Прикладная математика и механика, 2023, T. 87, № 4, стр. 513-518

Инерциальная навигационная система нового типа

В. Ф. Журавлёв 1*

1 Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Москва, Россия

* E-mail: zhurav43@ipmnet.ru

Поступила в редакцию 21.03.2023
После доработки 15.06.2023
Принята к публикации 20.06.2023

Аннотация

Инерциальная система нового типа обладает минимально возможной размерностью. Она отличается от уже известных инерциальных систем, платформенной и бесплатформенной, тем, что позволяет обходиться без гироскопов и блоков интегрирования уравнений Пуассона, совмещая в себе одновременно и функции датчика кажущегося ускорения.

Ключевые слова: инерциальная навигация, изотропный осциллятор, уравнение Риккати

Список литературы

  1. Журавлёв В.Ф. Бесплатформенная инерциальная система минимальной размерности // Изв. РАН. МТТ. 2005. № 5. С. 5–10.

  2. Климов Д.М., Журавлёв В.Ф., Жбанов Ю.К. Кварцевый полусферический резонатор (Волновой твердотельный гироскоп). М.: Ким Л.А., 2017. 194 с.

  3. Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука, 1976. 670 с.

Дополнительные материалы отсутствуют.