Теплофизика высоких температур, 2023, T. 61, № 2, стр. 315-317

Аналитический метод расчета собственных чисел в задаче нестационарной теплопроводности сферического тела

Ю. В. Видин 1, В. С. Злобин 1*

1 Сибирский федеральный университет
г. Красноярск, Россия

* E-mail: zlobinsfu@mail.ru

Поступила в редакцию 03.10.2022
После доработки 29.12.2022
Принята к публикации 30.12.2022

Полный текст (PDF)

Аннотация

Предложен метод исследования характеристических уравнений, и получены аналитические формулы для определения корней характеристического уравнения в задаче нестационарной теплопроводности сферического тела. Данные формулы позволяют определять любое необходимое количество корней с высокой точностью, что особенно важно при решении задач теплопроводности в начальный момент времени. Предложенный метод может быть использован для исследования более сложных характеристических уравнений, возникающих в других задачах теплообмена.

ВВЕДЕНИЕ

При определении нестационарного температурного поля в сплошном сферическом теле необходимо использовать математическое решение в виде бесконечного ряда [1, 2]. Основной проблемой при применении такой зависимости является нахождение корней ${{\mu }_{n}}$ характеристического уравнения

(1)
${\text{tg}}{\kern 1pt} \mu = - \frac{\mu }{{{\text{Bi}} - {\text{1}}}},$
которому соответствует бесчисленное множество собственных чисел $\mu $, причем каждый последующий больше предыдущего

${{\mu }_{1}} < {{\mu }_{2}} < {{\mu }_{3}} < ... < {{\mu }_{n}} < ...\,\,.$

В (1) число ${\text{Bi}} = \frac{{\alpha R}}{\lambda }$ – безразмерный параметр, определяющий интенсивность теплообмена (нагрева или охлаждения) на поверхности шара; $\alpha $ – коэффициент теплоотдачи на поверхности шара, Вт/(м2 К); $R$ – радиус наружной поверхности шара, м; $\lambda $ – коэффициент теплопроводности материала шара, Вт/(м К).

Для расчета неустановившегося температурного поля в начальной стадии процесса чем меньше продолжительность начальной стадии нагрева (или охлаждения), тем большее количество корней уравнения (1) приходится определять. В монографии [1] приведена таблица значений первых шести корней ${{\mu }_{n}}$ для ряда фиксированных значений ${\text{Bi}}$. Однако наряду с имеющимися табличными значениями ${{\mu }_{n}}$ целесообразно дополнительно располагать более общей аналитической методикой нахождения чисел ${{\mu }_{n}}$ для произвольных величин ${\text{Bi}}$ и порядковых номеров $n$. При этом желательно, чтобы рекомендуемые расчетные зависимости были максимально простыми и обладали приемлемой точностью с инженерной точки зрения.

ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ

Для решения поставленной в работе задачи целесообразно придерживаться определенной последовательности.

1. $Bi = 0$. Предварительно исследуем уравнения (1) для частного случая ${\text{Bi}} = {\text{0}}$. Тогда исходная зависимость принимает вид

${\text{tg}}{\kern 1pt} \mu = \mu .$

Корни этого уравнения для $n = 2,{\text{ }}3,{\text{ }}4,\,\,...$ находим по простому соотношению

(2)
${{\mu }_{n}} = \frac{{\left( {2n - 1} \right)}}{8}\pi + \sqrt {\frac{{9{{{\left( {2n - 1} \right)}}^{2}}}}{{64}}{{\pi }^{2}} - \frac{3}{2}} ,$
при $n = 1$ ${{\mu }_{1}} = 0$.

Проиллюстрируем возможности формулы (2) на конкретных примерах. Так, при $n = 2$, согласно (2), получаем

${{\mu }_{2}} = \frac{{\left( {2 \times 2 - 1} \right)}}{8}\pi + \sqrt {\frac{{9{{{\left( {4 - 1} \right)}}^{2}}}}{{64}}{{\pi }^{2}} - \frac{3}{2}} = 4.4934,$
при $n = 6$

${{\mu }_{6}} = \frac{{\left( {2 \times 6 - 1} \right)}}{8}\pi + \sqrt {\frac{{9{{{\left( {12 - 1} \right)}}^{2}}}}{{64}}{{\pi }^{2}} - \frac{3}{2}} = 17.2208.$

Эти значения корней полностью соответствуют табличным [1]. Рассчитанные по выражению (2) собственные числа ${{\mu }_{n}}$ можно рассматривать как оценку снизу соответствующих корней уравнения (1).

2. $0 < Bi \leqslant 1$. Далее разрабатываем также сравнительно простые расчетные соотношения для нахождения чисел ${{\mu }_{n}}$ в интервале ${\text{0}} < {\text{Bi}} \leqslant {\text{1}}$. Очевидно, что при ${\text{Bi}} = {\text{1}}$ формула (1) записывается так

${\text{tg}}{\kern 1pt} \mu = \,\, \to \infty .$

Следовательно, в этом случае искомые корни ${{\mu }_{n}}$ равны

(3)
${{\mu }_{n}} = \frac{{2n - 1}}{2}\pi ,$
где $n = 1,{\text{ }}2,{\text{ }}3,\,\,...$ .

Следует отметить, что формула (3) справедлива также и для случая расчета нестационарного симметричного температурного поля неограниченной пластины при граничных условиях первого рода (${\text{Bi}} \to \infty $) [1].

Для определения величин ${{\mu }_{n}}$ в случае, когда ${\text{Bi}} < {\text{1}}$, представим формулу (3) в виде

(4)
${{\mu }_{n}} = \frac{{2n - 1}}{2}\pi - \beta ,$
где $\beta $ – вспомогательный безразмерный коэффициент.

Тогда зависимость (1) принимает вид

${\text{сtg}}{\kern 1pt} \beta = \frac{{\frac{{2n - 1}}{2}\pi - \beta }}{{{\text{1}} - {\text{Bi}}}}.$

Аппроксимируя ${\text{сtg}}{\kern 1pt} \beta $ соотношением [3]

${\text{сtg}}{\kern 1pt} \beta = \frac{1}{\beta } - \frac{\beta }{3},$
получаем квадратное алгебраическое уравнение, решение которого имеет вид

(5)
$\beta = \frac{{3\left( {2n - 1} \right)\pi }}{{4\left( {2 + {\text{Bi}}} \right)}} - \sqrt {\frac{{9{{{\left( {2n - 1} \right)}}^{2}}{{\pi }^{2}}}}{{16{{{\left( {2 + {\text{Bi}}} \right)}}^{2}}}} - \frac{{3\left( {1 - {\text{Bi}}} \right)}}{{{\text{2}} + {\text{Bi}}}}} .$

Подставляя (5) в (4), находим

(6)
$\begin{gathered} {{\mu }_{n}} = \frac{{2n - 1}}{2} \times \\ \times \,\,\pi \left[ {1 - \frac{3}{{2\left( {2 + {\text{Bi}}} \right)}}\left( {1 - \sqrt {1 - \frac{{16\left( {1 - {\text{Bi}}} \right)\left( {2 + {\text{Bi}}} \right)}}{{{\text{3}}{{{\left( {2n - 1} \right)}}^{2}}{{\pi }^{2}}}}} } \right)} \right]. \\ \end{gathered} $

Рассчитаем по (6) ${{\mu }_{2}}$ и ${{\mu }_{6}}$ при Bi = 0.5:

$\begin{gathered} {{\mu }_{2}} = \frac{3}{2}\pi \left[ {1 - \frac{3}{5}\left( {1 - \sqrt {1 - \frac{{8 \times 2.5}}{{{\text{3}} \times {{{\text{3}}}^{2}}{{\pi }^{2}}}}} } \right)} \right] = 4.60423, \\ {{\mu }_{6}} = \frac{{11}}{2}\pi \left[ {1 - \frac{3}{5}\left( {1 - \sqrt {1 - \frac{{16 \times 0.5 \times 2.5}}{{{\text{3}} \times {{{11}}^{2}}{{\pi }^{2}}}}} } \right)} \right] = \\ = \,\,17.24982. \\ \end{gathered} $

Данные результаты полностью соответствуют табличным значениям [1]. Выражение (6) может быть эффективно использовано для нахождения первого ($n = 1$) собственного числа ${{\mu }_{1}}$, являющегося, как правило, наиболее важным. Однако при сравнительно небольших значениях ${\text{Bi}}$ (примерно Bi < 0.3) удобнее использовать также очень простую зависимость вида

(7)
$\mu _{1}^{2} = 7.5\left( {\sqrt {1 + 0.8{\text{Bi}}} - 1} \right),$
которая получена преобразованием уравнения (1) к виду

${\text{Bi}} - {\text{1}} = - \mu {\kern 1pt} {\text{ctg}}{\kern 1pt} \mu .$

Представляя ${\text{ctg}}{\kern 1pt} \mu $ в виде усеченного степенного ряда [3]

${\text{ctg}}{\kern 1pt} \mu = \frac{1}{\mu } - \frac{\mu }{3} - \frac{{{{\mu }^{3}}}}{{45}},$
получаем биквадратное алгебраическое уравнение
${{\mu }^{4}} + 15{{\mu }^{2}} - 45{\text{Bi}} = {\text{0,}}$
откуда находим

$\mu _{1}^{2} = - \frac{{15}}{2} + \sqrt {\frac{{225}}{4} + 45{\text{Bi}}} = - \frac{{15}}{2} + \frac{{15}}{2}\sqrt {1 + \frac{{180}}{{225}}{\text{Bi}}} .$

Проведя необходимые преобразования, получаем формулу (7) для определения первого корня характеристического уравнения (1) при Bi < 0.3.

Например, при Bi = 0.2 на основе (7) находим μ1 = 0.7601. Табличная величина согласно [1] μ1 = = 0.7593, т.е. невязка в данном случае составляет около 0.1%.

3. $Bi > 1$. Далее аналогично математически исследуется характеристическое уравнение (1) для случая ${\text{Bi}} > {\text{1}}$. Тогда вместо условия (4) примем

(8)
${{\mu }_{n}} = \frac{{2n - 1}}{2}\pi + \beta .$

Выполняя действия, аналогичные ранее изложенным, находим

(9)
$\beta = \frac{{3\left( {2n - 1} \right)\pi }}{{4\left( {{\text{Bi}} + {\text{2}}} \right)}}\left( {\sqrt {1 + \frac{{16\left( {{\text{Bi}} - {\text{1}}} \right)\left( {{\text{Bi}} + {\text{2}}} \right)}}{{3{{{\left( {2n - 1} \right)}}^{2}}{{\pi }^{2}}}}} - 1} \right).$

Подставляя (9) в (8), окончательно получим

(10)
$\begin{gathered} {{\mu }_{n}} = \frac{{2n - 1}}{2} \times \\ \times \,\,\pi \left[ {1 + \frac{3}{{2\left( {{\text{Bi}} + {\text{2}}} \right)}}\left( {\sqrt {1 + \frac{{16\left( {{\text{Bi}} - {\text{1}}} \right)\left( {{\text{Bi}} + {\text{2}}} \right)}}{{3{{{\left( {2n - 1} \right)}}^{2}}{{\pi }^{2}}}}} - 1} \right)} \right]. \\ \end{gathered} $

Проиллюстрируем возможности рекомендуемого соотношения (10) на конкретных числовых примерах. Примем ${\text{Bi}} = {\text{2}}$ и рассчитаем

$\begin{gathered} {{\mu }_{2}} = \frac{3}{2}\pi \left[ {1 + \frac{3}{8}\left( {\sqrt {1 + \frac{{16 \times 1 \times 4}}{{{\text{3}} \times 9{{\pi }^{2}}}}} - 1} \right)} \right] = 4.9132, \\ {{\mu }_{6}} = \frac{{11}}{2}\pi \left[ {1 + \frac{3}{8}\left( {\sqrt {1 + \frac{{16 \times 1 \times 4}}{{{\text{3}} \times {{{11}}^{2}}{{\pi }^{2}}}}} - 1} \right)} \right] = \\ = \,\,17.3364. \\ \end{gathered} $

Полученные величины ${{\mu }_{2}}$ и ${{\mu }_{6}}$ полностью согласуются с табличными значениями [1]. Выполним аналогичные расчеты для более высокого значения параметра ${\text{Bi}} = {\text{5}}$:

$\begin{gathered} {{\mu }_{2}} = \frac{3}{2}\pi \left[ {1 + \frac{3}{{14}}\left( {\sqrt {1 + \frac{{448}}{{{\text{3}} \times 9{{\pi }^{2}}}}} - 1} \right)} \right] = 5.3561, \\ {{\mu }_{6}} = \frac{{11}}{2}\pi \left[ {1 + \frac{3}{{14}}\left( {\sqrt {1 + \frac{{16 \times 4 \times 7}}{{{\text{3}} \times {{{11}}^{2}}{{\pi }^{2}}}}} - 1} \right)} \right] = \\ = \,\,17.5033. \\ \end{gathered} $

И в данном примере наблюдается также хорошее согласование с табличными величинами, которые, согласно [1], равны μ2 = 5.3540 и μ6 = 17.5034.

Таким образом, выведенная формула (10) позволяет рассчитывать корни ${{\mu }_{n}}$ характеристического уравнения (1) с высокой степенью точности в диапазоне ${\text{1}} \leqslant {\text{Bi}} \leqslant {\text{5}}$. При этом вычисленные ${{\mu }_{n}}$ либо полностью совпадают с известными табличными значениями [1], либо с ростом параметра ${\text{Bi}}$ очень мало отличаются от них.

4. $Bi > 10$. Для области высоких ${\text{Bi}}$ (например, ${\text{Bi}} > {\text{10}}$) целесообразно использовать представление искомых корней в форме

${{\mu }_{n}} = n\pi - \beta .$

Тогда, применяя вышеописанный математический подход, удается получить следующее аналитическое решение для определения ${{\mu }_{n}}$:

(11)
${{\mu }_{n}} = n\pi \left[ {1 - \frac{{3{\text{Bi}}}}{{2{{n}^{2}}{{\pi }^{2}}}}\left( {\sqrt {1 + \frac{{{\text{4}}{{n}^{2}}{{\pi }^{2}}}}{{3{\text{B}}{{{\text{i}}}^{{\text{2}}}}}}} - 1} \right)} \right].$

На основе зависимости (11) определим для ${\text{Bi}} = {\text{10}}$ корни ${{\mu }_{1}}$ и ${{\mu }_{6}}$:

$\begin{gathered} {{\mu }_{1}} = \pi \left[ {1 - \frac{{3 \times 10}}{{2{{\pi }^{2}}}}\left( {\sqrt {1 + \frac{{4{{\pi }^{2}}}}{{{\text{3}} \times 10{{\pi }^{2}}}}} - 1} \right)} \right] = 2.8371, \\ {{\mu }_{6}} = 6\pi \left[ {1 - \frac{{3 \times 10}}{{2 \times {{6}^{2}}{{\pi }^{2}}}}\left( {\sqrt {1 + \frac{{4 \times {{6}^{2}}{{\pi }^{2}}}}{{{\text{3}} \times {{{10}}^{2}}}}} - 1} \right)} \right] = \\ = \,\,17.7392. \\ \end{gathered} $

Сопоставление этих результатов с данными [1] свидетельствует, что расхождение не превышает 0.05%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Таким образом, проведенные числовые расчеты показывают, что рекомендуемая аналитическая методика позволяет определять собственные значения характеристического уравнения (1) с высокой точностью, используя весьма простые инженерные формулы.

В заключение следует также сказать, что предлагаемые в статье аналитические методы решения характеристического уравнения (1) могут быть применены для эффективного исследования других типов зависимостей, например приводимых в работах [4‒6]. При необходимости значения полученных корней можно уточнить путем прямой подстановки в правую часть характеристического уравнения.

Список литературы

  1. Лыков А.В. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967. 600 с.

  2. Лыков А.В. Теоретические основы строительной теплофизики. Минск: Изд-во АН БССР, 1961. 520 с.

  3. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Наука, 1965. С. 608.

  4. Видин Ю.В., Злобин В.С. Аналитический расчет нестационарного температурного поля плоского тела при переменном коэффициенте теплопроводности // ТВТ. 2019. Т. 57. № 5. С. 790.

  5. Видин Ю.В., Злобин В.С. К расчету собственных чисел нестационарной теплопроводности плоского тела при несимметричных граничных условиях третьего рода // Изв. РАН. Энергетика. 2021. № 2. С. 75.

  6. Видин Ю.В., Злобин В.С. Определение собственных значений в задаче нестационарной теплопроводности неоднородного плоского тела // Изв. РАН. Энергетика. 2022. № 2. С. 73.

Дополнительные материалы отсутствуют.