ПИСЬМА В АСТРОНОМИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ, 2022, том 48, № 5, с. 357-390

ТЕЛЕСКОП ART-XC НА БОРТУ ОБСЕРВАТОРИИ СРГ

В. Арефьев¹, В. Бабышкин², О. Батанов¹, Ю. Боднар³, А. Богомолов¹, А. Бубнов¹,

М. Бунтов¹, Р. Буренин¹, И. Человеков¹, К.-Т. Чен⁴, Т. Дроздова¹, С. Элерт⁵,

Е. Филиппова¹, С. Фролов³, Д. Гамков¹, С. Гаранин³, М. Гарин³, А. Глушенко¹,

А. Горелов³, С. Гребенев¹, С. Григорович³, П. Гуреев², Е. Гурова¹, Р. Илькаев³,

И. Катасонов¹, А. Кривченко¹, Р. Кривонос¹, Ф. Коротков¹, М. Куделин¹,

М. Кузнецова¹, В. Лазарчук³, И. Лапшов¹, В. Липилин¹, И. Ломакин², А. Лутовинов^1*,

И. Мереминский¹, С. Мольков¹, В. Назаров¹, В. Олейников¹, Е. Пикалов³,

Б. Д. Рэмси⁵, И. Ройз³, А. Ротин¹, А. Рядов³, Е. Санкин³, С. Сазонов¹, Д. Седов³,

А. Семена¹, Н. Семена¹, Д. Сербинов¹, А. Ширшаков², А. Штыковский¹,

А. Швецов³, Р. Сюняев^1,6, Д. А. Шварц⁴, В. Тамбов¹, В. Ворон⁷, А. Яскович¹

¹Институт космических исследований РАН, Москва, Россия

²Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина, Химки, Россия

³РФЯЦ-ВНИИЭФ, Cаров, Нижегородская область, Россия

⁴Университетская ассоциация космических исследований, Хантсвилл, США

⁵НАСА/Маршалловский центр космических полетов, Хантсвилл, США

⁶Астрофизический институт Общества им. Макса Планка, Гархинг, Германия

⁷Государственная космическая корпорация Роскосмос, Москва, Россия

(Перевод статьи M. Pavlinsky, et al., Astronomy & Astrophysics, 2021, v. 650, A42,

воспроизведенный с разрешения © ESO)

Поступила в редакцию 31.12.2020 г.

После доработки 22.03.2021 г.; принята к публикации 22.03.2021 г.

ART-XC (Astronomical Roentgen Telescope— X-ray Concentrator) — телескоп с оптикой косого па-

дения, чувствительный в жестком рентгеновском диапазоне, на борту обсерватории Спектр-Рентген-

Гамма (СРГ). Обсерватория СРГ, флагманская астрофизическая миссия Российской федеральной

космической программы, была успешно выведена на орбиту в окрестность второй точки Лагранжа

(L2) системы Солнце-Земля 13 июля 2019 г. ракетой-носителем “Протон” (с космодрома Байконур).

Телескоп ART-XC разработан для проведения первого рентгеновского обзора всего неба в режиме

прямого изображения (с использованием оптики косого падения) в диапазоне энергий 4-30 кэВ

и построения самой глубокой и наиболее четкой карты неба в диапазоне 4-12 кэВ. Наблюдения,

выполненные на ранних этапах калибровки и проверки работоспособности приборов, а также во

время начавшегося 12 декабря 2019 г. и продолжающегося сейчас обзора всего неба, показали,

что летные характеристики телескопа ART-XC очень близки к параметрам, предсказанным на

основании результатов наземных калибровок. Ожидается, что по завершении 4-летнего обзора

всего неба ART-XC зарегистрирует ∼5000 источников (∼3000 активных ядер галактик, включая

сильно поглощенные галактики и далекие квазары, несколько сотен скоплений галактик, ∼1000

катаклизмических переменных и других галактических источников) и построит высококачественную

карту галактического фонового излучения в диапазоне энергий 4-12 кэВ. ART-XC хорошо оснащен

и для обнаружения транзиентных рентгеновских источников. В этой статье мы опишем сам телескоп,

результаты его наземных калибровок, основные задачи и особенности миссии, подтвердим сохранение

характеристик ART-XC по измерениям на орбите, представим первые научные результаты.

Ключевые слова: космические аппараты, рентгеновские приборы и телескопы, обзоры всего неба.

DOI: 10.31857/S0320010822050011

^*Электронный адрес: lutovinov@iki.rssi.ru

357

358

ПАВЛИНСКИЙ и др.

1. ВВЕДЕНИЕ

осуществлялась независимо во ВНИИЭФ и в

Маршалловском центре космических полетов

Астрономический рентгеновский телескоп —

НАСА (MSFC). Зеркальные системы, разрабо-

концентратор рентгеновских лучей им. М.Н. Пав-

танные во ВНИИЭФ, были установлены в квали-

линского¹ (ART-XC, Павлинский и др., 2011,

фикационную модель ART-XC, которая исполь-

2016) — один из двух рентгеновских телескопов

зовалась для испытаний стойкости телескопа к

обсерватории Спектр-Рентген-Гамма (СРГ) —

вибрации и износу. Это позволило значительно

флагманcкого астрофизического проекта Россий-

сократить сроки осуществления проекта ART-

ской федеральной космической программы (Сю-

XC. Одновременно, в MSFC были разработаны,

няев и др., 2021, 2022). ART-XC сконструирован

изготовлены и откалиброваны системы рентгенов-

для получения прямых изображений неба в рент-

ских зеркал для летной модели телескопа. Важно

геновских лучах с использованием рентгеновской

отметить, что при создании телескопа ART-XC и

оптики косого падения. ART-XC также может

при составлении списка его важнейших научных

быть использован в режиме с намного б ´ольшим

задач большое значение имел огромный опыт,

эффективным полем зрения, но без хорошего

приобретенный ИКИ РАН ранее — при разработке

углового разрешения (“режим концентратора”).

и в процессе использования телескопа ART-P

Телескопы ART-XC и eROSITA (другой прибор

на борту обсерватории GRANAT (см., например,

обсерватории СРГ, Предель и др., 2021) взаимно

Сюняев и др., 1993; Павлинский и др., 1994),

дополняют друг друга, будучи чувствительными

а также приборов обсерватории РЕНТГЕН на

в диапазонах энергий 4-30 кэВ и 0.2-8 кэВ

борту космической станции МИР (см., например,

соответственно.

Сюняев и др., 1991).

Единственный обзор всего неба, выполненный

ART-XC — первый рентгеновский телескоп с

ранее с помощью рентгеновского телескопа с оп-

вольтеровской оптикой косого падения, разрабо-

тикой косого падения, — это обзор всего неба об-

танный и запущенный в космос Россией.

серваторией ROSAT (RASS) в диапазоне энергий

0.1-2.4 кэВ (Вогс и др., 1999). На более вы-

соких энергиях рентгеновские обзоры всего неба

2. ТЕЛЕСКОП ART-XC

проводились либо с помощью коллимированных

приборов (например, UHURU, Форман и др., 1978,

2.1. Конструкция телескопа

и HEAO-1, Вуд и др., 1984), либо с помощью

ART-XC состоит из самого телескопа и четырех

телескопов с кодирующей апертурой (например,

отдельных блоков электроники, смонтированных

INTEGRAL/IBIS и Swift/BAT, см. ниже). Чув-

на термостабилизированной платформе, располо-

ствительность этих обзоров была сильно ограниче-

женной в 0.5 м под телескопом (рис. 1, Павлинский

на плохим угловым разрешением. Телескоп ART-

и др., 2012).

XC обеспечит выполнение первого в истории обзо-

ра всего неба, основанного на прямых наблюдениях

Телескоп имеет массу около 350 кг, размеры

с оптикой косого падения в диапазоне энергий 4-

3.5 м в высоту и 0.9 м в диаметре, потребляемая

30 кэВ, т.е. на значительно более высоких энергиях

мощность составляет 150 Вт. Основными эле-

ментами телескопа являются семь рентгеновских

по сравнению с RASS. Телескоп оптимизирован

зеркальных систем (MSs) и соответствующие им

для проведения обзоров в диапазоне 4-12 кэВ с

детекторы рентгеновского излучения (УРД). Каж-

максимумом чувствительности на 8-10 кэВ.

дая пара “зеркальная система-детектор” образует

Телескоп ART-XC был разработан Институтом

“модуль” телескопа. Модули соосны, ниже они

космических исследований Российской академии

обозначаются как модули T1-T7. Зеркальные си-

наук (ИКИ РАН, Москва) и Российским фе-

стемы смонтированы на платформе, расположен-

деральным ядерным центром — Всероссийским

ной в верхней части конструкции телескопа. Семь

научно-исследовательским институтом экспери-

рентгеновских детекторов собраны в фокальной

ментальной физики (РФЯЦ-ВНИИЭФ, Саров).

плоскости. Детекторы и зеркала находятся в ко-

Разработка рентгеновской оптики для телескопа

ническом корпусе из углепластикового волокна.

Верхняя часть конического корпуса покрыта мед-

¹Михаил Павлинский (1959-2020 гг.) был научным ру-

ководителем телескопа ART-XC и заместителем научно-

ным экраном, блокирующим рассеянное излучение,

го руководителя обсерватории СРГ. Он внес решающий

приходящее сбоку от зеркальной системы, которое

вклад в успешную реализацию этого проекта и создание

в отсутствие экрана могло бы значительно по-

в России современной школы космического приборо-

высить общий рентгеновский фон детектора. Эта

строения. К нашему величайшему сожалению, в июле

проблема была подробно исследована Мадсеном

2020 г. М.Н. Павлинский скончался. В память о Михаиле

Павлинском было решено назвать телескоп ART-XC его

и др. (2017) для орбитального телескопа NuSTAR

именем — телескоп ART-XC им. М.Н. Павлинского.

(Харрисон и др., 2013).

ПИСЬМА В АСТРОНОМИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ том 48

№5

2022

ТЕЛЕСКОП ART-XC

359

Рентгеновская оптическая

Конический корпус

Радиатор

система

из углепластика

Три тепловые трубы

Четыре блока электроники,

Медный экран

устанавливаемые на

термостабилизированную

платформу

Коллиматор

Блок калибровочного

рентгеновского

источника

Блок рентгеновских

детекторов

Рис. 1. Телескоп ART-XC. Вверху слева: вид на 7 зеркальных систем, направленных на детекторы. Внизу слева:

вид сбоку на блок детекторов до сборки; в блоке находятся 7 детекторов, соосных с 7 зеркальными системами.

Над блоком в направлении зеркальных систем установлены коллиматоры (свой для каждого детектора), каждый

оснащен блоком калибровочного источника. Справа: собранный телескоп, вмещающий все 7 зеркальных систем

(слева в глубине), блок детекторов (справа вблизи) и связанное с ними оборудование, в том числе элементы системы

терморегулирования: радиатор и тепловые трубы. Блоки электроники на переднем плане для полета должны быть

установлены на термостабилизированную платформу (не показана). Звездный датчик расположен на дальнем конце

углепластиково-медной трубы телескопа — со стороны зеркальных систем (не видны на рисунке).

Телескоп имеет бортовую систему калибровки,

состоит из смеси радиоактивных²⁴¹Am и⁵⁵Fe,

которая используется для определения коэффици-

он выдвигается из свинцового блока с помощью

ента усиления и энергетического разрешения де-

шагового двигателя.

тектора, и систему терморегулирования. Система

С точки зрения обеспечения термостабильности

калибровки содержит модуль управления приво-

телескоп — довольно сложный объект. Система

дами и семь блоков калибровочных источников

управления тепловым режимом телескопа состоит

рентгеновского излучения — по одному на каждый

из 36 активных элементов — нагревателей, уста-

детектор. Калибровочный рентгеновский источник

новленных в разных местах конструкции телескопа

(Семена и др., 2014). Инструмент имеет две строго

термостабилизированные зоны: рентгеновские зер-

кала и детекторы. Стабильная температура обо-

лочек зеркала в интервале +20 ± 2^◦C обеспечива-

ется нагревом его внешней оболочки и тепловыми

экранами. Нижняя часть внешней оболочки зер-

кала имеет температуру +27^◦C, верхняя часть —

+28^◦C. Температура теплового экрана составля-

ет +22◦C со стабильностью 0.01◦C. Характер-

ные температуры детекторов обсуждаются ниже.

В виде отдельных блоков электроники представ-

лены: блок системы сбора и обработки информа-

ции, два блока электроники для детекторов и блок

терморегулирования. Звездный датчик БОКЗ-МФ

смонтирован на платформе зеркальных систем в

непосредственной близости от зеркал.

Рис. 2. Подготовка одной из зеркальных систем теле-

Далее системы и компоненты телескопа

скопа ART-XC к испытаниям на установке MSFC по

ART-XC описаны подробнее. Основные парамет-

измерению степени рассеяния света.

ры телескопа приведены в табл. 1. Приведенные

ПИСЬМА В АСТРОНОМИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ том 48

№5

2022

360

ПАВЛИНСКИЙ и др.

Таблица 1. Характеристики телескопа ART-XC

Основные параметры телескопа ART-XC

Масса телескопа

350 кг

Размеры

3.5 м × ⊘0.9 м

Потребляемая мощность

150 Вт

Диапазон энергий

4-30 кэВ

Эффективная площадь для наблюдений в режиме наведения

385 см² на 8.1 кэВ^а

Поле зрения

∼0.3 град² (⊘ = 36^′)

Грасп

43.8 см² град² на 8.1 кэВ

Угловое разрешение (FWHM) в обзорной моде

53^′′

(ограничено размером пиксела)

Эффективность детектора

50% на 4.6 кэВ, 86% на 8.1 кэВ

Энергетическое разрешение

9% на 13.9 кэВ^б

Временное разрешение

23 мкс

Оптика телескопа ART-XC

Число зеркальных систем

Номинальное фокусное расстояние

2700 мм

Дефокусировка

-7 мм

Число вложенных оболочек в системе

Форма оболочек

Вольтер-I

Диаметр оболочек (пересечение)

49-145 мм

Толщина оболочек

0.25-0.35 мм

Материал оболочек

Ni/Co

Покрытие зеркал

Ir (90% объемной плотности)

Входной фильтр

18.5 мкм майлара + 0.11 мкм Al

Диаметр HPD по оси

30-35′′в

Детекторы телескопа ART-XC

Тип детектора

Двухсторонний стриповый диод Шоттки

Размер кристалла (CdTe)

29.95 мм × 29.95 мм × 1.00 мм

Производитель кристалла

Acrorad (Япония)

Рабочая площадь

28.56 мм × 28.56 мм

Число стрипов

48 × 48

Ширина стрипа

520 мкм

Межстриповое расстояние

75 мкм

Микросхема ASIC, 2 шт.

VA64TA I (Ideas, Норвегия)

Рабочий диапазон энергий

4-120 кэВ

Входное окно

Be, ⊘30 мм, толщина 100 мкм

^а В калибровочной линии радиоактивного Cu.

^б В линии радиоактивного ²³⁷Np.

^в См. табл.3.

значения учитывают результаты обширных назем-

2.2. Зеркальные системы

ных калибровок, которые описываются ниже в

Конструкция рентгеновской оптики ART-XC

п. 3. Как обсуждается далее в разделе 6, полетные

была разработана независимо во ВНИИЭФ и

калибровки в целом подтвердили предполетные

MSFC на основе спецификаций ИКИ РАН.

параметры ART-XC.

В MSFC использовали классическую форму зер-

ПИСЬМА В АСТРОНОМИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ том 48

№5

2022

ТЕЛЕСКОП ART-XC

361

Оболочки рентгеновской

''Паук''

оптики

Теплоизолирующая

труба

Держатель

оболочек

Полетные

гребенки

Кольцо

жесткости

Кронштейн соединения

тепловых труб

Рис. 3. Поперечный разрез зеркальной системы телескопа ART-XC. Внутренняя перегородка (предназначенная для

сокращения посторонней засветки) и нагревательные элементы не показаны.

кал типа Вольтер-I (“параболоид-гиперболоид”)

были установлены в квалификационную модель

вместо приближения “конус-конус” к геометрии

ART-XC, которая была подвергнута вибрацион-

Вольтер-I, используемого ВНИИЭФ. Основные

ным и ресурсным испытаниям. MSFC изготовил,

характеристики, такие как масса и эффективная

испытал (рис. 2) и откалибровал восемь идентич-

площадь зеркальных систем, были одинаковыми,

ных рентгеновских зеркальных систем для ART-

но модули, произведенные MSFC, имели значи-

XC (Губарев и др., 2012, 2014; Кривонос и др.,

тельно лучшее угловое разрешение. ВНИИЭФ

2017). Семь из них были установлены в летную

изготовил семь зеркальных систем. Все они

модель телескопа, а восьмая стала запасной.

Каждая зеркальная система (рис. 3) содер-

жит 28 вложенных зеркальных оболочек типа

Вольтер-I. Оболочки изготовлены из никеля с

использованием техники гальванопластики. Обо-

лочки имеют диаметры, меняющиеся от

до

145

мм. Их толщина меняется с радиусом от

250

до

350

мкм. Внешние оболочки сделаны

более толстыми для увеличения их жесткости и,

следовательно, улучшения углового разрешения

зеркальной системы. Внутренняя поверхность

никель-кобальтовых зеркал телескопа ART-XC

покрыта слоем, состоящим на 90% объемной плот-

ности из иридия (Ir) толщиной ∼10 нм. Этот металл

имеет более высокий коэффициент отражения

рентгеновского излучения, чем золото на энергиях

выше 10 кэВ. Верхние концы оболочек вклеены

Рис. 4. Зеркальные системы телескопа ART-XC, уста-

в поддерживающую структуру — так называемый

новленные на монтажном стенде.

“паук”.

ПИСЬМА В АСТРОНОМИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ том 48

№5

2022

362

ПАВЛИНСКИЙ и др.

200

Номинальный фокус

dF =

7 мм

dF =

15 мм

150

100

Угол от оси, мин. дуги

Рис. 5. Диаметр кружка половинной мощности (HPD) зеркальной системы для номинального фокусного расстояния

(2700 мм) и для двух расфокусирующих положений dF = -7 и -15 мм. Диаметр HPD был измерен на энергии 8.1 кэВ

для зеркальной системы MS1 на установке MSFC по измерению степени рассеяния света.

Вес каждой зеркальной системы телескопа

образом, точное расстояние от зеркальной системы

ART-XC составляет около 17 кг. Номинальное

до плоскости детектора составляет 2693 мм.

фокусное расстояние — 2700 мм. Во время уста-

новки в телескоп (рис. 4) зеркальные системы

2.3. Комплекс рентгеновских детекторов

были расфокусированы на 7 мм для обеспечения

более равномерного углового разрешения по полю

Детекторы рентгеновского излучения в фокаль-

зрения (см. рис. 5, Губарев и др., 2014). Таким

ной плоскости телескопа ART-XC (Павлинский и

др., 2016; Левин и др., 2016) были разработаны

в ИКИ РАН специально для миссии СРГ. Детек-

торная система ART-XC состоит из семи узлов

рентгеновских детекторов (УРД с номерами от 01

до 07 по числу модулей телескопа), двух блоков

электроники (БЭ) и одного блока коммутации для

последовательного интерфейса (БК, Левин и др.,

2014). Потребляемая мощность системы детекто-

ров составляет 42 Вт, а полная масса — 39.6 кг.

Два блока электроники состоят из семи идентич-

ных модулей (четыре в БЭ-01 и три в БЭ-02).

Один модуль в БЭ обслуживает один узел рент-

геновского детектора. Каждый модуль подключен к

сети распределения первичного питания и получает

две импульсные команды от системы управления

космического аппарата. Блок электроники вклю-

чает в себя коммутатор основного питания, фильтр

электромагнитных помех, комплект низковольтных

DC/DC-преобразователей, регулируемый высоко-

вольтный DC/DC-преобразователь, а также схе-

му контроля тока потребления и защиты. Блок

электроники обеспечивает рентгеновский детектор

всеми необходимыми низковольтными и высоко-

вольтным напряжениями питания и защищает его

Рис. 6. Семь узлов рентгеновских детекторов (УРД),

от высокого потребления тока. Блок коммутации

установленных в фокальной плоскости телескопа

(БК) используется для распределения интерфейсов

ART-XC (вид с задней стороны детекторов).

управления/телеметрии и синхронизации времени.

ПИСЬМА В АСТРОНОМИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ том 48

№5

2022

ТЕЛЕСКОП ART-XC

363

Кристалл

CdTe DIE

Держатель

VA64TA1 ASIC

кристалла

нижней стороны

кристалла

VA64TA1 ASIC

верхней стороны

кристалла

Гибкая печатная

плата

Рис. 7. Гибридная интегральная микросхема детектора рентгеновского излучения (модель СД01).

Оба интерфейса основаны на стандарте RS-485 с

Структура электродов на кристаллах имеет следу-

гальванической развязкой.

ющую структуру: (вверху) Au/Pt/CdTe/Al/Ti/Au

Узлы рентгеновских детекторов и блоки элек-

(внизу). Структура CdTe/Al на нижнем электроде

троники разделены для того, чтобы снизить выде-

образует барьер Шоттки (Тояма и др., 2004). Вы-

ление мощности внутри УРД. Один детекторный

сокочистый CdTe с барьером Шоттки обеспечивает

канал (один УРД и один модуль в БЭ) потребляет

очень низкий ток утечки. Для работы детектора в

6 Вт от бортовой сети питания. В УРД выделяется

двухсторонней стриповой конфигурации, верхний

3.5 Вт мощности и еще 2.5 Вт — в модуле в БЭ. Два

и нижний электроды кристалла изготавливаются

блока БЭ размещены на термостабилизированной

методом фотолитографии. На верхней стороне

платформе космического аппарата. Семь УРД и

формируются 48 параллельных полосок (стрипов),

блок коммутации (БК) находятся в модуле теле-

окруженных охранным кольцом. Такой же узор

скопа ART-XC (рис. 6).

формируется на нижней стороне, но он повернут

на 90^◦ относительно узора на верхней стороне, что

Узел рентгеновского детектора (УРД) выполня-

позволяет восстановить две координаты регистри-

ет следующие задачи: прием и обработка команд из

руемого события на плоскости детектора. Ширина

Системы сбора и обработки информации (ССОИ),

стрипов составляет

520

мкм, ширина зазоров

обработка сигналов синхронизации времени, обес-

между ними — 75 мкм. Чувствительная область

печение всех необходимых измерений параметров

детектора имеет размер 28.48 мм × 28.48 мм. С уче-

детектора, усиление и аналого-цифровое преобра-

зование выходных сигналов детектора, обработка

том фокусного расстояния зеркальной системы

оцифрованных данных, нахождение участков с за-

(∼2700 мм), угловой размер стриповой полоски

регистрированными событиями, упаковка данных

приблизительно равен 45^′′.

в телеметрические кадры и передача телеметриче-

Стрипы на кристалле подключены ко входам

ской информации в ССОИ.

двух специализированных интегральных мик-

Детектор рентгеновского излучения, располо-

росхем (ASIC) VA64TA1 (Танака и др., 2006)

женный внутри блока УРД, представляет собой

производства компании Ideas (Норвегия). Одна

большую гибридную интегральную схему (рис. 7).

микросхема ASIC обслуживает верхнюю сторону

Чувствительные элементы детектора — это вы-

кристалла, а другая — нижнюю. Спектромет-

сококачественные кристаллы CdTe (Киши и др.,

рический канал VA64TA1 состоит из зарядо-

2008), изготовленные компанией Acrorad (Япония).

чувствительного усилителя, быстрого CR-RC

Размер кристалла 29.95 мм × 29.95 мм × 1.00 мм.

формирователя импульсов, дискриминатора, мед-

ПИСЬМА В АСТРОНОМИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ том 48

№5

2022

364

ПАВЛИНСКИЙ и др.

0.85

07.09.2019 ( 20.9 C)

0.80

0.75

07.09.2020 ( 20.9 C)

0.70

0.65

Время, с

10⁴

Рис. 8. Зависимость тока утечки от времени в течение одного дня работы детектора на основе кристалла CdTe при

напряжении -100 В.

ленного CR-RC формирователя импульсов и

Высокое напряжение, обеспечиваемое модулем

устройства выборки и хранения. Каждая микро-

в БЭ, может регулироваться от 0 до -360 В, но

схема ASIC имеет 64 спектрометрических канала,

реально используется напряжение -100 В. Такое

но используются только

48. Из-за некоторых

относительно невысокое рабочее напряжение вы-

особенностей архитектуры микросхемы VA64TA1

брано по трем причинам: рабочий энергетический

(она имеет всего один выходной триггерный сигнал)

диапазон телескопа ART-XC не превышает 30 кэВ;

определение сработавшего (триггерного) канала

это позволяет снизить ток утечки в матрице и

происходит программным образом. УРД может

уменьшить рабочее напряжение компонентов, об-

работать в двух режимах. В первом режиме

служивающих высоковольтную сторону кристалла

запоминается время события, а также шесть

CdTe.

значений амплитуды, зарегистрированных в трех

Из-за хорошо известного поляризационного

стрипах в верхнем слое и трех стрипах в нижнем

эффекта в приборах на основе CdTe с барьером

слое, в которых было зарегистрировано событие.

Шоттки, мы регулярно включаем и выключаем

Это основной режим наблюдения. В этом режиме

высокое напряжение, подведенное к кристаллу

УРД выдает один телеметрический кадр (1024

CdTe. На этапе ввода телескопа в эксплуатацию

байта) на каждое 81 событие. Во втором режиме

мы провели испытания всех детекторов в течение

УРД сохраняет 96 значений амплитуды со всех

двух суток непрерывной работы и обнаружили

стрипов верхнего и нижнего слоев. В этом режиме

лишь пренебрежимо малые признаки поляризации

УРД создает один телеметрический кадр (1024

(<1%). Учитывая низкую рабочую температуру

байта) на каждые три события. Из-за большого

кристаллов CdTe, поддерживаемую в течение

объема генерируемой информации второй режим

долгого времени, мы решили выполнять их депо-

используется только для проверок детектора.

ляризацию раз в сутки. На детекторы подается

Мертвое время детекторов не превышает 0.8 мс.

высокое напряжение

мин в день, а

Точность определения времени регистрации собы-

наблюдения они проводят 23 ч 44 мин в день.

тия относительно сигналов синхронизации времени

Когда режим работы одного детектора изменяется

космического аппарата не хуже 23 мкс.

с наблюдения на деполяризацию, все остальные

Во время полета тепловой режим УРД и

детекторы остаются в режиме наблюдения. Как

рентгеновских детекторов поддерживается блоком

только деполяризованный детектор возвращается

управления системой обеспечения теплового ре-

в режим наблюдения, выполняется деполяризация

жима телескопа ART-XC. Рабочая температура

следующего детектора и так далее. Общее время

детекторов должна находиться между

-22

деполяризации всех детекторов — 1 ч

мин.

−19^◦C. Стабильность температуры детекторов

В процессе эксплуатации мы отслеживаем токи

выдерживается с точностью лучше ±0.2^◦C в месяц.

утечки всех кристаллов. Имеется возможность

ПИСЬМА В АСТРОНОМИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ том 48

№5

2022

ТЕЛЕСКОП ART-XC

365

измерять только полный ток через объем кри-

2.5. Бортовая система обработки данных

сталла и охранные кольца. Один детектор (в

Система сбора и обработки информации (ССОИ)

УРД-02) имеет ток утечки менее 850 пА, два

телескопа ART-XC выполняет следующие задачи:

детектора — менее 400 пА и четыре детектора —

менее 100 пА. На рис. 8 показана зависимость

- сбор и хранение данных с семи детекторов;

токов утечки детектора в УРД-02 от времени за

один день работы

(“ноль” — время включения

- получение и хранение данных ориентации

высокого напряжения). После одного года полета

космического аппарата и кватернионов от

ток утечки немного уменьшился.

звездных и гироскопических датчиков;

- поддержание работы датчиков (аналоговых и

2.4. Электроника телескопа

цифровых), опрашиваемых телеметрической

системой космического аппарата;

Электроника телескопа ART-XC состоит из

- синхронизация подсистем и привязка дан-

нескольких функциональных компонент (рис. 9):

ных к бортовому времени;

- загрузка телекоманд в блок управления те-

- комплекс детекторов рентгеновского излуче-

лескопом;

ния;

- загрузка научных и служебных данных.

- система сбора и обработки информации

Научные данные, накопленные семью детекторами,

(ССОИ);

и данные с БУ СОТР передаются через шину дан-

ных телескопа ART-XC (UART/RS-485) в ССОИ.

- звездный датчик (БОКЗ-МФ);

Последняя также получает данные ориентации и

кватернионы от гироскопических датчиков косми-

- блок управления системой обеспечения теп-

ческого аппарата и звездных датчиков (БОКЗ-МФ

лового режима (БУ СОТР);

и SED-26), которые передаются системой управ-

ления космического аппарата (см. рис. 10). Типич-

ный объем данных телескопа ART-XC составляет

- электроника калибровочных источников.

90-120 МБайт в день.

Твердотельная память ССОИ, основанная на

флэш-технологии, имеет емкость 512 МБ. Этого

ССОИ непрерывно собирает и запоминает дан-

объема достаточно, чтобы хранить научные данные

ные с детекторов, передает данные в бортовую

за 5 дней. Данные хранятся в памяти с использова-

радиосистему (радиокомплекс) во время сеансов

нием ECC кодов Хэмминга, что позволяет исправ-

связи с Землей, обеспечивает электрический и ло-

лять одиночные ошибки и обнаруживать двойные.

гический интерфейсы с системой управления кос-

ССОИ имеет высокоскоростной интерфейс

мического аппарата.

с бортовой радиосистемой на базе физическо-

го стандарта LVDS (Low Voltage Differential

Блок управления системой обеспечения теп-

Signaling). Структура пакетов, передаваемых в эту

лового режима работает непрерывно, контроли-

систему, соответствует стандарту CCSDS 133.0-

руя электрические нагреватели телескопа ART-

B-1. Радиосистема использует дополнительные

XC. Как было сказано выше, в телескопе 36 ос-

турбокоды или коды свертки для передачи по

новных и 36 резервных нагревателей и столько же

радиолинии, что обеспечивает надежную передачу

датчиков. Каждый нагреватель управляется сво-

данных в сеансах связи с Землей.

им собственным датчиком независимо от других

с использованием ПИД-регуляторов. В качестве

Телекоманды для управления прибором пе-

датчиков температуры используются платиновые

редаются в ССОИ из системы управления кос-

термометры сопротивления типа Pt100.

мическим аппаратом по шине данных полезной

нагрузки (ГОСТ Р 52070-2003/MIL-STD-1553).

Все электронные компоненты прошли необхо-

Телекоманды могут быть привязаны к определен-

димую квалификацию и дополнительные испыта-

ному времени (сохраняясь в памяти ССОИ) и

ния, включая радиационные испытания и выбороч-

выполняться с задержкой или напрямую. ССОИ

ный разрушающий физический анализ.

выполняет функцию передачи команд от шины

ПИСЬМА В АСТРОНОМИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ том 48

№5

2022

366

ПАВЛИНСКИЙ и др.

The telescope

X-ray Optical System plane

Star tracker

BOKZ-MF

Cover actuator

27V comm. power

S/C Thermo-stabilized platform

Pyro-

command

MIL-STD-1553

Thermo-control

RS485

Unit

Calib.

Source 1

Source 2

Source 3

Source 4

Source 5

Source 6

Source 7

Calib. source

27 V DC

electronics

RS485

SSOI

1 Hz

Telemetry

On/off

commands

BE02

LVDS

1 Hz syncro

MIL-STD-1553

BE01

Detector focal plane

27 V DC

Mechanical

Thermal

interface

S/C Control

S/C

Radio-

S/C platform

S/C TM

system

power

complex

Рис. 9. Блок-схема систем, узлов и интерфейсов телескопа ART-XC.

данных полезной нагрузки (ГОСТ Р

52070-

(рис. 11). Для выполнения калибровки детектора

2003/MIL-STD-1553) на шину телескопа ART-

на космический аппарат посылаются необходимые

команды. Все калибровочные источники работают

XC (UART/RS-485). Регулярный объем команд

независимо.

для ART-XC, загружаемых на борт во время связи

с Землей, составляет около 1-2 кбайт в день.

Синхронизация данных со шкалой времени

2.7. Звездный датчик

осуществляется передачей кода бортового време-

Звездный датчик телескопа ART-XC БОКЗ-

ни (КБВ) через информационные шины (ГОСТ

МФ установлен на платформу зеркальной системы

Р 52070-2003/MIL-STD-1553 и RS-485), а также

рядом с зеркалами, соосно с оптической осью

через синхроимпульсы с частотой 1 Гц. Кратковре-

телескопа. БОКЗ-МФ может использоваться как

менная стабильность генератора бортовых часов

дублирующий звездный датчик в системе управле-

составляет всего лишь 1 × 10-7, что приводит к

ния ориентацией космического аппарата. Основ-

постоянному смещению КБВ на 10 мс в день. КБВ

ные параметры датчика БОКЗ-МФ представлены

периодически подстраивается специальными ко-

в табл. 2. Также на борту космического аппарата

мандами, передаваемыми на космический аппарат

находятся два звездных датчика SED-26 от ком-

во время сеансов связи с Землей.

пании SODERN (Франция), информация с кото-

рых об ориентации может быть использована при

анализе данных телескопа ART-XC. Эти звездные

2.6. Калибровочные рентгеновские источники

датчики установлены на оптическом корпусе теле-

Все детекторы телескопа ART-XC примерно

скопа eROSITA и относятся к системе управления

космического аппарата.

раз в два месяца калибруются. Для этой цели в

поле зрения каждого детектора с помощью блока

калибровочных источников, имеющего линейный

3. НАЗЕМНЫЕ КАЛИБРОВКИ

привод, вдвигается источник рентгеновского из-

лучения (изотопы²⁴¹Am +⁵⁵Fe). Когда детек-

Наземные калибровки телескопа ART-XC про-

тор используется для наблюдений, калибровоч-

водились с 2014 по 2018 г., при этом на разных

ный источник находится внутри свинцового бокса

этапах были задействованы три испытательных

ПИСЬМА В АСТРОНОМИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ том 48

№5

2022

368

ПАВЛИНСКИЙ и др.

12'

15'

18'

20'

22'

24'

Рис. 12. Образцы функции PSF размытия точечного источника в зеркальной системе MS1 для разных углов смещения

(Кривонос и др., 2017). Функция PSF была получена усреднением измерений, выполненных под четырьмя азимутальными

углами. Угол смещения показан в верхнем правом углу каждого изображения размером 400^′′ × 560^′′. Цветовая шкала —

логарифмическая. Зеркальная система была расфокусирована на 7 мм.

8.1 кэВ

150

20 кэВ

100

Угол от оси, мин. дуги

Рис. 13. Диаметр половинной мощности HPD зеркальной системы MS1 на энергиях 8.1 и 20 кэВ для нескольких

значений углового расстояния от оси системы (получено на испытательном стенде MSFC по измерению степени

рассеяния света). Зеркальная система расфокусирована на 7 мм.

центра: испытательный стенд по измерению степе-

др., 2017). Для каждой зеркальной системы были

ни рассеяния света NASA/MSFC (США), рентге-

измерены: диаметр половинной мощности (HPD),

новский испытательный стенд ИКИ РАН (Россия)

функция размытия точечного источника (PSF) с

и рентгеновский испытательный стенд PANTER

высоким разрешением и эффективная площадь

Института внеземной физики Общества им. Макса

на разных угловых расстояниях от оси и при

Планка (Германия).

разных значениях азимутального угла. Рисунок 12

Сначала летные зеркальные системы телеско-

показывает усредненные по азимутальному углу

па ART-XC были откалиброваны на испытатель-

изображения функции PSF размытия точечного

ном стенде по измерению степени рассеяния света

источника, полученные для одной из зеркальных

NASA/MSFC (Губарев и др., 2014; Кривонос и систем при разных углах смещения относительно

ПИСЬМА В АСТРОНОМИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ том 48

№5

2022

ТЕЛЕСКОП ART-XC

369

Таблица 2. Основные характеристики звездного датчи-

На следующем шаге летные зеркальные систе-

ка БОКЗ-МФ телескопа ART-XC

мы телескопа ART-XC были откалиброваны вме-

сте с блоками детекторов на 60-метровом рент-

геновском испытательном стенде ИКИ РАН в

Параметр

Значение

Москве, Россия. По разным причинам время, вы-

деленное для калибровки летных зеркальных си-

Масса

2.8 кг

стем, было серьезно ограничено. Поэтому были

проведены дополнительные, более детальные ис-

следования с помощью запасной зеркальной си-

Потребляемая мощность

≲14 Вт

стемы (MS6) и одного из запасных УРД (его за-

водской номер 29, соответственно, в дальнейшем

Допустимая угловая

1 град с-1

мы обозначаем его УРД-29) (Павлинский и др.,

2018, 2019а,б). Основной целью этих испытаний

скорость^а

было определение характеристик рентгеновских

детекторов телескопа ART-XC, проверка матема-

Частота обновления^б

1с-1

тической модели зеркальной системы телескопа,

основанной на моделировании трассировки лучей,

Точность (rms) σ_x, σ_y/σ_z

2′′.5/25^′′

и оценка совершенства телескопа в целом.

Рисунок 15 показывает зависимость от энергии

Поле зрения

14^◦

энергетического разрешения ΔE (FWHM), изме-

ренного у запасного УРД-29 телескопа ART-XC.

Значительное отклонение от ожидаемой зависимо-

Звездная величина

≤6 mag

сти ΔE ∼ E1/2, наблюдаемое у УРД-29 на энер-

гии 5.9 кэВ, связано с особенностью архитектуры

Данные на выходе

Матрица ориентации (cos)

микросхемы ASIC VA64TA1. Микросхема не имеет

пикового детектора, что приводит при обработке

Шина

ГОСТ Р 52070-2003/

сигналов с амплитудой, близкой к пороговой, к

“растяжению” формы пика в сторону низких энер-

MIL-STD-1553

гий.

^а Угловая скорость космического аппарата.

На рис. 16 показана зависимость эффективно-

^б Частота обновления данных ориентации.

сти регистрации фотонов запасным детектором те-

лескопа ART-XC от их энергии, согласно измере-

ниям на рентгеновском стенде ИКИ РАН. Эффек-

оси системы. Диаметр HPD половинной мощно-

тивность достигает 50% на 4.6 кэВ и превышает

сти зеркальной системы MS1 на энергиях 8.1 и

90% на энергиях выше 9.5 кэВ.

20 кэВ для нескольких значений оффсетного угла

Завершающий этап наземной калибровки теле-

показан на рис. 13. В табл. 3 приведены основные

скопа ART-XC проходил на рентгеновском стенде

параметры, полученные для каждой из восьми зер-

PANTER Института внеземной физики Общества

кальных систем. Семь из них имеют очень похожие

им. Макса Планка в Ньюрайде, Германия, в ок-

характеристики, они были установлены на летной

тябре 2018 г. (рис. 17). Для этих испытаний ис-

модели ART-XC. Одна зеркальная система (MS6)

пользовались запасная система зеркал телескопа

показала несколько худшее угловое разрешение и

ART-XC и запасной детекторный блок, а также

поэтому стала запасной.

pnCCD камера TroPIC стенда PANTER, которая

На основании этих данных калибровки зеркаль-

использовалась также для наземной калибровки

ных систем была создана модель PSF телескопа

зеркальных систем телескопа eROSITA.

ART-XC, которая используется при анализе дан-

Во время этих калибровок была измерена эф-

ных ART-XC для обнаружения рентгеновских ис-

фективная площадь по оси запасной зеркальной

точников и определения их характеристик. Отме-

системы телескопа ART-XC с помощью запасно-

тим, что эффективная функция PSF размытия то-

го детектора телескопа и рентгеновской камеры

чечного источника в телескопе ART-XC в режимах

TRoPIC. Результаты измерений хорошо согласу-

обзора и сканирования получается путем свертки

ются друг с другом (см. табл. 4). Рисунок 18 пока-

реальной PSF зеркальной системы с квадратным

зывает зависимость эффективной площади запас-

окном размером в один пиксель детектора (45^′′).

ной зеркальной системы от угла до оси системы по

Полученная модель PSF для разных положений

измерениям pnCCD камерой TRoPIC. Параметры

источника в поле зрения телескопа показана на

функции PSF размытия точечного источника на

рис. 14.

оси системы приведены в табл. 5.

ПИСЬМА В АСТРОНОМИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ том 48

№5

2022

370

ПАВЛИНСКИЙ и др.

Рис. 14. Модель функции размытия точечного источника (PSF) телескопа ART-XC на энергии 8.1 кэВ, применимая к

данным обзора и сканирующих наблюдений, для разных положений точечных источников в поле зрения телескопа.

Таблица 3. Основные параметры зеркальных систем телескопа ART-XC на энергии 8.1 кэВ

Номер системы

MS1

MS2

MS3

MS4

MS5

MS6

MS7

MS8

HPD^а на оси, сек. дуги

29.7

31.8

32.2

33.7

30.3

40.3

33.0

34.8

W90^б на оси, сек. дуги

94.1

108.6

101.1

121.9

124.7

139.2

115.9

117.4

Эффективная площадь на оси, см²

71.0

69.0

67.0

65.2

64.0

66.0

67.0

66.6

^а Диаметр круга половинной мощности.

^б Диаметр круга, содержащего 90% фотонов точечного источника.

Предположив, что все семь летных детекто-

4. МИССИЯ

ров телескопа ART-XC имеют примерно такую

4.1. Планирование и график работы миссии

же эффективность как эффективность, измеренная

для запасного УРД-29, и приняв хорошо отка-

Миссия СРГ управляется разработчиком и

либрованную модель для эффективной площади

создателем платформы “Навигатор” — НПО им.

зеркальных систем, можно оценить зависимости от

С.А. Лавочкина. Планирование миссии в основ-

энергии эффективной площади по оси телескопа

ном происходит помесячно. План наблюдений

ART-XC и его граспа (Павлинский и др., 2019а,б).

на следующий месяц готовится ИКИ РАН и

Рисунок 19 показывает полученные оценки эффек-

проверяется НПО им. С.А. Лавочкина на предмет

тивной площади телескопа ART-XC. На оси те-

наличия возможных наблюдательных ограничений.

лескопа эффективная площадь на энергии 8.1 кэВ

Утвержденная месячная программа наблюдений

составляет ∼385 см².

обычно делится на блоки-расписания, которые

ПИСЬМА В АСТРОНОМИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ том 48

2022

№5

ТЕЛЕСКОП ART-XC

371

2.0

1.5

1.0

Энергия, кэВ

Рис. 15. Энергетическое разрешение (FWHM) детектора в запасном УРД (номер 29) телескопа ART-XC как функция от

энергии. Красная кривая — это приближение кубической полиномиальной функцией от E1/2 в диапазоне 3-60 кэВ.

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

Энергия, кэВ

Рис. 16. Оценка эффективности детектора в запасном УРД-29 телескопа ART-XC на основе модели эффективности

детектора в спектрометре XR-100T-CdTe (Amptek, США).

могут быть отправлены на космический аппарат

отклика обсеватории СРГ на возможные транзи-

в ходе ежедневных контактов с Землей. Это,

ентные события — от одного дня до нескольких

естественно, устанавливает ограничение на время

дней. Действующее расписание наблюдений об-

Таблица 4. Эффективая площадь на оси запасной зер-

Таблица 5. Параметры функции PSF размытия точеч-

кальной системы телескопа ART-XC по измерениям на

ного источника в запасной зеркальной системе теле-

испытательном стенде PANTER

скопа ART-XC (по данным pnCCD камеры TRoPIC

рентгеновского испытательного стенда PANTER)

Эффективная площадь^б

Энергия^а,

HPD^б,

W_90в,

Источник

кэВ

сек. дуги

УРД-29

TRoPIC

4.51

35.7

159

4.51

60.4 ± 0.6

5.41

36.1

152

5.41

60.9 ± 0.4

60.6 ± 1.1

6.40

36.6

170

8.04

38.6

225

8.04

66.8 ± 0.4

67.0 ± 0.7

9.89

38.9

241

9.89

68.1 ± 1.4

Энергия Kα-линии излучения.

^а Энергия Kα-линии излучения.

^б Диаметр круга сбора 50% мощности.

^б Площадь, измеренная разными детекторами, см².

^в Диаметр круга сбора 90% мощности.

ПИСЬМА В АСТРОНОМИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ том 48

№5

2022

372

ПАВЛИНСКИЙ и др.

Рис. 17. Запасная зеркальная система MS6 телескопа ART-XC и детекторный блок УРД-29, установленные на

рентгеновском стенде PANTER.

серватории СРГ доступно на специальном сайте

Режим сканирования — это третий режим на-

srg.cosmos.ru . В табл. 6 приведены основные вехи

блюдений, реализованный в миссии СРГ, который

работы телескопа ART-XC с момента запуска

позволяет наблюдать довольно большие области

обсератории СРГ и до начала обзора всего неба.

неба (максимально

.5 × 12◦.5) с равномерной

экспозицией. В этом режиме оптическая ось те-

лескопа ART-XC движется “по змейке”. Система

4.2. Режимы наблюдений телескопом ART-XC

управления космическим аппаратом автоматиче-

Существуют три режима научных наблюдений,

ски проводит серию повторных последовательных

проводимых телескопом ART-XC на борту косми-

вращений вокруг двух осей космического аппарата

ческого аппарата: (1) режим точечных (направлен-

с набором предопределенных параметров; этот на-

ных) наблюдений, (2) обзорный режим и (3) режим

бор называется “шаблоном”, разрабатывается он

сканирования.

в ИКИ РАН. До использования “шаблон” должен

быть проверен и согласован с Группой управления

В режиме точечных наблюдений оптическая ось

космическим аппаратом.

телескопа фиксируется в заданном направлении.

Этот режим обычно используется для калибровоч-

Режим сканирования широко использовался на

ных наблюдений.

этапе калибровки и проверки работоспособности,

а также во время дополнительных калибровочных

Режим обзора используется во время обзора

сеансов. С его помощью получены превосходные

всего неба. В этом режиме оптическая ось те-

результаты (см. рис. 20).

лескопа вращается с периодом 4 ч вокруг оси

космического аппарата, направленной в сторону

Солнца. Это обеспечивает полное покрытие неба

4.3. Научный центр управления

примерно за 6 мес. Мы можем управлять парамет-

рами движения оси вращения, устанавливая плос-

Схема наземного научного сегмента показа-

кость вращения, скорость вращения и начальное

на на рис. 21. Основные задачи научного центра

направление. Обычно это делается раз в неделю. В

управления — это контроль состояния оборудо-

течение первых двух обзоров плоскость вращения

вания, мониторинг работоспособности, сброс те-

совпадала с плоскостью эклиптики.

леметрической информации, а также распаковка,

ПИСЬМА В АСТРОНОМИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ том 48

№5

2022

ТЕЛЕСКОП ART-XC

373

Cr (K , 5.41 кэВ)

Cu (K , 8.04 кэВ)

Ge (K , 9.89 кэВ)

Угол от оси, мин. дуги

Рис. 18. Эффективная площадь запасной зеркальной системы телескопа ART-XC как функция угла до оси системы (по

данным измерений pnCCD камерой TRoPIC на испытательном стенде PANTER). Измерения выполнены в Kα-линиях

Cr (5.41 кэВ, синие точки), Cu (8.04 кэВ, оранжевые точки) и Ge (9.89 кэВ, зеленые точки).

1000

Эффективная площадь по оси

Эффективная площадь,

усредненная по FoV

100

Энергия, кэВ

Рис. 19. Зависимость от энергии эффективной площади телескопа ART-XC для дважды отраженных событий по оси и

после усреднения по полю зрения (сплошные кривые). Основано на результатах моделирования эффективной площади

зеркальной системы ART-XC (пунктирные кривые) и эффективности детектора УРД-29 (рис.18).

проверка и первичная обработка научных данных.

- сброс данных из массовой памяти. Объем

Эти операции выполняются ежедневно во время

данных при работе в режиме обзора со-

сеансов связи миссии с Землей. Типичный список

ставляет в среднем ∼100 МB день-1. Вся

ежедневных операций включает следующие этапы:

телеметрическая информация передается на

наземные станции приема данных, затем в

Центр управления миссией и далее в Науч-

- мониторинг оборудования телескопа, в том

ный центр управления;

числе показаний разных датчиков темпера-

туры, тока и напряжения, состояния борто-

- распаковка, проверка целостности и обра-

вого оборудования, объема доступных дан-

ботка данных (в том числе создание отчетов

ных и т.д.;

быстрого просмотра);

ПИСЬМА В АСТРОНОМИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ том 48

№5

2022

374

ПАВЛИНСКИЙ и др.

Таблица 6. Основные события, происходившие с телескопом ART-XC с момента запуска и до начала обзора

Дата

Время

Событие

2019.07.13