Теплофизика высоких температур, 2023, T. 61, № 2, стр. 315-317
Аналитический метод расчета собственных чисел в задаче нестационарной теплопроводности сферического тела
Ю. В. Видин 1, В. С. Злобин 1, *
1 Сибирский федеральный университет
г. Красноярск, Россия
* E-mail: zlobinsfu@mail.ru
Поступила в редакцию 03.10.2022
После доработки 29.12.2022
Принята к публикации 30.12.2022
Аннотация
Предложен метод исследования характеристических уравнений, и получены аналитические формулы для определения корней характеристического уравнения в задаче нестационарной теплопроводности сферического тела. Данные формулы позволяют определять любое необходимое количество корней с высокой точностью, что особенно важно при решении задач теплопроводности в начальный момент времени. Предложенный метод может быть использован для исследования более сложных характеристических уравнений, возникающих в других задачах теплообмена.
ВВЕДЕНИЕ
При определении нестационарного температурного поля в сплошном сферическом теле необходимо использовать математическое решение в виде бесконечного ряда [1, 2]. Основной проблемой при применении такой зависимости является нахождение корней ${{\mu }_{n}}$ характеристического уравнения
которому соответствует бесчисленное множество собственных чисел $\mu $, причем каждый последующий больше предыдущегоВ (1) число ${\text{Bi}} = \frac{{\alpha R}}{\lambda }$ – безразмерный параметр, определяющий интенсивность теплообмена (нагрева или охлаждения) на поверхности шара; $\alpha $ – коэффициент теплоотдачи на поверхности шара, Вт/(м2 К); $R$ – радиус наружной поверхности шара, м; $\lambda $ – коэффициент теплопроводности материала шара, Вт/(м К).
Для расчета неустановившегося температурного поля в начальной стадии процесса чем меньше продолжительность начальной стадии нагрева (или охлаждения), тем большее количество корней уравнения (1) приходится определять. В монографии [1] приведена таблица значений первых шести корней ${{\mu }_{n}}$ для ряда фиксированных значений ${\text{Bi}}$. Однако наряду с имеющимися табличными значениями ${{\mu }_{n}}$ целесообразно дополнительно располагать более общей аналитической методикой нахождения чисел ${{\mu }_{n}}$ для произвольных величин ${\text{Bi}}$ и порядковых номеров $n$. При этом желательно, чтобы рекомендуемые расчетные зависимости были максимально простыми и обладали приемлемой точностью с инженерной точки зрения.
ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ
Для решения поставленной в работе задачи целесообразно придерживаться определенной последовательности.
1. $Bi = 0$. Предварительно исследуем уравнения (1) для частного случая ${\text{Bi}} = {\text{0}}$. Тогда исходная зависимость принимает вид
Корни этого уравнения для $n = 2,{\text{ }}3,{\text{ }}4,\,\,...$ находим по простому соотношению
(2)
${{\mu }_{n}} = \frac{{\left( {2n - 1} \right)}}{8}\pi + \sqrt {\frac{{9{{{\left( {2n - 1} \right)}}^{2}}}}{{64}}{{\pi }^{2}} - \frac{3}{2}} ,$Проиллюстрируем возможности формулы (2) на конкретных примерах. Так, при $n = 2$, согласно (2), получаем
Эти значения корней полностью соответствуют табличным [1]. Рассчитанные по выражению (2) собственные числа ${{\mu }_{n}}$ можно рассматривать как оценку снизу соответствующих корней уравнения (1).
2. $0 < Bi \leqslant 1$. Далее разрабатываем также сравнительно простые расчетные соотношения для нахождения чисел ${{\mu }_{n}}$ в интервале ${\text{0}} < {\text{Bi}} \leqslant {\text{1}}$. Очевидно, что при ${\text{Bi}} = {\text{1}}$ формула (1) записывается так
Следовательно, в этом случае искомые корни ${{\mu }_{n}}$ равны
где $n = 1,{\text{ }}2,{\text{ }}3,\,\,...$ .Следует отметить, что формула (3) справедлива также и для случая расчета нестационарного симметричного температурного поля неограниченной пластины при граничных условиях первого рода (${\text{Bi}} \to \infty $) [1].
Для определения величин ${{\mu }_{n}}$ в случае, когда ${\text{Bi}} < {\text{1}}$, представим формулу (3) в виде
где $\beta $ – вспомогательный безразмерный коэффициент.Тогда зависимость (1) принимает вид
Аппроксимируя ${\text{сtg}}{\kern 1pt} \beta $ соотношением [3]
получаем квадратное алгебраическое уравнение, решение которого имеет вид(5)
$\beta = \frac{{3\left( {2n - 1} \right)\pi }}{{4\left( {2 + {\text{Bi}}} \right)}} - \sqrt {\frac{{9{{{\left( {2n - 1} \right)}}^{2}}{{\pi }^{2}}}}{{16{{{\left( {2 + {\text{Bi}}} \right)}}^{2}}}} - \frac{{3\left( {1 - {\text{Bi}}} \right)}}{{{\text{2}} + {\text{Bi}}}}} .$Подставляя (5) в (4), находим
(6)
$\begin{gathered} {{\mu }_{n}} = \frac{{2n - 1}}{2} \times \\ \times \,\,\pi \left[ {1 - \frac{3}{{2\left( {2 + {\text{Bi}}} \right)}}\left( {1 - \sqrt {1 - \frac{{16\left( {1 - {\text{Bi}}} \right)\left( {2 + {\text{Bi}}} \right)}}{{{\text{3}}{{{\left( {2n - 1} \right)}}^{2}}{{\pi }^{2}}}}} } \right)} \right]. \\ \end{gathered} $Рассчитаем по (6) ${{\mu }_{2}}$ и ${{\mu }_{6}}$ при Bi = 0.5:
Данные результаты полностью соответствуют табличным значениям [1]. Выражение (6) может быть эффективно использовано для нахождения первого ($n = 1$) собственного числа ${{\mu }_{1}}$, являющегося, как правило, наиболее важным. Однако при сравнительно небольших значениях ${\text{Bi}}$ (примерно Bi < 0.3) удобнее использовать также очень простую зависимость вида
которая получена преобразованием уравнения (1) к видуПредставляя ${\text{ctg}}{\kern 1pt} \mu $ в виде усеченного степенного ряда [3]
получаем биквадратное алгебраическое уравнение откуда находимПроведя необходимые преобразования, получаем формулу (7) для определения первого корня характеристического уравнения (1) при Bi < 0.3.
Например, при Bi = 0.2 на основе (7) находим μ1 = 0.7601. Табличная величина согласно [1] μ1 = = 0.7593, т.е. невязка в данном случае составляет около 0.1%.
3. $Bi > 1$. Далее аналогично математически исследуется характеристическое уравнение (1) для случая ${\text{Bi}} > {\text{1}}$. Тогда вместо условия (4) примем
Выполняя действия, аналогичные ранее изложенным, находим
(9)
$\beta = \frac{{3\left( {2n - 1} \right)\pi }}{{4\left( {{\text{Bi}} + {\text{2}}} \right)}}\left( {\sqrt {1 + \frac{{16\left( {{\text{Bi}} - {\text{1}}} \right)\left( {{\text{Bi}} + {\text{2}}} \right)}}{{3{{{\left( {2n - 1} \right)}}^{2}}{{\pi }^{2}}}}} - 1} \right).$Подставляя (9) в (8), окончательно получим
(10)
$\begin{gathered} {{\mu }_{n}} = \frac{{2n - 1}}{2} \times \\ \times \,\,\pi \left[ {1 + \frac{3}{{2\left( {{\text{Bi}} + {\text{2}}} \right)}}\left( {\sqrt {1 + \frac{{16\left( {{\text{Bi}} - {\text{1}}} \right)\left( {{\text{Bi}} + {\text{2}}} \right)}}{{3{{{\left( {2n - 1} \right)}}^{2}}{{\pi }^{2}}}}} - 1} \right)} \right]. \\ \end{gathered} $Проиллюстрируем возможности рекомендуемого соотношения (10) на конкретных числовых примерах. Примем ${\text{Bi}} = {\text{2}}$ и рассчитаем
Полученные величины ${{\mu }_{2}}$ и ${{\mu }_{6}}$ полностью согласуются с табличными значениями [1]. Выполним аналогичные расчеты для более высокого значения параметра ${\text{Bi}} = {\text{5}}$:
И в данном примере наблюдается также хорошее согласование с табличными величинами, которые, согласно [1], равны μ2 = 5.3540 и μ6 = 17.5034.
Таким образом, выведенная формула (10) позволяет рассчитывать корни ${{\mu }_{n}}$ характеристического уравнения (1) с высокой степенью точности в диапазоне ${\text{1}} \leqslant {\text{Bi}} \leqslant {\text{5}}$. При этом вычисленные ${{\mu }_{n}}$ либо полностью совпадают с известными табличными значениями [1], либо с ростом параметра ${\text{Bi}}$ очень мало отличаются от них.
4. $Bi > 10$. Для области высоких ${\text{Bi}}$ (например, ${\text{Bi}} > {\text{10}}$) целесообразно использовать представление искомых корней в форме
Тогда, применяя вышеописанный математический подход, удается получить следующее аналитическое решение для определения ${{\mu }_{n}}$:
(11)
${{\mu }_{n}} = n\pi \left[ {1 - \frac{{3{\text{Bi}}}}{{2{{n}^{2}}{{\pi }^{2}}}}\left( {\sqrt {1 + \frac{{{\text{4}}{{n}^{2}}{{\pi }^{2}}}}{{3{\text{B}}{{{\text{i}}}^{{\text{2}}}}}}} - 1} \right)} \right].$На основе зависимости (11) определим для ${\text{Bi}} = {\text{10}}$ корни ${{\mu }_{1}}$ и ${{\mu }_{6}}$:
Сопоставление этих результатов с данными [1] свидетельствует, что расхождение не превышает 0.05%.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Таким образом, проведенные числовые расчеты показывают, что рекомендуемая аналитическая методика позволяет определять собственные значения характеристического уравнения (1) с высокой точностью, используя весьма простые инженерные формулы.
В заключение следует также сказать, что предлагаемые в статье аналитические методы решения характеристического уравнения (1) могут быть применены для эффективного исследования других типов зависимостей, например приводимых в работах [4‒6]. При необходимости значения полученных корней можно уточнить путем прямой подстановки в правую часть характеристического уравнения.
Список литературы
Лыков А.В. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967. 600 с.
Лыков А.В. Теоретические основы строительной теплофизики. Минск: Изд-во АН БССР, 1961. 520 с.
Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Наука, 1965. С. 608.
Видин Ю.В., Злобин В.С. Аналитический расчет нестационарного температурного поля плоского тела при переменном коэффициенте теплопроводности // ТВТ. 2019. Т. 57. № 5. С. 790.
Видин Ю.В., Злобин В.С. К расчету собственных чисел нестационарной теплопроводности плоского тела при несимметричных граничных условиях третьего рода // Изв. РАН. Энергетика. 2021. № 2. С. 75.
Видин Ю.В., Злобин В.С. Определение собственных значений в задаче нестационарной теплопроводности неоднородного плоского тела // Изв. РАН. Энергетика. 2022. № 2. С. 73.
Дополнительные материалы отсутствуют.
Инструменты
Теплофизика высоких температур