Геомагнетизм и аэрономия, 2023, T. 63, № 2, стр. 154-162
Влияние освещенности трасс на амплитудные характеристики сигналов СДВ-диапазона
Е. Н. Козакова 1, 2, *, И. А. Ряховский 1, **, Ю. В. Поклад 1, ***, Б. Г. Гаврилов 1, ****, В. М. Ермак 1, *****, Н. С. Ачкасов 1, ******
1 Институт динамики геосфер им. акад. М.А. Садовского РАН (ИДГ РАН)
Москва, Россия
2 Московский физико-технический институт (МФТИ)
Долгопрудный, Россия
* E-mail: ekaterinamakh20@gmail.com
** E-mail: ryakhovskiy88@yandex.ru
*** E-mail: poklad@mail.ru
**** E-mail: boris.gavrilov34@gmail.com
***** E-mail: ermakvladimir@mail.ru
****** E-mail: nsachkasov@yandex.ru
Поступила в редакцию 15.10.2021
После доработки 30.09.2022
Принята к публикации 28.11.2022
- EDN: DMCDNZ
- DOI: 10.31857/S0016794022100297
Аннотация
Обсуждается влияние освещенности трассы на амплитуду сверхдлинноволновых радиосигналов при прохождении солнечного терминатора. На основе многолетних измерений (с 2014 по 2020 г.) показано, что в зимний период резкое падение амплитуды сигнала на среднеширотных трассах происходит уже при освещении 15% длины трассы. Анализ вариаций амплитуды сверхдлинноволновых сигналов также позволил оценить высоту их отражения от верхней стенки неосвещенной части волновода hN (D – область ионосферы) и выявить сезонные и годовые вариации этой величины. Экспериментально обнаружен тренд увеличения hN примерно на 4 км за семь лет, вызванный спадом солнечной активности в этот период.
1. ВВЕДЕНИЕ
Электромагнитное излучение очень низкочастотного диапазона (ОНЧ, 3‒30 кГц) распространяется в волноводе Земля‒ионосфера на расстояния в десятки тысяч километров с ослаблением в несколько дБ [Cummer, 1997]. В [Wait and Spies, 1964; Mitra, 1974] показано, что гелиогеофизические процессы (солнечные вспышки, магнитные бури, протонные и электронные высыпания, положение терминатора) оказывают существенное влияние на профиль электронной концентрации в нижней ионосфере, что приводит к значительным изменениям амплитуды и фазы сигналов свердлинноволнового (СДВ) диапазона (верхняя граница волновода находится в D-области ионосферы). Наблюдаются устойчивые суточные и сезонные вариации и их зависимость от солнечной активности.
В суточных вариациях амплитуды ОНЧ-сигналов наблюдается выраженные минимумы во время прохождения утреннего и вечернего солнечного терминатора через трассу распространения сигнала [Samanes et al., 2015]. Время появления наблюдаемых минимумов и их количество зависит от широты трассы, ее длины и ориентации по отношению к линии терминатора и определяется интерференцией различных мод распространения радиосигнала в изменяющемся волноводе [Meara, 1973; Lynn, 2010].
Исследованию влияния положений солнечного терминатора на трассе, определяющих появление минимумов амплитуды сигналов, посвящено значительное количество работ. В [Samanes et al., 2015; Šulić et al., 2015; Chand and Kumar, 2017] показана возможность использования амплитудно-фазовых характеристик сигналов СДВ-станций для оценки модального интерференционного расстояния DMS (расстояния между положением терминатора в моменты наблюдения минимумов сигнала). Šulić et al., [2015], основываясь на измерениях параметров ОНЧ-сигналов на среднеширотных европейских трассах пришли к заключению, что появление амплитудных минимумов может наблюдаться, когда линия утреннего терминатора достигает высоты 95 км. Если это происходит в середине трассы, создаются условия для появления первого минимума амплитуды и перехода фазового уровня сигнала от значения, характерного для ночного времени, к уровню, типичному для дневных условий. Crombie [1964] показал, что на трассе запад–восток во время восхода солнца наблюдался глубокий минимум амплитуды сигнала, когда линия терминатора находилась близко к передатчику. Эти наблюдения противоречат данным Walker [1965], где на основе результатов изучения параметров сигналов на экваториальных трассах показано, что минимум сигнала, связанный с утренним терминатором, наблюдается, когда линия тени находится почти над приемником, в то время как минимум, связанный с вечерним терминатором, продолжается в течение приблизительно 2 ч после того, как линия тени прошла над излучателем. Вопрос о влиянии положения терминатора и соотношения длины освещенного солнцем участка трассы к длине неосвещенного волновода на время появления минимумов амплитуды сигнала для конкретных трасс является важным с точки зрения прогнозирования условий распространения неискаженного ОНЧ-радиосигнала. В настоящей работе делается попытка прояснить вопрос об изменении амплитуды ОНЧ-сигналов во время прохождения утреннего терминатора на среднеширотных трассах существенно разной длины с использованием результатов семилетних наблюдений в геофизической обс. ИДГ РАН Михнево.
Использование амплитудно-фазовых характеристик сигналов СДВ-станций для оценки модального интерференционного расстояния DMS дает возможность также оценить высоту неосвещенной части волновода hN [Crombie, 1964; Crombie 1966] – параметр, в значительной степени определяющий условия распространения ОНЧ-радиосигналов. В работах [Samanes et al., 2015; Chand and Kumar, 2017] этот вопрос рассматривался для экваториальных и субэкваториальных трасс, где взаимная ориентация пути распространения радиосигнала и линии тени для утреннего и вечернего терминатора не подвержена существенным сезонным вариациям. Использование ОНЧ-излучения от молниевых разрядов позволило [Han and Cummer, 2010] оценить высоту неосвещенной части волновода для среднеширотной ионосферы. Среднее значение этой величины за июль и август 2005 г. составило 84.9 ± 1.1 км. В [Šulić et al., 2016] подробно рассмотрено воздействие различных геофизических факторов на амплитудные и фазовые характеристики ОНЧ-/ОНЧ-радиосигналов, полученные в результате мониторинга на среднеширотных европейских трассах. Однако влияние изменения положения и ориентации линии солнечного терминатора на параметры радиосигналов в работе не исследовалось. Большой объем экспериментальных данных по вариациям амплитудно-фазовых характеристик сигналов ОНЧ-диапазона, зарегистрированных в ГФО Михнево позволил сделать соответствующие оценки для среднеширотных трасс.
2. МЕТОДИКА ИЗМЕРЕНИЙ И РЕЗУЛЬТАТЫ НАБЛЮДЕНИЙ
В ГФО Михнево (54.9° N, 37.7° E) ведется непрерывная регистрация амплитудно-фазовых характеристик электромагнитных сигналов от СДВ-станций, расположенных по всему миру [Gavrilov et al., 2019]. Прием сигналов осуществляется с использованием рамочных антенн “Плутон”, обладающих чувствительностью 0.4–0.5 фТл/√Гц в диапазоне частот от 0.8 до 50 кГц [Ryakhovskii, 2021].
Для анализа динамики высоты неосвещенной части волновода нами использованы данные регистрации амплитуды сигналов от СДВ-передатчиков NAA и GBZ с 2014 по 2020 года. Передатчик GBZ расположен в Великобритании (54.91° N, 3.28° W) и работает на частоте 19.6 кГц, передатчик NAA расположен в США (44.65° N, 67.28° W) и работает на частоте 24 кГц. Схема расположения передатчиков GBZ и NAA и приемника в ГФО Михнево показана на рис. 1. Протяженность трассы от передатчиков NAA и GBZ до обс. Михнево составляет 6914 км и 2590 км соответственно.
В работах [Samanes et al., 2015; Šulić et al., 2015; Chand, Kumar, 2017] подробно исследуются вариации амплитуды сигнала после ее изменения, связанного с прохождением терминатора. Измерения в ГФО Михнево обеспечили значительный объем экспериментальных данных по вариациям параметров СДВ-сигналов на среднеширотных трассах и позволили определить сам момент резкого падения амплитуды радиосигнала и отвечающие ему положение и ориентацию терминатора, исследовать динамику изменения моментов времени, соответствующих минимумам амплитуды сигналов t1, t2, t3, и значение интерференционного расстояния DMS для среднеширотной трассы.
На рисунке 2 показан пример суточного хода изменения амплитуды сигнала от передатчика GBZ. Начиная с момента времени t0 (вертикальная пунктирная линия), наблюдается резкое снижение амплитуды, связанное с изменением освещенности нижней ионосферы при прохождении через трассу утреннего терминатора. На рис. 3 показаны кривые зависимости момента времени t0 (черной кривой показаны медианные значения) от дня года за период с 2014 по 2020 г.
Для исследования вопроса о том, изменение освещенности какой части трассы является определяющим для искажения сигнала, был рассчитан параметр Ko= Lсв/Lт, представляющий собой отношение длины освещенной части трассы Lсв к длине участка трассы, находящейся в тени Lт. Зависимость параметра Ko от дня года для всего периода наблюдений для трассы GBZ–“Михнево” показана на рис. 4а. Различие результатов для зимнего и летнего периодов обусловлено изменением ориентации терминатора по отношению к трассе распространения сигнала (рис. 4б, 4в) – ситуация характерная именно для среднеширотных трасс. Из рис. 4 видно, что резкое падение амплитуды сигнала на среднеширотной трассе GBZ–Михнево в зимнее время происходит уже при освещении 15% длины трассы, в летний период значение величины Ko может достигать 46%.
Как было показано в работах [Crombie, 1964; Crombie 1966] данные по изменению амплитуды сигналов СДВ-станций, расположенных на достаточном удалении от приемника, могут быть использованы для оценки высоты отражения радиосигнала на неосвещенной части волновода Земля‒ионосфера. Непосредственное измерение ночного профиля электронной концентрации в D–E областях ионосферы представляет собой сложную экспериментальную задачу, и возможность независимой оценки этого параметра по данным изменения амплитуды ОНЧ-радиосигнала представляется крайне важной.
На рисунке 5а показан типичный суточный ход изменения амплитуды сигнала от станции NAA. Положение линии терминатора на трассе NAA–Михнево в моменты времени t1, t2 и t3 схематически представлено на рис. 5б. Ступенчатое изменение высоты волновода при прохождении утреннего терминатора вызвано повышением электронной концентрации на освещенной части трассы.
В [Chand, Kumar, 2017; Samanes, 2015] показано, что для оценки модального интерференционного расстояния DMS необходимо наличие двух или более минимумов в амплитуде сигнала. Для оценки значения DMS в [Samanes et al., 2015] используются следующие соотношения:
(1)
$\left[ \begin{gathered} {{D}_{{MS}}} = \frac{{{{D}_{{12}}} + {{D}_{{23}}}}}{2} \hfill \\ {{D}_{{12}}} = {{d}_{1}} - {{d}_{2}} \hfill \\ {{D}_{{23}}} = {{d}_{2}} - {{d}_{3}}, \hfill \\ \end{gathered} \right.$Из рисунка 6 видно, что время появления минимума амплитуды сигнала имеет очевидную сезонную зависимость, что связано с периодичностью изменения ориентации и времени прохождения терминатора в течение года.
Значительное различие между первым и вторым $\Delta {{t}_{{12}}}$ и вторым и третьим $\Delta {{t}_{{23}}}~$ интервалами времени обусловлено неравномерной скоростью распространения линии терминатора вдоль среднеширотных трасс. На экваториальных и субэкваториальных трассах, где скорость терминатора вдоль трассы равномерна, временны́е интервалы между минимумами примерно одинаковы [Samanes, 2017; Chand, Kumar, 2016; Samanes, 2015].
Среднее значение модального интерференционного расстояния DMS для трассы NAA–Михнево соответствует величине 2000 км. В работе [Chand and Kumar, 2016] для субэкваториальной трассы NLK (24.8 кГц, 48.203° N, 121.917° W) – Suva (18.149°S, 178.446° E) среднее значение DMS составило 2513 ± 113 км. Отличие наших результатов от данных [Chand and Kumar, 2016] обусловлено разным положением трасс и частот передатчиков.
Соотношение, связывающее модальное интерференционное расстояние DMS с высотой неосвещенной части волновода hN, впервые было получено в работе [Crombie, 1966]:
где hn – высота неосвещенной части волновода, км; $\lambda $ – длина волны, км.С использованием этого выражения, были рассчитаны годовые вариации hN на трассе NAA‒ “Михнево” (рис. 7). На нижней панели рис. 7 показано изменение потока солнечного излучения в линии Лайман-α c 2014 по 2020 г., рассчитанного по данным (https://lasp.colorado.edu/lisird/). Наблюдается периодическое изменение высоты неосвещенной части волновода, связанное с сезонным изменением естественной освещенности Земли, и общий тренд увеличения hN примерно на 4 км за семь лет. Тренд, по-видимому, связан с изменением профиля электронной концентрации в нижней ионосфере, вызванным спадом солнечной активности в этот период.
Спектральный анализ вариаций высоты неосвещенной части волновода за период с 2014 по 2020 года позволил выявить характерные периодичности – ярко выраженные пики с периодом 365, 120 дней и более низких частот (рис. 8). В [Samanes, 2017] и ссылках к этой работе показано, что спектральный анализ временнóй эволюции высоты отражения радиосигналов демонстрирует очевидную периодичность этого параметра. Доминируют годовые и полугодовые периоды. В то же время в работах [Takahashi et al., 1995; Huang et al., 2006] указывается на наблюдение осцилляций интенсивности и температуры свечения в ионосфере и на других частотах, в том числе близких к наблюдаемому в наших экспериментах периоду 120 дней. Вопрос о природе наблюдаемых пиков вариаций высоты отражения требует специального рассмотрения, которым будет посвящены дальнейшие исследования.
3. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Известно, что анализ изменения параметров радиосигналов КНЧ-НЧ диапазонов, распространяющихся в волноводе ионосферы, является эффективным инструментом исследования влияния различных гелиогеофизических факторов (солнечные вспышки, магнитные бури, протонные и электронные высыпания, положение терминатора) на состояние и динамику нижней ионосферы [Wait and Spies, 1964; Mitra, 1974]. Изучение вариаций параметров сигнала при изменении состояния верхней стенки волновода, связанным с прохождением по трассе распространения солнечного терминатора, является одним из методов, позволяющих прогнозировать и учитывать суточные вариации условий распространения радиосигналов.
Изменения амплитуды и фазы ОНЧ-радиосигналов и пространственно-временнóе распределение минимумов амплитуды на экваториальных и субэкваториальных трассах достаточно подробно исследованы [Crombie, 1964; Crombie, 1966; Walker, 1965; Maurya et al., 2014; Desanka et al., 2010]. Изучению этих процессов на среднеширотных трассах уделялось гораздо меньше внимания. Анализ вариаций параметров ОНЧ-сигналов на среднеширотных трассах выявил их существенное отличие от вариаций сигналов на низкоширотных трассах, что связано с различной динамикой и ориентаций солнечного терминатора на разных широтах. Проведение таких исследований обеспечивалось наличием уникальных данных по измерению и анализу характеристик ОНЧ-радиосигналов, непрерывно наблюдаемых в ГФО Михнево с 2011 г.
Важный аспект проведенных исследований связан с определением влияния на параметры сигналов ориентации солнечного терминатора и соотношения длин освещенного и неосвещенного участков трассы. Анализ результатов измерений показал, что для среднеширотных трасс момент резкого снижения амплитуды сигнала в зимний период отмечается уже при освещенности ~15% длины трассы. Этот параметр испытывает значительные сезонные вариации, характерные именно для среднеширотных трасс и связанные с изменением взаимной ориентации линии терминатора и трассы распространения радиосигнала в течение года.
Важным приложением таких исследований является возможность использования данных по изменению амплитуды сигналов СДВ-станций и расстояния между положением терминатора в моменты наблюдения минимумов сигнала (модального интерференционного расстояния DMS) для оценки высоты отражения радиосигнала на неосвещенной части волновода. Для оценки значения DMS мы использовали методику [Samanes et al., 2015]. По данным за период с 2014 по 2020 года определено среднее значение модального интерференционного расстояния для среднеширотной трассы NAA‒ГФО Михнево DMS ~ 2000 км, что существенно отличается от результатов, полученных для экваториальных и субэкваториальных трасс [Chand and Kumar, 2016]. Также как и в случае высоты отражения сигнала от неосвещенной части ионосферы, разница в значениях DMS для среднеширотных и экваториальных трасс обусловлена разной динамикой терминатора и его ориентации по отношению к трассе распространения радиосигнала.
Исследования динамики изменения высоты отражения радиосигнала показали, что величина hN испытывает значительные сезонные вариации с характерными периодами в 365 и 120 дней. Медианное значение этой величины за период наблюдения составило 79.2 км, что на 5 – 7 км ниже значений hN (84.9 ± 1.1 км), полученных [Han and Cummer, 2010]. Различия в полученных значениях hN могут быть обусловлены более длительным периодом наших наблюдений. Обнаружен общий тренд увеличения среднегодовой высоты неосвещенного волновода примерно на 4 км за семь лет наблюдений, связанный с изменением профиля электронной концентрации в нижней ионосфере в результате снижения солнечной активности за этот период [Samanes, 2017].
Полученные данные имеют существенное практическое значение с точки зрения прогнозирования условий неискаженной передачи и приема сигналов ОНЧ-диапазона, используемых в связных, информационных и навигационных системах.
Список литературы
– Chand A.E., Kumar S. VLF modal interference distance for a west-east propagation path to Fiji // 2016 URSI Asia-Pacific Radio Science Conference (URSI AP-RASC). P. 1306‒1309. 2016. https://doi.org/10.1109/URSIAP-RASC.2016.7601184
– Chand A.E., Kumar S. VLF modal interference distance and nighttime D region VLF reflection height for west-east and east-west propagation paths to Fiji // Radio Sci. V. 52. P. 1004–1015. 2017. https://doi.org/10.1002/2016RS006221
– Crombie D.D. Periodic fading of VLF signals received over long paths during sunrise and sunset // Radio Sci. V. 68 D(1). P. 27–34. 1964. https://doi.org/10.6028/JRES.068D.012
– Crombie D.D. Further Observations of Sunrise and Sunset Fading of Very-Low-Frequency Signals // Radio Sci. V. l (New Series). № l. P. 47–51. 1966. https://doi.org/10.1002/rds19661147
– Cummer S.A. Lightning and Ionospheric Remote Sensing Using VLF/ELF Radio Atmospherics // Department of Electrical Engineering, Stanford University, Source DAI-B 58/09, p. 5001, 137 pages, 1997.
– Desanka Š., Nina A., Vladimir S. Numerical Simulations Of The Effect Of Localised Ionospheric Perturbations On Subionospheric VLF Propagation // Publ. Astron. Obs. Belgrade. № 89. P. 391‒395. 2010. https://doi.org/10.48550/arXiv.1405.3783
– Gavrilov B.G., Ermak V.M., Poklad Y.V. et al. Estimate of variations in the parameters of the midlatitude lower ionosphere caused by the solar flare of September 10, 2017 // Geomagnetism and aeronomy. V. 59. № 5. P. 587‒592. 2019. https://doi.org/10.1134/S0016793219050049
– Han F., Cummer S.A. Midlatitude nighttime D region ionosphere variability on hourly to monthly time scales // J. Geophys. Res. V. 115. A09323. 2010. https://doi.org/10.1029/2010JA015437
– Huang F.T., Mayr H.G., Reber C.A., Russell J.M., Mlynczak M., Mengel J.G. Stratospheric and mesospheric temperature variations for the quasi-biennial and semiannual (QBO and SAO) oscillations based on measurements from SABER (TIMED) and MLS (UARS) // Ann. Geophys. V. 24. P. 2131–2149. 2006. https://doi.org/10.5194/angeo-24-2131-2006
– Lynn K.J.W. VLF Waveguide Propagation: The Basics, Ionospheric Systems Research // AIP Conference Proceedings. V. 1286. Issue 1. P. 3‒41. 2010. https://doi.org/10.1063/1.3512893
– Maurya Ajeet K, Singh R., Kumar S. et al. Waves-like signatures in the D-region ionosphere generated by solar flares // URSI GASS, 2014. https://doi.org/10.1109/URSIGASS.2014.6929796
– Meara L.A. VLF modal interference effects observed on transequatorial paths // Journal of Atmospheric and Terrestrial Physics. V. 35. P. 305‒315. 1973. https://doi.org/10.1016/0021-9169(73)90096-2
– Mitra A.P. Ionospheric effects of solar flares // D. Reidel. Norwell. MA. Springer. 1974. https://doi.org/10.1007/978-94-010-2231-6
– Ryakhovskii I.A., Gavrilov B.G., Poklad Y.V. et al. The state and dynamics of the ionosphere from synchronous records of ULF/VLF and HF/VHF radio signals at geophysical observatory “Mikhnevo” // Izv. Phys. Solid Earth. V. 57. P. 718‒730. 2021. https://doi.org/10.1134/S1069351321050177
– Samanes J.E., Raulin J.-P., Macotela E.L. et al. Estimating the VLF modal interference distance using the South America VLF Network (SAVNET) // Radio Sci. V. 50. P. 122–129. 2015. https://doi.org/10.1002/2014RS005582
– Samanes J., Jean-Pierre R., Cao J., Magalhães A. Nighttime lower ionosphere height estimation from the VLF modal interference distance // J. Atmospheric and Solar-Terrestrial Physics. V. 167. P. 39‒47. 2018. https://doi.org/10.1016/j.jastp.2017.10.009
– Šulić D.M., Srećković, V.A., Mihajlov A.A. A study of VLF signals variations associated with the changes of ionization level in the D-region in consequence of solar conditions // Advances in Space Research. V. 57(4). P. 1029‒1043. 2016. https://doi.org/10.1016/j.asr.2015.12.025
– Takahashi H., Clemesha B.R., Batista P.P. Predominant semi-annual oscillation of the upper mesospheric airglow intensities and temperatures in the equatorial region // J. Atmos. Terr. Phys. V. 57. P. 407–414. 1995. https://doi.org/10.1016/0021-9169(94)E0006-9
– Wait J.R., Spies K.P. Characteristics of the Earth–Ionosphere Waveguide for VLF Radio Waves // Natl. Bur. Std. Note. № 300. 1964.
– Walker D. Phase steps and amplitude fading of VLF signals at dawn and dusk // Radio Science. V. 69D. № 11. P. 1435‒1443. 1965. https://doi.org/10.6028/jres.069d.155
Дополнительные материалы отсутствуют.
Инструменты
Геомагнетизм и аэрономия