Геомагнетизм и аэрономия, 2021, T. 61, № 5, стр. 641-653
Восстановление высотных профилей электронной концентрации по данным вертикального зондирования при множественном расслоении области E
П. Ф. Денисенко 1, *, В. В. Соцкий 1, **
1 Научно-исследовательский институт физики (НИИ физики ЮФУ)
г. Ростов-на-Дону, Россия
* E-mail: denis@sfedu.ru
** E-mail: vvsotsky@sfedu.ru
Поступила в редакцию 01.10.2020
После доработки 14.12.2020
Принята к публикации 28.01.2021
Аннотация
Предложен способ определения высотных профилей электронной плазменной частоты по ионограммам вертикального зондирования с учетом дополнительных отражений сигналов от слоя E2 и от спорадического слоя Es. Рассмотрено два варианта расчетов профиля для области E: с использованием параболической модели электронной концентрации и с использованием профилей из модели IRI. Предложен способ корректировки моделей, учитывающий наличие слоев E2 и Es. Расчеты показывают, что учет расслоений Е2, Es или их комбинации дает практически совпадающие профили в области F независимо от используемой модели для области E. Во всех расчетах, учитывающих слой Е2, отсутствует долина электронной концентрации в межслоевой EF-области. При наличии данных о поглощении сигналов, отражающихся от слоя E, возможна дополнительная коррекция профилей из модели IRI по этим данным. Предложен способ такой коррекции с максимальным изменением профиля в области D. Проведенное тестирование методики по данным четырех наземно-ракетных экспериментов показывает хорошее согласие рассчитанных профилей, в том числе с учетом слоя E2, с ракетными измерениями электронной концентрации в области Е.
1. ВВЕДЕНИЕ
Часто в области Е диагностируются дополнительные слои Е2 и Es [U.R.S.I. Handbook …, 1978]. Ни в одном из известных методов восстановления высотных зависимостей электронной концентрации ne(h) (или fN(h)-профилей, в терминах электронной плазменной частоты) из ионограмм вертикального зондирования (ВЗ) ионосферы слой Е2 не рассматривается как самостоятельный с собственными параметрами критической частоты foE2 и высоты максимума hmE2. В лучшем случае область Е рассматривается как единое целое, состоящее из собственно регулярного слоя Е и дополнительного расслоения Е2. Спорадический слой Es, как правило, игнорируется. Между тем, слой Es может оказывать существенное влияние на ВЧ-радиоволны, в частности, он может поддерживать распространение собственных мод и может вызывать большие потери при распространении сигналов с отражением от области F [Handbook …, 1998].
Целью работы является учет дополнительных расслоений в области Е и оценка влияния данной процедуры на точность восстановления fN(h)-профилей в области F. Рассматриваются и сопоставляются два базовых способа расчета fN(h)-профилей в области E. В первом, наиболее распространенном в мире11, слой Е представляется в виде эквивалентного параболического распределения электронной концентрации, учитывающего ионизацию в области E, при расчетах профиля в области F [Reinisch and Xueqin, 1983]. Как отмечают авторы, их метод предназначен для определения ne(h)-профиля в области F и не предназначен для исследования ионизации в нижней области E. Во втором [Денисенко и др., 2018; Денисенко и Соцкий, 2019] – для расчетов fN(h) в областях D и E используется корректируемая модель IRI-2016 [Bilitza et al., 2017]. Для декаметровых радиоволн, распространяющихся в ионосфере, на области D и E приходится ~80% общих энергетических потерь. Поэтому в первом способе оценка поглощения радиоволн в ионосфере не предусмотрена. Второй способ дает значения поглощения, близкие к экспериментально наблюдаемым [Денисенко и др., 2018; Денисенко и Соцкий, 2019].
Отметим, что существование различных способов учета ионизации в нижней ионосфере обусловлено некорректностью обратной задачи [Денисенко и Соцкий, 1987; Danilkin et al., 1988]. Это означает, что в частотном интервале ионограммы 0 ≤ f ≤ fmin, в котором отсутствуют отражения сигналов вследствие их поглощения, возможно получение множества отличающихся друг от друга решений (fN(h)-профилей). В этих случаях из физических предположений, а также в зависимости от целей дальнейшего применения рассчитанных из ионограммы fN(h)-профилей, привлекается дополнительная информация о высотном ходе fN(h), позволяющая существенно сузить множество решений вплоть до единственного.
2. МЕТОД РАСЧЕТА fN(h)-ПРОФИЛЕЙ И ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ
Все использованные в работе ионограммы, если не оговорено особо, зарегистрированы ионозондом “Парус” в п. Ростов (47.24° N, 39.63° E).
Для восстановления fN(h)-профилей в F-области за основу взят модифицированный вариант методики [Денисенко и Соцкий, 2019]. Как и в публикации [Денисенко и Соцкий, 2019], весь частотный диапазон на ионограмме ВЗ (рис. 1a) условно разделяется на три интервала (рис. 1б): первый – Е-область; второй – F-область; третий – окрестность максимума слоя F2, к которой относятся 3–5 отраженных сигналов каждой из поляризаций.
Действующие высоты о-следа $h_{o}^{'}(f)$ из первого интервала используются для восстановления fN(h)-профиля в областях D и E, включая дополнительные расслоения Е2 и Es. Методика расчетов детально описана ниже.
Второй частотный интервал используется для восстановления fN(h)-профиля в области F. В этой части ионосферы применяется кусочно-линейное представление высотной зависимости электронной концентрации. В отличие от метода, изложенного в работе [Денисенко и Соцкий, 2019], расчет fN(h)-профиля для второго частотного интервала проводится по обоим следам ионограммы с использованием метода наименьших квадратов (МНК) [Худсон, 1970]. Решение находится путем минимизации суммы квадратов невязок расчетных и экспериментальных действующих высот отражения o-сигналов $h_{o}^{'}(f)$ и x-сигналов $h_{x}^{'}(f).$ Выбор МНК обусловлен следующими соображениями. За счет боковых отклонений лучей зондирующие о- и х-сигналы распространяются в разных пространственных секторах ионосферы. При наличии горизонтальных градиентов электронной концентрации о- и х-следы ионограммы будут отличаться от таковых для горизонтально стратифицированной среды. Дополнительным источником рассогласования рассчитываемых о- и х-следов являются ошибки оцифровки ионограммы и неадекватность принятой модели реальному высотному распределению плазменных частот. Поэтому рассчитанный fN(h)-профиль представляет некий усредненный результат, отнесенный к пункту зондирования. Отметим, что при известных углах прихода отраженных от ионосферы лучей детальную диагностику градиентов можно провести с помощью методики [Zabotin et al., 2006; Жбанков и Заботин, 2009].
Действующие высоты обоих следов ионограммы из третьего частотного интервала используются для восстановления fN(h)-профиля в окрестности максимума слоя F2.
В настоящей работе используется три вида аппроксимации высотной зависимости электронной концентрации ne(h) (ne ~ $f_{N}^{2}$) в разных слоях ионосферы: кусочно-линейная, параболическая и квазигауссовская. Кусочно-линейная аппроксимация применяется в областях D, E и F. Параболическая зависимость принимается для слоя E
(1)
$f_{N}^{2}\left( h \right) = {{\left( {foE} \right)}^{2}}\left[ {1 - {{{\left( {\frac{{hmE - h}}{{{{H}_{p}}}}} \right)}}^{2}}} \right]$где foF2 и hmF2 – соответственно критическая частота и высота максимума слоя F 2; Hg – шкала высоты.
Для определения парциального вклада любого высотного интервала [h1, h2] в действующую высоту на частоте f используется преобразование
(2)
$\begin{gathered} \delta h{\kern 1pt} '(f) = \Delta h{{A}_{l}}(f,{{f}_{N}}_{1},{{f}_{N}}_{2}), \\ \Delta h = {{h}_{2}} - {{h}_{1}}\,\,{\text{для линейного слоя}}, \\ \delta h{\kern 1pt} '(f) = {{H}_{p}}{{A}_{p}}(f,{{f}_{{Np}}},foE) \\ {\text{для параболического слоя}}, \\ \delta h{\kern 1pt} '(f) = {{H}_{g}}{{A}_{g}}(f,{{f}_{{Ng}}},foF2) \\ {\text{для квазигауссовского слоя}}{\text{.}} \\ \end{gathered} $Здесь индексы “l, p, g” у величин A обозначают соответствующую модель слоя; fNp и fNg – плазменные частоты в основании параболического и квазигауссовского слоев. Примеры получения конкретных выражений для величин A даны в работе [Денисенко и Соцкий, 2019].
Для определения параметров слоев минимизируется функционал
(3)
$R\left( {\mathbf{x}} \right) = \sum\limits_{i{\kern 1pt} = {\kern 1pt} 1}^n {{{{\left[ {h{\kern 1pt} '\left( {{{f}_{i}}} \right) - h_{{{\text{calc}}}}^{'}\left( {{{f}_{i}},{\mathbf{x}}} \right)} \right]}}^{2}}} ,$(4)
$\Delta h{\kern 1pt} '\left( {{{f}_{i}}} \right) = h{\kern 1pt} '\left( {{{f}_{i}}} \right)--h_{{{\text{calc}}}}^{'}\left( {{{f}_{i}}} \right),\,\,\,\,i = {\text{1}},{\text{2}}, \ldots ,n,$(5)
$S = {{\left[ {\sum\limits_{i{\kern 1pt} = {\kern 1pt} 1}^n {{{{{{\left[ {\Delta h{\kern 1pt} '\left( {{{f}_{i}}} \right)} \right]}}^{2}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{{{{\left[ {\Delta h{\kern 1pt} '\left( {{{f}_{i}}} \right)} \right]}}^{2}}} n}} \right. \kern-0em} n}} } \right]}^{{{1 \mathord{\left/ {\vphantom {1 2}} \right. \kern-0em} 2}}}},$3. ВОССТАНОВЛЕНИЕ fN(h)-ПРОФИЛЕЙ В НИЖНЕЙ ИОНОСФЕРЕ ПРИ НАЛИЧИИ ПРОСТОГО СЛОЯ Е
Для параболической модели слоя Е действующие высоты о-сигналов, отражающиеся от него, представляются в виде
(6)
$h_{o}^{'}\left( {{{f}_{i}}} \right) = {{h}_{0}} + {{H}_{p}}{{A}_{p}}({{f}_{i}},{{f}_{{N0}}},foE),\,\,\,\,i = {\text{1}},{\text{2}}, \ldots ,n.$При фиксированном значении foE переопределенная (n > 2) система линейных уравнений (6) решается методом наименьших квадратов, и находятся параметры h0 и Hp.
Большое отклоняющее поглощение вблизи максимума слоя Е не дает возможности определить точное значение критической частоты foE. Можно только утверждать, что она находится в интервале частот foEmax < foE < foFmin. Здесь foEmax – максимальная рабочая частота о-сигналов для области Е, foFmin – минимальная рабочая частота для области F. Вариации критической частоты foE в интервале foEmax < foE < foFmin с решением системы (6) позволяют найти минимальное СКО (5) SE с соответствующими ему значениями foE, h0, Hp, hmE = h0 + Hp, определяющими весь fN(h)-профиль (1).
Коррекция модели IRI для нижней ионосферы в настоящей работе осуществляется следующим образом. В первом приближении для условий эксперимента (географические координаты, мировое время UT) задаются значения высоты максимума hmEIRI = 110 км и критической частоты foEIRI = 0.5( foEmax + foFmin). Для этих исходных данных модель IRI дает таблицу высот с постоянным шагом ΔhIRI от начала ионосферы h0 до высоты hmEIRI и соответствующую таблицу плазменных частот fN,IRI от fN0 = fN,IRI(h0) до fNmax = fN,IRI(hmEIRI). Назовем этот fN,IRI(h)-профиль базовым.
Между двумя соседними точками таблицы принимается линейное по высоте распределение электронной концентрации. Для волн, вертикально падающих на ионосферу, парциальный вклад j-го интервала в действующую высоту о-сигнала на частоте fi определяется выражением (2)
Действующая высота для каждой частоты может быть представлена в виде
(7)
$\begin{gathered} h_{o}^{'}\left( {{{f}_{i}}} \right) = {{h}_{0}} + \sum\limits_{j = 1}^{r\left( i \right)} {\delta h_{{o,j}}^{'}\left( {{{f}_{i}}} \right)} = \\ = {{h}_{0}} + \,\Delta h\sum\limits_{j{\kern 1pt} = {\kern 1pt} 1}^{r\left( i \right)} {{{A}_{{l,j}}}} \left( {{{f}_{{i~}}},{{f}_{{Nj{\kern 1pt} - {\kern 1pt} 1}}},{{f}_{{Nj~}}}} \right) = {{h}_{0}} + \Delta h{{M}_{{l,i}}}, \\ \end{gathered} $(8)
${{M}_{{l,i}}}\Delta h = h_{o}^{'}\left( {{{f}_{i}}} \right) - {{h}_{0}},\,\,\,\,i = {\text{1}},{\text{2}}, \ldots ,n,$Для определения оптимального значения foE используется следующий прием. Модель IRI в нижней ионосфере имеет максимальный градиент dfN/dh на высоте hD ≈ 95 км. Часть ионосферы, находящаяся выше этого уровня, дает главный вклад в групповое запаздывание сигналов. Поэтому при изменении критической частоты на величину Δ foE коррекции подвергается модель IRI именно в интервале высот hD < h ≤ hmE. С этой целью к плазменным базовым частотам модели fN,IRI добавляется (вычитается) поправка вида
(9)
$\Delta {\kern 1pt} {{f}_{N}} = \Delta {\kern 1pt} foE{{\left( {\frac{{h - {{h}_{D}}}}{{hmE - {{h}_{D}}}}} \right)}^{2}},$Расчет профилей выше слоя Е проводится по скорректированным на нижнюю ионосферу действующим высотам сигналов, отраженных от области F. Результаты восстановления полных профилей из ионограммы, изображенной на рис. 2а, представлены на рис. 2б и в табл. 1. Использованы обозначения: So и Sx–среднеквадратичные отклонения (5) соответственно для действующих высот о- и х-следов ионограммы в области F. Из графиков и таблицы видно, что ключевые параметры (критические частоты и высоты максимумов слоев) либо совпадают, либо близки. Параболическая модель дает меньший, чем скорректированная модель IRI, вклад в групповые пути сигналов, отраженных в области F. Поэтому соответствующий fN(h)-профиль имеет хотя и мало отличающиеся, но большие истинные высоты.
Таблица 1.
Модель слоя Е | h0, км | foE, МГц | hmE, км | SE, км | foF2, МГц | hmF2, км | So, км | Sx, км |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Парабола | 98.4 | 1.85 | 109.5 | 2.8 | 5.37 | 232.8 | 1.8 | 2.4 |
Коррекция IRI | 65.0 | 1.88 | 109.9 | 4.3 | 5.37 | 231.7 | 1.7 | 2.4 |
На рисунке 3 в качестве примера представлены частотные (эквивалентные) зависимости невязок действующих высот (4) для о- и х-следов в области F. Видно, что невязки для сигналов разных поляризаций изменяются в “противофазе”. Средние по всему частотному интервалу значения невязок близки по абсолютной величине и противоположны по знаку. Обращает внимание увеличение невязок на частотах, близких к критической частоте foF2. Сигналы разных поляризаций вблизи максимума ионосферы имеют максимальное пространственное расхождение, что обеспечивает максимальную чувствительность к горизонтальным градиентам. Таким образом, восстановленный fN(h)-профиль, действительно, “усреднен” по пространственному сектору радиозондирования.
4. ВОССТАНОВЛЕНИЕ fN(h)-ПРОФИЛЕЙ В НИЖНЕЙ ИОНОСФЕРЕ ПРИ НАЛИЧИИ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО СЛОЯ Е2
Ионограмма с наличием слоя Е2 представлена на рис. 1а. Первый интервал (Е-область) рабочих частот о-следа ионограммы (рис. 1б) разбивается на две группы отсчетов. К первой группе относится начальный отрезок ионограммы (n1 отсчетов), включая точку перегиба на частоте, которая принимается условно в качестве критической частоты foE (рис. 1а). Вторая группа из n2 отсчетов относится к области Е2 с критической частотой foE2. Рассмотрено два варианта расчетов. В первом – обе группы данных объединяются, и расчеты проводятся так же, как для простого слоя E со значением критической частоты foE, равным foE2. Во втором варианте последовательно восстанавливается сначала слой Е (с критической частотой foE из ионограммы на рис. 1а), а затем слой Е2 (с критической частотой foE2), который представляется параболической моделью.
Рассмотрим второй вариант расчетов с использованием коррекции IRI-профиля. Задача решается в два этапа. На первом этапе по действующим высотам отражений $h_{o}^{'}\left( f \right),$ f ≤ foE сигналов первой группы проводится расчет fN(h)-профиля в области E. Используется алгоритм коррекции базового профиля модели IRI, описанный в разделе 3. Отличие заключается только в том, что начальное значение foEIRI = foE, и табличные значения fN,IRI(h) корректируются по формуле (9) для положительного значения Δ foE. Поскольку в этом случае новая критическая частота всегда превышает foEIRI, то приходится ограничивать измененную сетку плазменных частот значением foEIRI. После пересчета величин Ml,i, i = 1, 2, …, n1 (7) и решения системы уравнений (8) МНК находятся новый высотный шаг таблицы Δh и соответствующее СКО (5) SE1. Путем вариаций Δ foE находятся минимальное значение SE1, соответствующие ему hmE, шаг таблицы Δh и fN(h)-профиль ниже высоты hmE. Последняя точка профиля fNmax = fN(hmE) = foEIRI служит начальной точкой для расчетов профиля в слое E2.
На втором этапе по действующим высотам отражений $h_{o}^{'}\left( f \right),$ foE ≤ f ≤ foE2 сигналов второй группы проводится расчет fN(h)-профиля в слое E2. Для него в интервалах плазменных частот foE ≤ fN ≤ foE2 и высот hmE ≤ h ≤ hmE2 принимается параболическое распределение
Тогда для определения параметра Hp получается переопределенная система уравнений
(10)
${{A}_{p}}\left( {{{f}_{i}},foE,foE{\text{2}}} \right){{H}_{p}} = \delta h_{o}^{'}\left( {{{f}_{i}}} \right),\,\,\,\,i = {\text{1}},{\text{2}}, \ldots ,{{n}_{{\text{2}}}}.$Методом наименьших квадратов за счет вариаций foE2 из интервала fn2 < foE2 < foFmin, находятся минимальное значение СКО SE2 (5), соответствующие ему foE2, Hp и высота максимума
При аппроксимации области Е двумя параболическими слоями схема расчетов такая же, как и выше. Сначала находится высота пересечения двух парабол hmE за счет минимизации СКО SE1 для первой группы данных. Затем удаляется вклад нижней параболы в групповые пути сигналов второй группы, и по остаткам из системы уравнений (10) находятся параметры второй параболы.
Результаты восстановления полных fN(h)-профилей из ионограммы, изображенной на рис. 1, представлены на рис. 4 и в табл. 2. Включены четыре варианта расчетов, отличающиеся представлением профиля в нижней ионосфере: 1) при параболической аппроксимации ne(h) в области E без выделения слоя E2 в отдельный слой по объединенным данным первой и второй групп с критической частотой foE = foE2 (1-я строка табл. 2); 2) аналогичный первому расчет со скорректированным профилем модели IRI в области E с foE = = foE2 (2-я строка); 3) при параболическом представлении слоев Е и Е2 (3-я строка); 4) со скорректированным профилем модели IRI в области E и с параболическим профилем в слое Е2 (4-я строка). Значение СКО (5), рассчитанное для действующих высот отражения сигналов от слоев Е и Е2 (объединенное значение), обозначено как SE. Соответствующие СКО для о- и х-следов в области F обозначены как So и Sx. Из 7-го столбца табл. 2 следует, что учет двух расслоений как единого целого дает аномально большие СКО действующих высот, а их раздельный учет уменьшает значения SE в 3–4 раза. Большие значения СКО указывают на неадекватность применения моделей при объединении двух слоев. При этом, однако, использование параболического распределения в объединенном слое Е дает в области F результаты, конкурирующие с результатами учета этих расслоений. Игнорирование двойного расслоения при коррекции модели IRI дает в слое Е и основании области F существенное различие профилей.
Таблица 2.
Модель слоя Е | h0, км |
foE, МГц |
hmE, км |
foE2, МГц |
hmE2, км |
SE, км |
foF1, МГц |
hmF1, км |
foF2, МГц |
hmF2, км |
So, км |
Sx, км |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | |
1 | Парабола (foE = foE2) |
87.3 | – | – | 3.38 | 120.7 | 11.4 | 4.20 | 166.6 | 5.72 | 233.6 | 3.8 | 7.0 |
2 | Коррекция IRI (foE = foE2) |
65.0 | – | – | 3.38 | 125.8 | 15.0 | 4.20 | 172.1 | 5.74 | 239.1 | 4.2 | 7.0 |
3 | Парабола | 96.0 | 3.18 | 110.6 | 3.41 | 119.8 | 2.6 | 4.20 | 167.8 | 5.73 | 235.6 | 3.8 | 7.6 |
4 | Коррекция IRI | 65.0 | 3.18 | 109.3 | 3.42 | 119.6 | 3.4 | 4.20 | 166.7 | 5.74 | 235.8 | 4.4 | 7.2 |
Из графиков видно, что скорректированный IRI-профиль, представляющий область Е как единое целое, расположен выше такового, учитывающего наличие двух слоев. В области Е эффективная частота соударений электронов экспоненциально убывает с ростом высоты. Для радиоволн, вертикально отраженных областью Е, это приводит к существенному занижению оценок поглощения радиоволн. Также обращает на себя внимание, что во всех расчетах профилей отсутствует сколь-нибудь выраженная долина ne(h) в межслоевой EF-области.
5. ВОССТАНОВЛЕНИЕ fN(h)-ПРОФИЛЕЙ В НИЖНЕЙ ИОНОСФЕРЕ ПРИ НАЛИЧИИ СПОРАДИЧЕСКОГО СЛОЯ Es
Ионограмма со спорадическим слоем Es типа “с” представлена на рис. 5а. Первый интервал рабочих частот о-следа ионограммы (E-область, см. раздел 2) разбивается на две группы. К первой группе относится начальный отрезок ионограммы (n1 отсчетов), включая точку перегиба на частоте, которая принимается условно в качестве критической частоты foE области Е. Второй отрезок ионограммы (n2 отсчетов) относится к слою Еs с критической частотой foEs. При аппроксимации области Е параболической зависимостью ne(h) слой Еs игнорируется, и расчеты проводятся так же, как для простого слоя E (см. раздел 3). В этом случае истинное значение foE ищется путем вариаций foE в интервале частот foEmax < foE < < foFmin.
Поиск скорректированного профиля модели IRI при наличии спорадического слоя проводится по той же схеме, что и для слоя Е2 (см. раздел 4). Сначала по действующим высотам отражения сигналов первой группы на частоте foEIRI находится высота hmE, на которой пересекаются слои Е и Es. Для слоя Es принимается линейная зависимость ne(h) с полутолщиной Hs (“наклонное зеркало”). Она находится МНК из системы уравнений, аналогичной (10), составленной для действующих высот второй группы сигналов
Затем определяется высота максимума hmEs = = hmE + Hs. Распределение электронной концентрации принимается симметричным в верхней и нижней частях слоя Es с полутолщиной Hs.
При восстановлении верхней части профиля на высотах h ≥ hmEs спорадический слой игнорируется, начальной точкой является (foE, hmE). Положение нижнего края долины определяется пересечением верхней части рассчитанного спорадического слоя и нижней части профиля, восстанавливаемого по о- и х-следам второго частотного интервала ионограммы (F-область, см. раздел 2).
Результаты расчетов изображены на рис. 5б и суммированы в табл. 3. В интервале высот от 110 км до 150 км, как видно из графиков, 1-ой и 2-ой строк табл. 3, имеет место существенное расхождение результатов, хотя максимальные высоты hmF2 практически одинаковы. Использование параболического распределения для области Е и линейного для Es-слоя дает результаты близкие к IRI-профилю. Это хорошо видно из сопоставления строк 2 и 3 табл. 3 и графиков на рис. 5б.
Таблица 3.
Модель слоя Е | h0, км |
foE, МГц |
hmE, км |
foEs, МГц |
hmEs, км |
SE, км |
foF2, МГц |
hmF2, км |
So, км |
Sx, км |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | |
1 | Парабола | 100.3 | 1.72 | 116.4 | – | – | 1.1 | 4.14 | 238.9 | 2.1 | 5.7 |
2 | Парабола + Es | 94.2 | 1.72 | 111.8 | 2.32 | 116.9 | 2.8 | 4.15 | 238.7 | 3.4 | 5.8 |
3 | Коррекция IRI + Es | 65.0 | 1.72 | 112.2 | 2.32 | 117.1 | 2.8 | 4.14 | 237.3 | 2.7 | 5.5 |
6. ВОССТАНОВЛЕНИЕ fN(h)-ПРОФИЛЕЙ В НИЖНЕЙ ИОНОСФЕРЕ ПРИ НАЛИЧИИ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ СЛОЕВ Е2 И Es
Ионограмма с двумя дополнительными расслоениями Е2 и Es представлена на рис. 6а. Из предыдущих разделов следует, что учет дополнительных расслоений в области Е дает практически совпадающие fN(h)-профили в области F независимо от того, какая модель описывает слой Е (параболическая или скорректированная IRI).
При наличии слоев Е2 и Es при любой модели ne(h) для слоя E расчеты проводятся последовательно в три этапа. На первом – восстанавливается профиль ниже hmE. На втором этапе находится параболическое распределение в слое Е2 (см. раздел 4). И, наконец, на третьем – линейное распределение ne(h) в слое Es (см. раздел 5). Его параметры находятся по скорректированным на групповые запаздывания в слоях E и E2 действующим высотам отражения сигналов от слоя Es. Результаты представлены на рис. 6б и в табл. 4. Из строк 2 и 3, а также из графиков видно практически полное совпадение результатов. Для сравнения проведены расчеты по схеме: слой Es игнорируется, слои Е и Е2 объединяются и аппроксимируются параболой. Результаты представлены строкой 1 в табл. 4 и изображены штрихпунктирной кривой на рис. 6б. В данном случае имеют место большие расхождения результатов в долине и нижней части области F. Большое значение СКО в Е-области SE = 10.8 км при использовании параболического распределения указывает на неадекватность модели.
Таблица 4.
Модель слоя Е и дополнительные слои | h0, км |
foE, МГц |
hmE, км |
foE2, МГц |
hmE2, км |
foEs, МГц |
hmEs, км |
SE, км |
foF2, МГц |
hmF2, км |
So, км |
Sx, км |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | |
1 | Парабола | 87.3 | – | – | 3.40 | 139.0 | – | – | 10.8 | 4.81 | 221.8 | 2.9 | 6.1 |
2 | Парабола + E2 + Es | 94.0 | 2.63 | 107.5 | 2.86 | 111.1 | 3.44 | 113.0 | 3.0 | 4.80 | 224.8 | 2.6 | 6.2 |
3 | Коррекция IRI + E2 + Es | 65.0 | 2.63 | 106.8 | 2.86 | 110.9 | 3.44 | 112.1 | 1.8 | 4.81 | 225.2 | 2.7 | 6.0 |
7. ТЕСТИРОВАНИЕ МЕТОДОВ ВОССТАНОВЛЕНИЯ fN(h)-ПРОФИЛЕЙ НИЖНЕЙ ИОНОСФЕРЫ ПО ДАННЫМ НАЗЕМНО-РАКЕТНЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ
Проведенное выше сопоставление различных способов восстановления высотных зависимостей электронной плазменной частоты во внутренней ионосфере показывает, что учет расслоений Е2, Es или их комбинации дает практически совпадающие результаты расчетов fN(h) в области F независимо от того, какая модель принята для самой нижней части fN(h)-профиля: параболическая или корректируемая модель IRI. Профили модели IRI отражают высотный ход fN(h) в нижней ионосфере в среднем, поэтому их коррекция дает лишь эквивалентные распределения в смысле наилучшего соответствия действующим высотам о-следа в области Е. При дополнительной коррекции они могут стать эквивалентными и в смысле соответствия данным о поглощении радиоволн при вертикальном зондировании области Е.
Оценим такие возможности по данным четырех наземно-ракетных экспериментов [Данилкин и др., 1989] при вертикальных запусках геофизических ракет в средних широтах европейской части России: 1) высотного атмосферного зонда (ВЗА), 15.07.1975 г., 06:40 местного времени (LT); 2) Вертикаль-3, 02.09.1975 г., 07:40 LT; 3) Вертикаль-4, 14.10.1976 г., 13:50 LT; 4) Вертикаль-7, 03.11.1978 г., 15:05 LT. Во всех экспериментах помимо ракетных измерений электронной концентрации ne методом дисперсионного УКВ-интерферометра (погрешность измерений ne не более 10% [Бирюков и др., 1980]) регистрировались ионограммы ВЗ и измерялось поглощение радиоволн методом А1 на двух частотах: 2.00 МГц и 2.25 МГц. В двух случаях слой Е был простым (рис. 7а, 7б), а в двух – имел дополнительные расслоения Е2 (рис. 7в, 7г). На рисунках видно в среднем удовлетворительное совпадение результатов восстановления fN(h)-профилей в области E по предлагаемой в работе методике (сплошные кривые), включая случаи с дополнительными расслоениями Е2, с ракетными измерениями (штрихпунктирные линии). Однако, расчеты поглощения радиоволн на частотах 2.00 МГц и 2.25 МГц (методику подробно см. в [Денисенко и др., 2018]) с использованием восстановленных по ионограммам fN(h)-профилей показывают их существенное отличие (на десятки процентов) от экспериментальных значений (см. табл. 5 и табл. 6). Ниже предлагается способ дополнительной коррекции рассчитанных fN(h)-профилей в области D, позволяющий удовлетворить заданному поглощению и мало изменить действующие высоты.
Таблица 5.
Эксперимент | (ВЗА) L1 = 27.4 дБ; L2 = 26.0 дБ | (В-3) L1 = 20.2 дБ; L2 = 19.0 дБ | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
параметры | K | ΔL1/L1, % | ΔL2/L2, % | SE, км | K | ΔL1/L1, % | ΔL2/L2, % | SE, км |
До коррекции | 0 | –25.4 | –26.4 | 1.22 | 0 | –41.3 | –43.1 | 2.75 |
После коррекции | –0.45 | 0.4 | 0 | 1.45 | –0.66 | 0.3 | 0 | 2.36 |
Таблица 6.
Эксперимент | (В-4) L1 = 32.6 дБ; L2 = 27.8 дБ | (В-7) L1 = 26.6 дБ; L2 = 22.8 дБ | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
параметры | K | ΔL1/L1, % | ΔL2/L2, % | SE, км | K | ΔL1/L1, % | ΔL2/L2, % | SE, км |
До коррекции | 0 | 49.1 | 42.7 | 4.59 | 0 | 33.3 | 39.9 | 4.41 |
После коррекции | 1.40 | 9.9 | 0 | 3.99 | 1.70 | –6.2 | 0 | 4.73 |
Основной вклад в групповые запаздывания сигналов дает слой плазмы толщиной несколько километров вблизи уровня их отражения. Поэтому для коррекции удобно использовать соотношение
(11)
$\begin{gathered} {{f}_{{N,L}}}\left( h \right) = {{f}_{N}}\left( h \right)\left[ {1 + K{{{\left( {1 - x} \right)}}^{m}}} \right]{\kern 1pt} ,\,\,\,\,x = \frac{{h - {{h}_{0}}}}{{hmE - {{h}_{0}}}}{\kern 1pt} , \\ {{h}_{0}} \leqslant h \leqslant hmE. \\ \end{gathered} $Оно характерно тем, что изменения профиля минимальны вблизи максимума слоя Е и максимальны в области D. Равенство рассчитанного и измеренного значений поглощения достигается за счет вариаций коэффициента K в (11) при заданном показателе степени m. Параметр m подбирается таким образом, чтобы изменение СКО SE было минимальным. Оказалось, что для простого слоя Е оптимальным является m = 1, в остальных случаях m = 2.
Результаты дополнительной коррекции рассчитанных fN(h)-профилей изображены штриховыми линиями на рис. 7 и представлены в табл. 5 и табл. 6. Для коррекции использовались данные о поглощении L2 на частоте f2 = 2.25 МГц, а контроль качества коррекции осуществлялся по данным о поглощении L1 на частоте f1 = 2.00 МГц. Определялись разности ΔL значений поглощения между экспериментом и теорией, а также относительные погрешности ΔL/L до и после коррекции. Как видно из табл. 5 для простого слоя E до коррекции погрешности оценок поглощения составляли десятки процентов. После коррекции погрешности на контрольной частоте f1 = 2.00 МГц составили менее 1%. При наличии дополнительного слоя Е2 (табл. 6) для эксперимента Вертикаль-4 до коррекции погрешности составили ~50%, а для эксперимента Вертикаль-7 – ~40%. После коррекции они не превысили 10%. Во всех экспериментах величина SE (5) после коррекции изменяется незначительно, что свидетельствует о малом изменении расчетных значений действующих высот, и следовательно, об эффективности проведенной по формуле (11) коррекции fN(h)-профиля.
Таким образом, показано, что дополнительная коррекция профиля модели IRI по данным о поглощении только для одной частоты существенно улучшает прогноз поглощения для другой частоты. Отметим, что для коррекции могут использоваться не только измеренные (экспериментальные) значения поглощения на одной или нескольких частотах, но и модельные значения поглощения, рассчитанные, например, по рекомендациям сектора радиосвязи Международного Союза Электросвязи (ITU-R) [Recommendation …, 2019]. В табл. 7 приведены результаты дополнительной коррекции тех же fN(h)-профилей с использованием данных о поглощении на обеих частотах. Видно, что во всех экспериментах с помощью коррекции (11) удается достичь совпадения расчетных и экспериментальных значений поглощения с разницей до 7%.
8. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
1. Предложен способ определения высотных профилей электронной плазменной частоты по ионограммам вертикального зондирования с учетом дополнительных отражений сигналов от слоя E2 и от спорадического слоя Es. При восстановлении профиля в слое E2 используется параболическая модель электронной концентрации, в слое Es – линейная.
2. Для сравнения рассмотрено два варианта расчетов профиля для области E: с использованием параболической модели электронной концентрации и с использованием профиля из модели IRI. Первая модель широко используется при автоматических расчетах профилей на мировой сети ионосферных станций, однако она непригодна для получения оценок величины поглощения радиоволн в области E. Напротив, вторая модель наилучшим образом подходит для этих целей. Предложен способ корректировки обеих моделей, учитывающий наличие слоев E2 и Es.
3. Показано, что учет расслоений Е2, Es или их комбинации дает практически совпадающие профили в области F независимо от используемой модели для области E. Во всех расчетах, учитывающих слой Е2, возможным наличием долины электронной концентрации в межслоевой EF-области пренебрегается.
4. При наличии данных о поглощении сигналов, отражающихся от слоя E, возможна дополнительная коррекция профилей из модели IRI по этим данным. Предложен способ такой коррекции с максимальным изменением профиля в области D. Показано, что такая коррекция существенно повышает прогностические возможности вертикального зондирования: полученные профили существенно (до 7–10%) снижают погрешности оценок поглощения радиоволн в нижней ионосфере. Адекватность результатов реальным ситуациям подтверждена данными четырех совместных наземно-ракетных экспериментов.
Список литературы
– Бирюков А.В. Данилкин Н.П. Денисенко П.Ф. и др. Фотохимия нижней области F и структурные параметры ионосферы по данным комплексных наземно-ракетных экспериментов // Космич. исслед. Т. 18. № 5. С. 748–753. 1980.
– Данилкин Н.П., Денисенко П.Ф., Рудаков В.А., Соцкий В.В., Фаер Ю.Н., Водолазкин В.И. Результаты совместных измерений концентрации и эффективной частоты соударений электронов в ионосфере ракетными и наземными радиометодами во время запусков геофизических ракет “Вертикаль” / Ракетное зондирование верхней атмосферы и ионосферы до высоты 1500 км. Сб. статей. Ростов н/Д: изд-во Ростовского ун-та. С. 42–49. 1989.
– Денисенко П.Ф., Соцкий В.В. Особенности обратных задач вертикального зондирования ионосферы (обзор) // Изв. Сев.-Кавк. науч. центра высш. шк. Естеств. науки. № 2. С. 59–71. 1987.
– Денисенко П.Ф., Мальцева О. А., Соцкий В. В. Коррекция профилей электронной концентрации нижней ионосферы по данным вертикального зондирования с использованием модели IRI //Геомагнетизм и аэрономия. Т. 58. № 2. С. 250–258. 2018. https://doi.org/10.7868/S0016794018020116
– Денисенко П.Ф., Соцкий В.В. Восстановление высотных профилей электронной концентрации по данным вертикального зондирования с использованием модели IRI // Геомагнетизм и аэрономия. Т. 59. № 6. С. 774–785. 2019. https://doi.org/10.1134/S0016794019050031
– Жбанков Г.А., Заботин Н.А.Восстановление трехмерного распределения электронной концентрации по ионограммам dynasonde-21 // Изв. вузов. Северо-Кавказский регион. Естественные науки. № 2. С. 52–56. 2009.
– Худсон Д. Статистика для физиков. М.: Мир, 296 с. 1970.
– Bilitza D., Altadill D., Truhlik D. et al. International Reference Ionosphere 2016: From ionospheric climate to real-time weather predictions // Space Weather. V. 15. P. 418–429. 2017. https://doi.org/10.1002/2016SW001593
– Danilkin N.P., Denisenko P.F., Sotsky V.V. Peculiarities of the inverse problems of vertical radio sounding of the ionosphere // Adv. Space Res. V. 8. № 4. P. (4)91–(4)94. 1988.
– Handbook. The Ionosphere and its Effects on Radiowave Propagation. A guide with background to ITU-R procedures for radio planners and users. International Telecommunication Union. Radiocommunication Bureau. Switzerland, Geneva. 170 p. 1998.
– Paul A.K. Use of virtual-height slopes for determination of electron density profiles // Radio Sci. V. 2. № 10. P. 1195– 1204. 1967.
– Recommendation ITU-R P.533-14 (08/2019): Method for the prediction of the performance of HF circuits. 2019. https://www.itu.int/rec/R-REC-P.533-14-201908-I/en
– Reinisch B.W., Xueqin H. Automatic calculation of electron density profiles from digital ionograms. 3. Processing of bottomside ionograms // Radio Sci. V. 18. № 3. P. 477–492. 1983.
– U.R.S.I. Handbook of Ionogram Interpretation and Reduction / REPORT UAG-23A. Revision of chapters 1-4. Ed. W.R. Piggott and K. Rawer. World Data Center A for Solar-Terrestrial Physics, NOAA, Boulder, Colorado. 145 p. 1978.
– Zabotin N.A., Wright J.W., Zhbankov G.A. NeXtYZ: Three-dimensional electron density inversion for dynasonde ionograms // Radio Sci. V. 41. RS6S32. 2006. https://doi.org/10.1029/2005RS003352
Дополнительные материалы отсутствуют.
Инструменты
Геомагнетизм и аэрономия