} ' = 11.3 \times {{10}^{3}}$ кг/м3, ζ = 9.18, $k{\kern 1pt} ' = 2.36 \times {{10}^{{ - 11}}}$ Па–1 (свинец). Здесь примечательна высокочастотная независимость ${{A}_{n}}(x)$ от аргумента. Среды с такой особенностью известны (см., например, [14, с. 374, 381; 3, с. 398; 10, формула (42)]).

Рис. 4.

Зависимости затухания звука (в дБ/м) в композитной среде со свинцовыми включениями: ── – жесткая оболочка, --- – условие Хаппеля.

Асимптотические выражения для амплитудных коэффициентов поглощения найдем с помощью формул (20), (16), (17):

${{\tilde {\kappa }}_{{n2}}}(\infty ) = \frac{{\sqrt {\tilde {k}\mu } {{\zeta }^{2}}{{\xi }^{3}}{{a}_{n}}(\xi )\sqrt {\sqrt {1 + {{\eta }^{2}}} + \eta } }}{{2R\sqrt {1 + \frac{{2\zeta }}{3}\left( {1 + \frac{{{{\xi }^{3}}}}{2}} \right)} {{{\left[ {1 + \frac{{2\zeta }}{3}(1 - {{\xi }^{3}})} \right]}}^{{\frac{3}{2}}}}}}.$

Волновое сопротивление $\tilde {S}(x) = \tilde {\rho }(x)\tilde {c}(x)$ композитной среды согласно (18) равно:

(21)
$\tilde {S}(x) = \sqrt {\frac{{\tilde {\rho }(x)}}{{\tilde {k}}}} .$

При нормальном падении звука из воды на граничащую с ней композитную среду коэффициент отражения звука определяет формула Френеля [3, с. 132]:

(22)
$\tilde {r}(x) = \frac{{\tilde {S}(x) - {{\rho }_{0}}{{c}_{0}}}}{{\tilde {S}(x) + {{\rho }_{0}}{{c}_{0}}}} = \frac{{\sqrt {\frac{{\tilde {\rho }(x)}}{{\tilde {k}}}} - {{\rho }_{0}}{{c}_{0}}}}{{\sqrt {\frac{{\tilde {\rho }(x)}}{{\tilde {k}}}} + {{\rho }_{0}}{{c}_{0}}}},$
где ${{\rho }_{0}}{{c}_{0}} = 1.5 \times {{10}^{6}}$ кг/м2с – волновое сопротивление воды. Используя (16), по (21) найдем предельное значение $\tilde {S}(x)$ при $x \gg {{x}_{{nr}}}(\zeta ,\xi )$:

$\tilde {S}(\infty ) \approx \sqrt {\frac{{\rho \left( {1 + \frac{{2\zeta }}{3}\left( {1 + \frac{{{{\xi }^{3}}}}{2}} \right)} \right)}}{{\tilde {k}\left( {1 + \frac{{2\zeta }}{3}\left( {1 - {{\xi }^{3}}} \right)} \right)}}} .$

Как и (16), оно справедливо для любых граничных условий на поверхности ячейки.

Если на стенку с импедансом Z0 нанесен плоскопараллельный слой композитного материала толщиной h, то согласно [3, с. 156] входной импеданс слоя

(23)
$\tilde {Z}(x) = i\tilde {S}(x)\frac{{{{Z}_{0}} - i\tilde {S}(x)tg(\tilde {\kappa }(x)h)}}{{{{Z}_{0}}tg(\tilde {\kappa }(x)h) + i\tilde {S}(x)}}.$

ЗВУКОПОГЛОЩАЮЩЕЕ ПОКРЫТИЕ

Плотность резины несколько больше, а сжимаемость – меньше, чем у воды. Твердые массивные включения только усиливают эти различия. Поэтому для хорошего согласования волновых сопротивлений композитной среды и воды необходимо использовать в покрытии жидкость с плотностью ${{\rho }_{l}}$ меньшей, а сжимаемостью ${{k}_{l}}$ – большей, чем у воды.

Рассмотрим ячеечную модель “суспензии”, в которой каждое сферическое включение покрыто шаровым слоем резины. Такое включение с резиной назовем “вкладышем”. Таким образом, в получившейся суспензии вкладыши замещают включения исходной суспензии, и плотность ее включений $\rho {\kern 1pt} '$ надо теперь заменить комплексной плотностью $\tilde {\rho }$ вкладышей. Последняя может быть вычислена точно, если резиновую поверхность вкладыша можно считать свободной от касательных напряжений, т.е. при выполнении условия Хаппеля (n = 2). Для этого вязкость вмещающей жидкости ${{\eta }_{l}}$ должна быть достаточно малой: ${{\eta }_{l}} \ll {{\omega R{{\rho }_{l}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{\omega R{{\rho }_{l}}} 9}} \right. \kern-0em} 9}.$

Жидкости, удовлетворяющие перечисленным требованиям, существуют – это силиконовые масла. Особенно подходят для наших целей полиметилсилоксановые жидкости (ПМС). Они безвредны для резин, а их свойства мало зависят от температуры. Остановимся на ПМС-0.65 с плотностью ${{\rho }_{l}} = 0.818 \times {{10}^{3}}$ кг/м3, сжимаемостью ${{k}_{l}} = 14.74 \times {{10}^{{ - 10}}}$ Па–1 (в 3.3 раза большей, чем у воды!), вязкостью – меньшей, чем у воды.

Объемная концентрация вкладышей в суспензии $\bar {\varepsilon } = {{R_{1}^{3}} \mathord{\left/ {\vphantom {{R_{1}^{3}} {R_{0}^{3}}}} \right. \kern-0em} {R_{0}^{3}}},$ где ${{R}_{0}} - $ внешний радиус ячейки. Благодаря малой вязкости вмещающей жидкости эффективная комплексная плотность $\bar {\rho }(x)$ суспензии принимает вид, аналогичный высокочастотному приближению (16):

$\frac{{\bar {\rho }(x)}}{{{{\rho }_{l}}}} = \frac{{1 + \frac{2}{3}\frac{{{{{\tilde {\rho }}}_{2}}(x) - {{\rho }_{l}}}}{{{{\rho }_{l}}}}\left( {1 + \frac{{\bar {\varepsilon }}}{2}} \right)}}{{1 + \frac{2}{3}\frac{{{{{\tilde {\rho }}}_{2}}(x) - {{\rho }_{l}}}}{{{{\rho }_{l}}}}\left( {1 - \bar {\varepsilon }} \right)}},$(24)
где ${{\tilde {\rho }}_{2}}(x)$ – комплексная плотность вкладыша по (12) для условия Хаппеля. В предельных случаях отсюда следуют правильные соотношения: $\bar {\rho }(x) \to {{\tilde {\rho }}_{2}}(x)$ при $\bar {\varepsilon } \to 1,$ $\bar {\rho }(x) \to {{\rho }_{l}}$ при $\bar {\varepsilon } \to 0.$ Вещественную сжимаемость $\bar {k}$ среды представляет ее статическое значение:
(25)
$\bar {k} = \tilde {k}\bar {\varepsilon } + {{k}_{l}}(1 - \bar {\varepsilon }),$
где $\tilde {k}$ – сжимаемость вкладыша (19). Соответственно этому для такой среды комплексная скорость звука $\bar {c}$ и волновое число $\bar {\kappa }$ плоской звуковой волны примут аналогичную (18) форму:

$\bar {c} = \frac{1}{{\sqrt {\bar {k}\bar {\rho }} }},\,\,\,\,\bar {\kappa } = \frac{\omega }{{\bar {c}}} = \omega \sqrt {\bar {k}\bar {\rho }} .$

Рассчитаем характеристики пятислойных звукопоглощающих покрытий, состоящих из наборов вкладышей разных размеров, размещенных в жидкости ПМС-0.65. Включения в них имеют радиусы, убывающие по геометрической прогрессии со знаменателем 0.5: R, R/2, R/4, R/8, R/16. Для коэффициентов сдвиговых потерь всех применяемых резин возьмем значение, оптимальное для принятого знаменателя прогрессии 0.5: η = 1. Все вкладыши в данном покрытии считаем геометрически подобными, т.е. для них параметр ξ – один и тот же. Разместим одинаковые вкладыши по примыкающим друг к другу слоям, толщины которых пропорциональны размерам вкладышей, т.е. убывают (в направлении от защищаемой стенки к воде) по такой же геометрической прогрессии: h1 = h; h2 = h/2; h3 = h/4; h4 = h/8; h5 = h/16. Толщина такого пятислойного покрытия составит H = 1.9375h. Объемную концентрацию $\bar {\varepsilon }$ вкладышей примем одинаковой во всех слоях.

Подставив (12) в (24), получим:

$\frac{{\bar {\rho }(f)}}{{{{\rho }_{l}}}} = \frac{{1 + \frac{2}{3}\left[ {\frac{\rho }{{{{\rho }_{l}}}}\left( {1 + \frac{{\zeta {{\xi }^{3}}}}{{1 - i{{q}_{2}}(f)}}} \right) - 1} \right]\left( {1 + \frac{{\bar {\varepsilon }}}{2}} \right)}}{{1 + \frac{2}{3}\left[ {\frac{\rho }{{{{\rho }_{l}}}}\left( {1 + \frac{{\zeta {{\xi }^{3}}}}{{1 - i{{q}_{2}}(f)}}} \right) - 1} \right]\left( {1 - \bar {\varepsilon }} \right)}},$
где f – частота звука в кГц. По (25) и (19) имеем:

$\bar {k} = \bar {\varepsilon }\left[ {k{\kern 1pt} '{{\xi }^{3}} + k(1 - {{\xi }^{3}})} \right] + (1 - \bar {\varepsilon }){{k}_{l}}.$

Для m-го слоя волновое число и волновое сопротивление, соответственно, равны:

${{\bar {\kappa }}_{m}}\left( f \right) = 2\pi \times {{10}^{3}}f\sqrt {\bar {k}\bar {\rho }(f{{2}^{{ - m + 1}}})} ,$
${{\bar {S}}_{m}}\left( f \right) = \sqrt {\frac{{\bar {\rho }(f{{2}^{{ - m + 1}}})}}{{\bar {k}}}} .$

Применив выражение (23) для импеданса нагруженного слоя, найдем:

${{\bar {Z}}_{m}} = i{{\bar {S}}_{m}}\frac{{{{{\bar {Z}}}_{{m - 1}}} - i{{{\bar {S}}}_{m}}\operatorname{tg} ({{{\bar {\kappa }}}_{m}}{{h}_{m}})}}{{{{{\bar {Z}}}_{{m - 1}}}\operatorname{tg} ({{{\bar {\kappa }}}_{m}}{{h}_{m}}) + i{{{\bar {S}}}_{m}}}},$
где ${{\bar {Z}}_{m}}$ – импеданс на входе m-го слоя. Приняв для определенности защищаемую стенку абсолютно жесткой с импедансом ${{Z}_{0}} = \infty $, получим:

${{\bar {Z}}_{1}} = \frac{{i{{{\bar {S}}}_{1}}}}{{{\text{tg}}({{{\bar {\kappa }}}_{1}}{{h}_{1}})}}.$

Для каждого варианта пятислойного покрытия на жесткой стенке будут вычислены [3, с. 144, формула (45.4)]: коэффициент отражения

(26)
${{r}_{5}}(f) = \left| {\frac{{{{{\bar {Z}}}_{5}}(f) - 1.5 \times {{{10}}^{6}}}}{{{{{\bar {Z}}}_{5}}(f) + 1.5 \times {{{10}}^{6}}}}} \right|$
и подобный (22) коэффициент отражения от композитной среды, частью которой является самый тонкий, пятый слой покрытия, примыкающий к лицевой плоскости

(27)
${{r}_{{_{S}}}}(f) = \left| {\frac{{{{{\bar {S}}}_{5}}(f) - 1.5 \times {{{10}}^{6}}}}{{{{{\bar {S}}}_{5}}(f) + 1.5 \times {{{10}}^{6}}}}} \right|.$

Нижнюю частоту ${{f}_{{\min }}}$ рабочего диапазона покрытия определим условием ${{r}_{5}}({{f}_{{\min }}}) = 0.2.$ Верхняя частота ${{f}_{{\max }}}$ выбрана из условия

$\frac{{{{{\bar {\kappa }}}_{5}}({{f}_{{\max }}}){{R}_{5}}}}{{\xi {{{\bar {\varepsilon }}}^{{1/3}}}}} = \frac{\pi }{4},$
когда ячейки в наружном слое еще можно считать малыми по сравнению с длиной звуковой волны в этом слое, т.е. частота fmax – это верхняя граница применимости теории, но не истинного рабочего диапазона.

Плотность ρ и сжимаемость $k$ применяемых резин будем считать такими же, как на рис. 4. В первых двух вариантах (рис. 5, 6) включения железные: $\rho {\kern 1pt} '$ = 7.87 × 103 кг/м3, ζ = 6.094, $k{\kern 1pt} '$ = = 0.584 × 10–11 Па–1. Для улучшения характеристик поглощения вблизи ${{f}_{{\min }}}$ толщина h1 первого слоя увеличена. В каждом случае находим относительную толщину покрытия $L = {H \mathord{\left/ {\vphantom {H {\lambda ({{f}_{{\min }}})}}} \right. \kern-0em} {\lambda ({{f}_{{\min }}})}},$ где $\lambda ({{f}_{{\min }}}) - $ длина звуковой волны в воде на частоте ${{f}_{{\min }}},$ а также объемную концентрацию включений ${{\xi }^{3}}\bar {\varepsilon }.$

Рис. 5.

Характеристики слоистого звукопоглощающего покрытия при плотнейшей упаковке вкладышей с железными включениями: ${{r}_{5}}(f),$ ${{r}_{S}}(f).$

Рис. 6.

То же, что на рис. 5, но для $\bar {\varepsilon }$ = 0.62 и другого набора параметров.

При заданных параметрах включений, резины, жидкости и выбранном значении $\bar {\varepsilon }$ из уравнения ${{\bar {S}}_{1}}(0) = 1.5 \times {{10}^{6}}$ найдем требуемое значение ξ.

Положим $\bar {\varepsilon } = 0.74,$ тогда $\xi = 0.4556.$ Такой выбор упрощает размещение вкладышей в пространстве: они будут просто лежать друг на друге, образуя плотнейшую упаковку. В двенадцати точках соприкосновения каждого вкладыша с соседями взаимодействие между ними будет исключено смазкой маловязкой внешней жидкостью, обеспечивающей выполнение условия Хаппеля и в этих точках.

Пример такого покрытия показан на рис. 5, где $\mu = {{10}^{7}}$ Па; $R = 12.08$ мм; $h = 0.998$ м; $H = 2.133$ м; $L = 2.133;$ ${{\xi }^{3}}\bar {\varepsilon } = 0.07;$ ${{h}_{1}} = 1.2h;$ ${{f}_{{\min }}} = 1.5$ кГц; ${{f}_{{\max }}} = 81.0$ кГц; ширина полосы поглощения $\Delta {{f}_{{0.2}}} = 5.75$ октавы. Тонкая кривая представляет величину (27). Видим, что на частотах в диапазоне 30–81 кГц кривые коэффициентов отражения (26) и (27) сливаются. Это означает, что тонкий наружный слой ${{h}_{5}}$покрытия для такого высокочастотного звука является как бы полубесконечным. Если параметры R и H уменьшить в 2 раза, то ${{f}_{{\min }}}$ и ${{f}_{{\max }}}$ в 2 раза увеличатся, т.е. весь график рис. 5 сместится вправо на одну октаву, а $\Delta {{f}_{{0.2}}}$ и L не изменятся. Недостаток покрытия – большое значение L, обусловленное большим относительным содержанием в нем малосжимаемой резины.

На рис. 6 показано то же, что и на рис. 5, но для набора параметров: $\mu = {{10}^{6}}$ Па; $\bar {\varepsilon }$ = 0.62, ξ = = 0.65; $R = 7.3$ мм; $h = 0.474$ м; $H = 1.204$ м; $L = 1.204;$ ${{\xi }^{3}}\bar {\varepsilon } = 0.17;$ ${{h}_{1}} = 1.6h;$ ${{f}_{{\min }}} = 1.5$ кГц; ${{f}_{{\max }}}\, = \,162.32\,{\text{кГц}}$; $\Delta {{f}_{{0.2}}} = 6.75$ октавы. По сравнению с рис. 5 здесь L в 1.77 раза меньше, а $\Delta {{f}_{{0.2}}}$ на октаву больше.

Следующие два рисунка относятся к покрытиям со свинцовыми включениями: $\rho {\kern 1pt} ' = 11.3 \times {{10}^{3}}$ кг/м3, ζ = 9.18, $k{\kern 1pt} ' = 2.36 \times {{10}^{{ - 11}}}$ Па–1. На рис. 7$\mu = {{10}^{7}}$ Па; $\bar {\varepsilon }$ = 0.74, ξ = 0.4047; $R = 10$ мм; $h = 0.525$ м; $H = 1.385$ м; $L = 1.385;$ ${{\xi }^{3}}\bar {\varepsilon } = 0.049;$ ${{h}_{1}} = 1.7h;$ ${{f}_{{\min }}} = 1.5$ кГц; ${{f}_{{\max }}} = 87.77$ кГц; ширина полосы поглощения $\Delta {{f}_{{0.2}}} = 5.87$ октавы. По сравнению с рис. 5 здесь L в 1.54 раза меньше, а $\Delta {{f}_{{0.2}}}$несколько шире.

Рис. 7.

Характеристики покрытия с плотнейшей упаковкой вкладышей со свинцовыми включениями.

На рис. 8$\mu = {{10}^{6}}$ Па; $\bar {\varepsilon }$ = 0.58, ξ = 0.67; $R = 7.56$ мм; $h = 0.478$ м; $H = 0.927$ м; $L = 0.927;$ ${{\xi }^{3}}\bar {\varepsilon } = 0.174;$ ${{h}_{1}} = h;$ ${{f}_{{\min }}} = 1.5$ кГц; ${{f}_{{\max }}} = 152.47$ кГц; $\Delta {{f}_{{0.2}}} = 6.66$ октавы.

Рис. 8.

То же, что на рис. 7, но для $\bar {\varepsilon }$ = 0.58 и другого набора параметров.

Значения $\bar {\varepsilon }$ на рис. 6 и 8 входят а диапазон концентраций, характерных для случайных упаковок шаров.

В расчетах рис. 5–8 было принято: η = 1. На практике это не реализуемо: коэффициент сдвиговых потерь резины η(ω), как правило, растет с частотой. Такое изменение η(ω) можно учесть, используя либо более дробный спектр размеров включений и вкладышей в слоях покрытия, либо увеличивая число его более тонких однородных слоев.

Модуль сдвига резины $\mu (\omega )$ тоже, обычно, растет с частотой. Это можно учесть надлежащим выбором размеров включений в слоях. Величина же модуля сдвига может быть практически любой. Жесткую резину (μ ∼ ${{10}^{8}}$ Па) можно заменить, например, полистиролом, или строительным битумом.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основе ячеечной модели суспензий путем замены в ней динамической вязкости вмещающей жидкости на величину ${{i\mu {\text{*}}(\omega )} \mathord{\left/ {\vphantom {{i\mu {\text{*}}(\omega )} \omega }} \right. \kern-0em} \omega }$ предложена теория вязкоупругой среды с твердыми сферическими включениями. Она применима при четырех известных граничных условиях на поверхности ячеек и справедлива для любых концентраций включений в широком диапазоне частот, ограниченном только требованием малости волновых размеров ячеек. Для комплексной плотности такой композитной среды найдены также приближенные формулы, справедливые в широкой области частот вблизи резонанса включений. В частотной области выше резонанса обнаружена независимость амплитудного коэффициента поглощения звука в среде от частоты.

Предложен новый тип звукопоглощающей композитной среды, состоящей из покрытых резиной массивных шариков, помещенных в маловязкую, легкую и сжимаемую полиметилсилоксановую жидкость. Даны примеры расчетов нескольких вариантов широкополосных гидроакустических звукопоглощающих покрытий.

Расчетные формулы представляются вполне надежными, поскольку параметры $\tilde {\rho }$ и $\tilde {k}$ вкладышей со свободной поверхностью вычислены точно. Обилие в формулах варьируемых параметров дает возможность более тщательного, чем в приведенных примерах, конструирования покрытия с целью расширения полосы поглощения звука, особенно в сторону низких частот, увеличения степени поглощения звука и уменьшения толщины покрытия. Взаимонезависимость вкладышей, разделенных почти идеальной жидкостью, обеспечивает дополнительные возможности и упрощения.

Список литературы

  1. Викторова Р.Н., Тютекин В.В. Физические основы создания звукопоглощающих материалов с использованием среды с комплексной плотностью // Акуст. журн. 1998. Т. 44. № 3. С. 331–336.

  2. Крынкин С.В., Тютекин В.В. Оптимизация характеристик звукопоглощающих материалов на основе резиноподобных сред с тяжелыми включениями // Акуст. журн. 2002. Т. 48. № 4. С. 523–532.

  3. Исакович М.А. Общая акустика. Учебное пособие. М.: Наука, 1973. 495 с.

  4. Вовк А.Е., Викторова Р.Н. О возможности приближенного расчета эффективной плотности упругой среды с твердыми включениями // Труды Акуст. инст. 1971. Т. 10.

  5. Чабан И.А. Расчет эффективных параметров микронеоднородных сред методом самосогласованного поля // Акуст. журн. 1965. Т. 11. № 1. С. 102–109.

  6. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теория упругости. 4-е изд., испр. и дополн. М.: Наука, 1987. 248 с.

  7. Гинзбург В.Л. Об общей связи между поглощением и дисперсией звуковых волн // Акуст. журн. 1955. Т. 1. № 1. С. 31–39.

  8. Нуссенцвейг Х.М. Причинность и дисперсионные соотношения / Пер. с англ. М.: Мир, 1976. 461 с.

  9. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Статистическая физика. Часть 1. 3-е изд., дополн. М.: Наука, 1976. 583 с.

  10. Казаков Л.И. О распространении звука в дисперсных средах // Акуст. журн. 2018. Т. 64. № 3. С. 330–341.

  11. Казаков Л.И. Ячеечные модели суспензий сферических частиц при разных граничных условиях // NOISE Theory and Practice. 2019. Т. 5. № 4. С. 27–40.

  12. Казаков Л.И. Ячеечные модели суспензий цилиндрических частиц при разных граничных условиях // NOISE Theory and Practice. 2019. Т. 5. № 2. С. 39–48.

  13. Казаков Л.И. Динамика капель в электрокапиллярных акустических преобразователях. Дисс. … к.ф.-м.н. Владивосток, 1985. 114 с.

  14. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Механика сплошных сред. 2-е изд., перераб. и доп. М.: ГИТТЛ, 1954. 795 с.

Дополнительные материалы отсутствуют.